在機(jī)床的實(shí)際加工中蹦掐，被加工工件的輪廓形狀千差萬(wàn)別微惦，各式各樣朦阶。嚴(yán)格說(shuō)來(lái)乎渊，為了滿(mǎn)足幾何尺寸精度的要求习诬，刀具中心軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確地依照工件的輪廓形狀來(lái)生成。然而崩蚀，對(duì)于簡(jiǎn)單的曲線(xiàn)零短，數(shù)控裝置易于實(shí)現(xiàn)，但對(duì)于較復(fù)雜的形狀涎拉，若直接生成瑞侮，勢(shì)必會(huì)使算法變得很復(fù)雜，計(jì)算機(jī)的工作量也相應(yīng)地大大增加曼库。因此区岗，在實(shí)際應(yīng)用中略板，常常采用一小段直線(xiàn)或圓弧去進(jìn)行逼近毁枯，有些場(chǎng)合也可以用拋物線(xiàn)慈缔、橢圓、雙曲線(xiàn)和其他高次曲線(xiàn)去逼近(或稱(chēng)為擬合)种玛。所謂插補(bǔ)是指數(shù)據(jù)密化的過(guò)程藐鹤。在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)輸入有限坐標(biāo)點(diǎn)(例如起點(diǎn)、終點(diǎn))的情況下赂韵，計(jì)算機(jī)根據(jù)線(xiàn)段的特征(直線(xiàn)娱节、圓弧、橢圓等)祭示，運(yùn)用一定的算法肄满，自動(dòng)地在有限坐標(biāo)點(diǎn)之間生成一系列的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，即所謂數(shù)據(jù)密化质涛，從而自動(dòng)地對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配拭兢，完成整個(gè)線(xiàn)段的軌跡運(yùn)行，以滿(mǎn)足加工精度的要求胯炊。

　　機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的輪廓控制主要問(wèn)題就是怎樣控制刀具或工件的運(yùn)動(dòng)軌跡孟掺。無(wú)論是硬件數(shù)控(NC)系統(tǒng)，還是計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)或微機(jī)數(shù)控(MNC)系統(tǒng)回东，都必須有完成插補(bǔ)功能的部分喂搬，只是采取的方式不同而已。在CNC或MNC中成吓，以軟件(程序)完成插補(bǔ)或軟熙拐、硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而在NC中有一個(gè)專(zhuān)門(mén)完成脈沖分配計(jì)算(即插補(bǔ)計(jì)算)的計(jì)算裝置——插補(bǔ)器切咸。無(wú)論是軟件數(shù)控還是硬件數(shù)控翁纵，其插補(bǔ)的運(yùn)算原理基本相同，其作用都是根據(jù)給定的信息進(jìn)行數(shù)字計(jì)算泳落，在計(jì)算過(guò)程中不斷向各個(gè)坐標(biāo)發(fā)出相互協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖沐恨，使被控機(jī)械部件按指定的路線(xiàn)移動(dòng)。

　　有關(guān)插補(bǔ)算法問(wèn)題婚被，除了要保證插補(bǔ)計(jì)算的精度之外狡忙，還要求算法簡(jiǎn)單。這對(duì)于硬件數(shù)控來(lái)說(shuō)址芯，可以簡(jiǎn)化控制電路灾茁，采用較簡(jiǎn)單的運(yùn)算器。而對(duì)于計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)谷炸，則能提高運(yùn)算速度北专，使控制系統(tǒng)較快且均勻地輸出進(jìn)給脈沖。

　　經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，插補(bǔ)原理不斷成熟拓颓，類(lèi)型眾多语婴。從產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型來(lái)分，有直線(xiàn)插補(bǔ)驶睦、二次曲線(xiàn)插補(bǔ)等砰左；從插補(bǔ)計(jì)算輸出的數(shù)值形式來(lái)分，有基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)(又稱(chēng)脈沖增量插補(bǔ))和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)场航。在基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)中缠导，按基本原理又分為以區(qū)域判別為特征的逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，以比例乘法為特征的數(shù)字脈沖乘法器插補(bǔ)呼笨，以數(shù)字積分法進(jìn)行運(yùn)算的數(shù)字積分插補(bǔ)恋晃，以矢量運(yùn)算為基礎(chǔ)的矢量判別法插補(bǔ)，兼?zhèn)渲瘘c(diǎn)比較和數(shù)字積分特征的比較積分法插補(bǔ)肪吁，等等漫诬。在CNC系統(tǒng)中，除了可采用上述基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)法中的各種插補(bǔ)原理外届审，還可采用各種數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法胀垃。

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