引言

　　數(shù)控機(jī)床具有機(jī)八秃、電薛闪、液集于一身迁霎，技術(shù)密集和知識密集的特點吱抚，有較高自動化水平和生產(chǎn)效率。現(xiàn)今考廉， 數(shù)控設(shè)備的廣泛運用是工業(yè)企業(yè)提高設(shè)備技術(shù)水平有效手段狱林， 也是發(fā)展的必由之路。而數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)是其核心所在涛帐，它的可靠運行衙到，直接關(guān)系到整個設(shè)備運行正常與否．也就是說， 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)故障發(fā)生后梯匠，如何迅速診斷的故障出處并解決問題使其恢復(fù)正常贱避，是提高數(shù)控設(shè)備使用率的迫切需要啡洁。

　　但是，我國現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)品種極其繁多疙汁， 既有國產(chǎn)的各檔數(shù)控系統(tǒng)蕊肖， 也有來自世界各國的系統(tǒng)。就作者所在企業(yè)而言亲堂， 各式數(shù)控機(jī)床上使用到的系統(tǒng)就有好幾種炼杉，如FANUCO-TC，O-TD系統(tǒng)假棉，西門子810踢漏，820，880系統(tǒng)久橙，三菱系統(tǒng)俄占，廣州數(shù)控等等。各型系統(tǒng)復(fù)雜程度參差不齊淆衷， 功能各異缸榄， 結(jié)構(gòu)樣式也多種多樣。在維修過程中祝拯，對于這樣復(fù)雜甚带，綜合的系統(tǒng)，故障的診斷必須要遵循一定的規(guī)律和方法佳头。如何在諸多故障現(xiàn)象當(dāng)中鹰贵， 捕捉到癥結(jié)所在， 是維修的關(guān)鍵所在康嘉。作者經(jīng)過幾年來的探求和工作實踐碉输，總結(jié)出幾點方法，主要以接觸最多的亭珍，較典型的FANUC系統(tǒng)為背景介紹如下敷钾，希望能從方法論的層面上， 剖析上述問題稿服。

　　1．直觀法

　　就是利用人的感官注意發(fā)生故障時(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位絮增。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點， 往往也是最直接锭泼，最行之有效的方法原堂，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題焦凶。在故障的現(xiàn)場斗退，通過觀察故障時(或故障發(fā)生后)是否有異響，火花亮光發(fā)生叁垫，它們來自何方菠昼，何處出現(xiàn)焦糊味克导，何處發(fā)熱異常，何處有異常震動等等脯砚，就能判斷故障的主要部分肪斗，然后，進(jìn)一步觀察可能發(fā)生故障的每塊電路板魁胁，或是各種電控元件(繼電器共螺，熱繼電器，斷路器等)的表面狀況情竹，例如是否有燒焦藐不、煙熏黑處或元件，連線斷裂處秦效，從而進(jìn)一步縮小檢查范圍雏蛮。再者，檢查系統(tǒng)各種連接電纜有否松脫阱州，斷開挑秉、接觸不良也是處理數(shù)控系統(tǒng)故障時首先需要想到的。

　　這是一種最基本苔货、最簡單犀概、最常用的方法。該方法既適用于有故障報警顯示的較為先進(jìn)系統(tǒng)夜惭，也適用于無故障報警顯示的早期的系統(tǒng)阱冶。使用該方法，對于處理一些電氣短路滥嘴，斷路，過載等是最常用的嫁潦。使用這一方法雖然簡單捍陌，但卻要求維修人員要有一定經(jīng)驗。在檢修過程中近殖，養(yǎng)成細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度颁究，善于發(fā)現(xiàn)問題，解決問題菱砚。往往是一絲異常丢袁，便是癥結(jié)所在。

　　2．利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件報警功能

　　為了提高系統(tǒng)的可維護(hù)性理促，在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置有眾多的硬件報警指示裝置棠镇， 如在NC主板上，各軸控制板上控栓， 電源單元亭郑，主軸伺服驅(qū)動模塊相梭，各軸伺服驅(qū)動單元等部件上均有發(fā)光二極管或多段數(shù)碼管，通過指示燈的亮與滅媳谁， 數(shù)碼管的顯示狀態(tài)(如數(shù)字編號涂滴、符號等)來為維修人員指示故障所在位置及其類型。因此晴音，在處理數(shù)控系統(tǒng)故障過程中柔纵，如果直觀法不能奏效的，即從外觀上锤躁，很難判斷問題所在搁料，或是CRT屏幕不能點亮(電源模塊有故障)的時候， 我們可以借助審視上述各報警裝置进苍， 觀察有無報警指示加缘，然后根據(jù)指示查閱隨機(jī)說明書， 依照指示來處理故障觉啊。

