用回轉(zhuǎn)工作臺完成數(shù)控機床的圓周進給
數(shù)控機床的圓周進給由回轉(zhuǎn)工作臺來完成,稱作數(shù)控機床的第四軸:回轉(zhuǎn)工作臺可與X、Y弛饭、Z三個坐標軸聯(lián)動,從而加工出各種的球萍歉、圓弧曲線等侣颂。回轉(zhuǎn)工作臺可實現(xiàn)精確的自動分度翠桦,擴大了數(shù)控機床的加工范圍。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床與銑床胳蛮,其外形與通用工作臺幾乎一樣争萎,但是它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可與其他伺服進給軸聯(lián)動迄岸。它的進給谍售、分度轉(zhuǎn)位與定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的∶缣回轉(zhuǎn)工作臺的運動是由伺服電動機学掉,為消除蝸桿副的傳動間隙,采用雙螺距漸厚蝸桿莲轮,通過移動蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙姐阎。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具具有不同的螺距,因而蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但是由于同一側(cè)的螺距是相同的浦匾,所以仍可保持正常的嚙合瑰柄。
當回轉(zhuǎn)工作臺靜止時,必須要處于鎖緊狀態(tài)涝填。為此蚣碰,在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦,并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸誓沸。當小液壓缸的上腔接通壓力油的時候梅桩,活塞便壓向鋼球,撐開夾緊瓦拜隧,并夾緊蝸輪宿百。在工作臺需要回轉(zhuǎn)的時候,首先使小液壓缸的上腔接通回油路虹蓄,在彈簧的作用下犀呼,鋼球抬起,夾緊瓦將蝸輪松開薇组。
回轉(zhuǎn)工作臺的導軌面是由大型滾動軸承支承外臂,并由圓錐滾柱軸承以及雙列向心圓柱滾子軸承保持準確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度主要是取決于蝸桿副的傳動精度律胀,因而必須要采用高精度蝸桿副宋光。半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差后炭菌,確定需要補償角度的位置及補償?shù)闹底锛眩洃浽谘a償回路中,是由數(shù)控裝置進行誤差補償位满。全閉環(huán)控制系統(tǒng)中锉择,由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺精確到位信號,再反饋給數(shù)控裝置進行控制些脐。
工作臺設(shè)有零點沟脓,當它作回零運動的時候,首先用擋鐵壓下限位開關(guān)盘肺,使回轉(zhuǎn)工作臺降速稠臣,然后再由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號,使回轉(zhuǎn)工作臺準確地停在零位灾纱。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度爵倚,也可作連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動。
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