第6講 SINUMERIK 810 T/M的維修(下)

　　二、810T/M常見故障及排除方法

　　1.熒光屏無顯示(設(shè)備運行一段時間后的黑屏)

　　在使用手冊810T/M的設(shè)備中，熒光屏無顯示是常見的一種故障枣惨，尤其在潮濕氣候下，關(guān)機較 長時間后虚烂，更為突出邮敛。主要是由于備用電池?zé)o電引起的；也有少部分是由于硬件損壞造成的歉摧。廣大用戶所希望的是如何能準(zhǔn)確而快速地判斷出故障原因艇肴。下面以個人遇到和處理該故障的經(jīng)驗，編制了流程圖叁温，供大家參考再悼。

　　流程圖說明：

　　(1)在機床正常工作時，請將上講表1中的Ⅱ/Ⅲ類即系統(tǒng)使用者/機床使用者的數(shù)據(jù)備份膝但。

　　(2)所有板的插拔都要在斷電情況下進行冲九。

　　2.回參考點問題

　　(1)回參考點的目的為什么要回參考點呢?不回參考點行不行呢?簡單地說，回參考點是為了每次上電開機后跟束，在機床上建立一個唯一的坐標(biāo)系莺奸。尤其當(dāng)810T/M安裝在一般的中檔以上機床時，回參考點是必不可少的冀宴。對于那些低檔數(shù)控機床由于功能要求不同亦可不回參考點灭贷。

　　(2)回參考點的過程為回參考點時軸運動與信號的變化過程。當(dāng)某一個軸開始回參考點略贮，其接觸開關(guān)信號有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4為第一軸回零信號氧腰，Q112.4為第二軸回零信號...)或者(即1-0-1)的變化后，810T/M的位置環(huán)等候從編碼器中零脈沖(Zero Mark)的發(fā)出呐缸。當(dāng)接到該脈沖信號后再移動2mm的距離該軸停下來三钦，并確認回參考點過程完成，由于在開關(guān)信號變化后的零脈沖在機床上是唯一的疫谱，所以建立的坐標(biāo)系是唯一的做堂。

　　(3)有時為什么回不了參考點這個問題有兩種可能：

　　①接近開關(guān)壞了嚣惭。在回參考點的過程中虽趋，雖然機床撞了回零擋塊，但Q108.4/Q112.4...無信號變化罕擒，則回零肯定要失敗俱猪。解決的辦法是讓接觸開關(guān)運動距档，要使對應(yīng)的Q108.4/Q112.4等有變化；若無變化須排除相應(yīng)的故障跟媚。

　〈雁病②雖然Q108.4/Q112.4等有信號變化，但仍未在該停的位置上停下來箍秧，則位控環(huán)或零脈沖有問題了甫题。請圍繞零脈沖的接收問題，檢查接收故障所在涂召。

　　(4)有時為什么回不準(zhǔn)(原點在不同的位置)當(dāng)你明白了回參考點的過程后坠非，這個問題就相對簡單了。這主要是由于回零的接觸開關(guān)擋塊松動變化了(編碼器安裝在電動機上)果正，或光學(xué)讀數(shù)頭松了(光柵尺為位置檢測環(huán))炎码，請檢查和緊固這兩個元件。

　　3.軸振動問題

　　軸振動的原因一般可分為電氣和機械兩種：

　　(1)電氣原因引起的振動在調(diào)試或使用過程中秋泳，如果當(dāng)驅(qū)動的KV(增益)過大或TN(相應(yīng)時間)過小時潦闲，控制環(huán)會引起電動機振蕩，當(dāng)電動機地線接地不好轮锥；驅(qū)動器相位及輸出電壓不穩(wěn)也會引起振蕩矫钓，這當(dāng)然是一個通用問題。

　　關(guān)鍵是作為整個系統(tǒng)舍杜，在驅(qū)動中有KV新娜，在810T/M中也有KV；所以要有先調(diào)驅(qū)動KV后調(diào)整810T/M及整個控制環(huán)KV的概念既绩。

　　(2)機械安裝不當(dāng)帶來的振動在水平軸安裝時娶停，要求絲杠中心和電動機中心同心。如果絲杠和電動機安裝時不同心殿腺，則當(dāng)電動機運行時肄慨，會產(chǎn)生振蕩。而這種振動的現(xiàn)象與電氣原因引起的振動無太大區(qū)別瓮窑，僅起因不同寨铸，那么如何來區(qū)分是何種原因呢?

　　比較簡單的辦法是將電動機和絲杠脫開，如還振蕩則是電氣原因造成的拱屈。如電動機與絲杠未 連接妖啸，則不振蕩，若連接時就振蕩鸦贩，那么電動機與絲杠不同心是其振蕩的主要原因高坚，這需要機械工程師配合使其同心，問題即可解決!

　　4.機械精度變化帶來的問題

　　(1)機械精度與電氣精度的匹配當(dāng)機床用了較長的一段時間垄怯，則其機械精度一定比新機床的精度要差水水。當(dāng)然差別有多大剂东，取決于機床的制造質(zhì)量和機床的使用條件。不管怎樣某弦，使用了若干年后的機床桐汤，其機械精度與電氣精度之間的配合是會變化的(往往機械誤差變化大于電氣精度誤差)，當(dāng)大于一定程度甚至超過電氣精度允許的范圍刀崖，則整個機床就會出現(xiàn)故障惊科。如當(dāng)軸運動時不能達到預(yù)定位置拍摇，LED燈總亮亮钦。要解決這個問題有兩種可能：

　　①調(diào)整機械精度充活。即盡量恢復(fù)原機械精度蜂莉，這一般來說工作量較大。

　』炻选②在精度允許的范圍內(nèi)映穗，放大電氣監(jiān)控精度。具體在810T/M中是調(diào)整NC-MD204＊(粗定位輪廓監(jiān)控)幕随，這相對工作量少一些蚁滋，但它是以犧牲一定精度為代價的!