　　這一方法拣宏，對于通用型的各類數(shù)控系統(tǒng)，例如FANUC杠人，三菱勋乾， 西門子系統(tǒng)， 因其系統(tǒng)設(shè)計較為完善嗡善， 已充分考慮到系統(tǒng)中最常見可能故障形式帕侦， 內(nèi)置較多硬件報警裝置， 所以尤為見效皆坚。但這一方法磷砌，是以手頭有詳盡報警說明為前提的。

　　3．充分利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件報警功能

　　現(xiàn)今笑敷，CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能粒删。在系統(tǒng)工作期間，能定時用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷嫁商。一旦檢測到故障屁诬，立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能將故障分類報警捏趴，如：①誤操作報警给惠，②有關(guān)伺服系統(tǒng)報警；⑧設(shè)定錯誤報警筑唁；④各種行程開關(guān)報警等等拌喳。維修時，可根據(jù)報警內(nèi)容提示來查找問題的癥結(jié)所在，但這一方法砚哗， 同樣足以手頭有詳盡報警說明為前提的龙助。

　　4。利用狀態(tài)顯示的診繼功能

　　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能將故障診斷信息顯示出來蛛芥， 即方法3所述提鸟， 而且能以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式提供診斷的各種狀態(tài)，就FANUC系統(tǒng)為例仅淑， 系統(tǒng)提供指示系統(tǒng)與機(jī)床之間接口I／0信號狀態(tài)称勋，或PC與CNC裝置之間，PC與機(jī)床之間接口的I／0信號狀態(tài)的“D”(diagnosis parameter)參數(shù)涯竟，也就是說赡鲜，可以利用CRT畫面的狀態(tài)顯示(通常是二進(jìn)制字節(jié)“0”和“l(fā)”指示)，來檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸入到機(jī)床：或是機(jī)床側(cè)各種主令開關(guān)庐船，行程開關(guān)等通斷觸發(fā)的開關(guān)信號是否按要求正確輸入到數(shù)控系統(tǒng)中银酬。總之筐钟，通過列出上述狀態(tài)情況揩瞪，可將故障區(qū)分出是在機(jī)床一側(cè)還是數(shù)控系統(tǒng)一側(cè)，從而可將故障鎖定在某一元件上咳讲，從而解決問題慕怀。這一切都得益于系統(tǒng)提供完善的狀態(tài)顯示功能，為故障診斷打開了一扇明了“窗口”灸颜。運用這一方法阐祭，對于診斷動作復(fù)雜機(jī)構(gòu)故障如換刀機(jī)構(gòu)起到極大作用，也是診斷故障基本方法之一拇从。但這一方法使用的前提是系統(tǒng)提供狀態(tài)顯示功能搬挡。

　　5。發(fā)生故障時應(yīng)及時核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)變化會直接影響到機(jī)床的性能赠恭，甚至使機(jī)床發(fā)生故障．整機(jī)不能正常工作坠袄。在設(shè)計和制造數(shù)控系統(tǒng)時，雖已考慮到系統(tǒng)的可靠性問題．但不可能排除外界的一切干擾舒搬，而這些干擾有可能引起存儲器內(nèi)個別參數(shù)的變化。同時政辕，人為誤操作使得系統(tǒng)參數(shù)變更也是可能的疤信，作者在工作中，就碰到過因誤操作使得系統(tǒng)出現(xiàn)動作異常淹遵。所以口猜，在診斷故障過程，如果嘗試上述幾項方法后， 問題仍不能解決的話济炎， 我們可以核對系統(tǒng)參數(shù)川抡，看是否是參數(shù)變更導(dǎo)致的，這類故障便是我們的“軟”故障须尚。

　　以上幾種方法崖堤， 各有特點及使用范圍．對于較為復(fù)雜的故障，需要將幾種方法同時綜合運用耐床，才能產(chǎn)生較好的效果密幔， 正確判斷出故障起因和故障的具體部位。

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