引言

       Pilz 安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p則適用于大型胜嗓、離散式的安全控制系統(tǒng)陨楼。其原理是在現(xiàn)有工業(yè)現(xiàn)場總線的基礎上熬席，采用了一系列的時間檢測抚送、地址檢測乞审、連接檢測和CRC冗余校驗等措施，達到高的安全等級帕卦。

        對于汽車制造工業(yè)的不同車間和設備鸠丸，安全產品的正確選擇、設計和使用漫从，對于成本的降低赡脚、設備的安全可靠性、維護的便易性至關重要躁盗。

        在整個安全控制電氣系統(tǒng)中幸持，安全控制模塊最為復雜。因為安全控制模塊拗酌，既要采集安全輸入信號川砌，并且根據邏輯要求，進行安全的輸出控制春哨。安全控制模塊不但在自身出現(xiàn)缺陷的情況下依然要能夠保持高安全可靠性荆隘，同時也要能夠檢測安全輸入信號和被控輸出元件的故障恩伺，并及時做出合理的反應。在安全控制領域臭胜，常用的安全控制模塊有安全繼電器莫其、安全可編程控制器、安全總線系統(tǒng)耸三。

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    對于安全功能4個以下的單臺設備或流水線剑学，我們可以使用緊湊型安全繼電器。例如绊域，在動力車間中的單臺數控機床膨溃，其安全功能通常包括數個緊急停止按鈕、一扇至二扇安全門请状，并且安全等級在3級以上。對于這樣一個應用皱耗，我們可以采用一個緊湊型安全繼電器控制所有的緊急停止按鈕铝儒；再使用1/2個緊湊型安全繼電器控制1/2扇安全門。任何一個安全繼電器被觸發(fā)极棵，安全輸出必須切斷相關負載（如控制軸運動的變頻器或伺服）抬邑。
        對于安全功能在4至14個的設備或流水線，我們推薦使用模塊化的安全繼電器PNOZmulti來得到更高的靈活性和更低的成本嗤详。我們以一條油漆自動化線為例个扰，在此生產區(qū)域中，通常包括在安裝在噴涂區(qū)域進出口的2對安全光柵葱色、4/8個安全門递宅、若干個緊急停止按鈕、2套屏蔽傳感器苍狰，并且安全等級在3級以上办龄。我們當然可以選用緊湊型的安全繼電器來實現(xiàn)以上安全功能。但是這種解決方案的成本較高淋昭、接線繁瑣俐填、故障診斷困難安接。而PNOZmulti的應用，不但能夠可靠英融、高效的完成安全功能盏檐，并且能夠從設計、購買驶悟、維護中降低成本胡野。
        對于安全功能在數十個以上、或者大部分的安全功能都離散分布的現(xiàn)場蹈瑟，可編程安全系統(tǒng)PSS和安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p 可以使復雜的安全控制變得簡便夯铡、清晰。在大型沖壓流水線中相誓，PSS和SafetyBUS p都有成功的應用案例闷墅。通常，一條沖壓流水線高10m贡按，長50m熙屁，分為涂油、沖壓惫吝、剪切 等幾個工作區(qū)域匹憎。每個區(qū)域都有2扇沖程門和若干的緊急停止按鈕；外圍還需要有安全光柵保護換模區(qū)域每镀；此外沖壓機械中還有大量的安全信號（比如上死點业满、閥信號等）需要接入安全控制系統(tǒng)，并且以復雜的邏輯關系貫穿于整個安全控制回路克矿。在這種情況下李臀，PSS安全可編程控制器和SafetyBUS p 安全總線系統(tǒng)是最為合適的解決方案。PSS可編程控制器可以簡便的實現(xiàn)復雜的邏輯關系冷离。通過SafetyBUS p安全總線可以將分散在現(xiàn)場的安全輸入信號通過一根電纜集中至PSS主站進行控制吵冒。同時，PSS可以通過普通現(xiàn)場總線如Profibus西剥、DeviceNET與現(xiàn)場的其他系統(tǒng)進行通訊痹栖。

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