　　(2)機械間隙過大的問題當(dāng)機床上每個軸如經(jīng)常往復(fù)運動，且時間較長后赘淮，其絲杠與螺母間隙會越來越大泵李；而反應(yīng)到系統(tǒng)上則是伺服驅(qū)動總處在不斷地尋找平衡點(類似于小幅輸出震蕩)，這個問題解決的有效方法是將絲杠副中的絲杠與螺母的間隙調(diào)整到盡量小的范圍內(nèi)腔族，當(dāng)然這需要機械工程師的配合虑夕。

　　5.NC程序的編制與調(diào)試過程的若干問題

　　(1)刀補問題西門子810T/M的刀補使用起來還是較簡單的，首先在刀補存儲器里所對位的T＊及D＊中輸入各刀具的相關(guān)補償參數(shù)(如幾何長度)羽折，然后在NC程序中調(diào)用相應(yīng)的T＊及D＊沼改，但這并不意味著刀補就能生效，使用時要注意以下幾點：

　∥≌痢①在NC程序中調(diào)用T＊经翻、D＊時還應(yīng)選擇刀補平面(G17/G18/G19)，這同時也就決定了在哪個軸進行長度補償捍幽，當(dāng)然在該軸方向要有運動竹砾。

　　②在選擇了刀具半徑(刀尖半徑)偏置G41/G42時兆性，在有G01/G0軸運動后套尤，刀具半徑補償可生效。

　「尘！③G40僅取消刀具半徑補償笋妥，而不取消長度補償懊昨，取消長度補償和刀具半徑補償應(yīng)使用D00。

　　(2)零偏問題零點偏置也是NC零件程序的一個重要部分春宣。在810T/M中酵颁，可以通過零點偏置 將機床坐標(biāo)系偏移到所希望的工作零點上，要注意的是設(shè)定零點偏置在使用時的不同：

　≡碌邸①可設(shè)定零點偏置使用時躏惋，需將設(shè)定值從面板上輸入到G54/G55/G56/G57中，當(dāng)你在程序中 未寫任何一個(G5*)可設(shè)定零點偏置嚷辅，則G54自動被調(diào)用簿姨，而G54到G57的任何一個都可相互替代在NC程序中的作用，一旦調(diào)用就一直有效簸搞，直到下一個可設(shè)定零點偏置被調(diào)用扁位。

　　②可編程零點偏置G58/G59是在程序中將偏置值加入趁俊，則各偏置之間的關(guān)系域仇。

　　6數(shù)據(jù)備份(機床檔案)

　　(1)電池問題西門子0T/M的用戶數(shù)據(jù)在關(guān)電源時是有電池提供支持的，正如前面所說電池使用時間的長短取決于機床的使用環(huán)境剩跛、電池的質(zhì)量等因素础恰，尤其當(dāng)電池已使用較長一段時間，機床又要停若干天(如春節(jié)等休假)時优狡，應(yīng)在休假前就換上電池呻舆。當(dāng)然電池應(yīng)在此基礎(chǔ)上810T/M通電情況下進行更換。

　　(2)數(shù)據(jù)備份及傳送機床正常工作時角涯，應(yīng)將NC機床數(shù)據(jù)弓慨、PLC機床數(shù)據(jù)、PLC程序及加工程序腻区，通過COM接口將它們傳到磁盤中保存淤写。因為這些數(shù)據(jù)與機床電氣分配連線圖一起是該機床的電氣檔案，非常重要份良。通常是機床制造廠家就應(yīng)做好備份示宫，機床使用者在驗收機床時，這是其中驗收的一部分內(nèi)容汗忠。如果該機床未帶這些備份數(shù)據(jù)卸酿，機床使用者應(yīng)將該工作補充做好。

　　如何將這些數(shù)據(jù)進行備份穿扳，并在需要時回傳衩侥。作為該機床的維護修理者應(yīng)具備硬件設(shè)備(計 算機及V24通訊軟件和電纜)并掌握如下操作步驟，這對保證機床的工作狀態(tài)非常重要。

　　在810T/M中SD為COM1的設(shè)定：

　　5010＝00000005011＝11000111

　　5012＝00000005013＝11000111

　　5014＝00000005015＝0000000

　　5016＝001010005017＝0000000

　　在PCIN(西門子提供的V24通訊軟件)中：

　　BAURATE：9600

　　PARITY：EVEN

　　2：STOPBITS

　　7：DATABITS

　　BINFILE：OFF

　　7.伺服驅(qū)動及位控環(huán)

　　(1)軸的控制回路在810T/M中茫死，一個軸的控制回路基本上可由來描述跪但，當(dāng)回路中的任意一個部件出現(xiàn)問題(如位控板、驅(qū)動器峦萎、電動機屡久、電纜及位移檢測器——編碼器或光柵尺)時，且又運動該軸時爱榔，都會出現(xiàn)報警Control Loop Hardware.

　　(2)各部分的檢測(替代法)當(dāng)出現(xiàn)了硬件回路報警后被环，如何來判斷是哪部分出問題呢?這在工作現(xiàn)場(機床上)最好的辦法是替代法。當(dāng)然用備件最好详幽，沒有備件只能用其他控制回路的部件來替代懷疑出問題的部件筛欢，直到找出有問題的部件。

　　此次還沒有講完妒潭，以衙有機會我會接著來拥宜，其中有些電路及操作面板圖形卡未能上傳顯示出來榆博，請大家原諒仲及！

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