邊緣檢測(cè)挡鞍，對(duì)圖像的分割兽间，我們采用基于邊緣 的圖像分割技術(shù) 暂殖，該技術(shù)特點(diǎn)是效率高岂张，圖像的分割與邊緣檢測(cè)同步進(jìn)行。圖像的連接方式 采用啟發(fā)式搜索算法粤沥，并加之以霍夫變換獲得邊緣斷裂處的最佳匹配础估。實(shí)踐中，我們對(duì)分割中 所需的信息最小量值進(jìn)行研究索射，從而提高該方法的實(shí)用性牙德。邊緣檢測(cè)技術(shù)中的檢測(cè)精度是圖像處理中的難點(diǎn)，原因是1)邊緣成因復(fù)雜虎铅。(2)噪聲與邊緣均是高頻信號(hào)庭钢，難用頻帶區(qū)分，平滑濾波后表現(xiàn)為模糊化钟骏，影響效果丹自。采用基于小波變換的多尺度邊緣檢測(cè)技術(shù)，在大尺度下擬制噪聲蚀比，可靠地識(shí)別邊緣弹值；小尺度下精確定位，由粗到細(xì)跟蹤邊緣的精確位置甩汞。 三維重建理論是可行的 豫尽，但由于環(huán)境中噪聲的干擾，輸入不可避免地存在誤差顷帖，過(guò)大的誤差 使重建難以進(jìn)行美旧，所以重建的另一關(guān)鍵技術(shù)在于由分割和邊緣檢測(cè)而積累的誤差。通過(guò)適當(dāng)?shù)?加以約束來(lái)限制誤差的量級(jí)贬墩，提高算法的魯棒性榴嗅，并給出定量的校正理論。

　　2．三維坐標(biāo)值的反求技術(shù) 從平面圖像獲取實(shí)物三維客觀幾何形狀陶舞，由于缺少深度信息嗽测，往往是不可解或者存在病態(tài)解及 多解，但對(duì)于汽車(chē)外形這樣的凸多面體對(duì)稱物體肿孵，可以依據(jù)其對(duì)稱性對(duì)方程加以約束唠粥，從而使 反求成為可能。然而由于汽車(chē)外形的復(fù)雜性停做，求解透視投影圖像的滅點(diǎn)及視點(diǎn)非常困難晤愧，我們 采用迭代尋優(yōu)的方法先求出滅點(diǎn)坐標(biāo)大莫，從而可以反求出透視變換矩陣。

　　3．Shape from Shading理論 SFS方法存在兩大難題：（1）需已知邊界曲線（包括邊界一－階倒數(shù)或簡(jiǎn)化為與視線相切）篇瀑， 而對(duì)于具有大深度的曲面體來(lái)說(shuō)厨朗，其透視圖像所對(duì)應(yīng)的空間遮擋邊界和斜率很難得知。（2） 如果圖像的分布不清晰看剃，則SFS算法失效宴今。我們提出基于圖像的“遮擋邊緣”和真實(shí)物體的 “空間遮擋邊界曲線”的分析，求觀察體的空間遮擋邊緣幽州，然后由灰度分布求曲面的深度信 息换攘。

　　4．主模型的構(gòu)造 主特征模型是用來(lái)表達(dá)產(chǎn)品的幾何拓?fù)鋵傩浴⒕忍卣骷安牧咸卣鞒灼荩㈦[含說(shuō)明了參考系統(tǒng)的 概念椎颓，該模型提供對(duì)其它各階段設(shè)計(jì)模型的支持，目標(biāo)是建立在產(chǎn)品生命周期各階段支持對(duì)主 模型的應(yīng)用要求潭三。對(duì)主模型的描述最阿，我們采用STEP標(biāo)準(zhǔn)的EXPRESS模式進(jìn)行表達(dá)，STEP標(biāo)準(zhǔn)是以中型格式概括出一個(gè)在產(chǎn)品生命周期內(nèi)具有完整性與集成性的計(jì)算機(jī)化的產(chǎn)品模型所需信息玖项，它采用統(tǒng)一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型貌砖，并采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理，各系統(tǒng)間可直接進(jìn)行信息交換惜颇，而 不必轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)皆刺，從而提高信息傳遞的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的集成性。

　　5．曲面模型的控制與交互修改技術(shù) 產(chǎn)品數(shù)字模型的優(yōu)點(diǎn)之一是將設(shè)計(jì)面向產(chǎn)品的一類(lèi)對(duì)象凌摄，而不是單一產(chǎn)品羡蛾。因此對(duì)不同的產(chǎn)品 及同一產(chǎn)品的不同設(shè)計(jì)階段都必須能夠交互修改，對(duì)汽車(chē)外形設(shè)計(jì)而言锨亏，曲面模型建立應(yīng)具有 優(yōu)秀的修改功能痴怨，基于汽車(chē)外形曲面控制點(diǎn)特征，對(duì)曲面進(jìn)行設(shè)計(jì)控制器予，并通過(guò)對(duì)曲面設(shè)計(jì)的參數(shù)化浪藻，便于曲面模型的交互修改。為了便于對(duì)曲面形狀進(jìn)行控制和修改乾翔，在三維坐標(biāo)恢復(fù)時(shí)爱葵，應(yīng)按截面進(jìn)行恢復(fù)

　　四、結(jié)論

　∧┤凇（1）本文提出了一種汽車(chē)外型設(shè)計(jì)的新思想钧惧，即以工業(yè)設(shè)計(jì)效果圖或者有關(guān)汽車(chē)外型圖片出 發(fā)，進(jìn)行汽車(chē)三維數(shù)模重建粮郁，為開(kāi)展產(chǎn)品并行設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)叮歧。 （2）本課題設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了曲面模型的控制及交互修改模塊，基于汽車(chē)外形曲面控制點(diǎn)特征学咸，對(duì) 曲面進(jìn)行設(shè)計(jì)控制菌秘，并通過(guò)對(duì)曲面參數(shù)化設(shè)計(jì)，便于曲面模型的交互修改骤顿。 （3）通過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)交換及奋，對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中所有數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理，并最后把產(chǎn)品主模型數(shù)據(jù)以STEP 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行輸出海黍，便于與其它設(shè)計(jì)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)交流婶祥。 （4）本課題提出的設(shè)計(jì)理論適用于其它類(lèi)型的對(duì)成型凸多面體。

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