數(shù)控機床加工的零件輪廓一般由直線肥稠、圓弧組成阅爽，也有一些非圓曲線輪廓例如高次曲線被环、列表曲線、列表曲面等脐雪，但都可以用直線或圓弧去逼近厌小，當按各直線和圓弧線段的數(shù)據(jù)編寫數(shù)控加工程序，并輸入战秋、啟動數(shù)控系統(tǒng)工作時璧亚，數(shù)控系統(tǒng)便將程序段進行輸入處理、插補運算辟堡、輸出處理诅枚，并按計算結(jié)果控制伺服機構(gòu)，從而驅(qū)動數(shù)控機床的伺服機構(gòu)途陵，使刀具和零件作精確的完全符合各程序段的相對運動，最后加工出符合要求的零件茂钠。

　　插補計算就是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)脚们，如直線終點坐標值、圓弧起點径塔、圓心鳖路、終點坐標值、進給速度等凰番，通過計算盏萝，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標發(fā)出進給指令褒堆。插補實際上是根據(jù)有限的信息完成數(shù)據(jù)密化的工作澡呼，無論是硬件數(shù)控還是CNC數(shù)控，插補模塊是不可缺少的厉碟，能完成插補功能的模塊或裝置稱為插補器喊巍。

　　插補方法可以如此分類：

　　1. 一次插補器、二次插補器和高次插補器

　　這是根據(jù)數(shù)學(xué)模型來劃分的箍鼓，如直線插補就是一次插補崭参，圓或拋物線插補是二次插補等。

　　2. 硬件插補和軟件插補

　　一般款咖，硬件數(shù)控的插補模塊由數(shù)字電路組成何暮，速度較快，但升級不易铐殃，柔性較差海洼，稱為硬件插補跨新。

　　CNC數(shù)控的插補模塊由軟件來實現(xiàn)，速度雖然沒有硬件插補快贰军，但容易升級玻蝌，成本也較低廉，稱為軟件插補词疼。

　　3. 基準脈沖插補和數(shù)據(jù)采樣插補

　　1) 基準脈沖插補(又：行程標量插補摇致、脈沖增量插補)：

　　特點是數(shù)控裝置在每次插補結(jié)束后，向相應(yīng)的運動坐標輸出基準脈沖序列秫丐，每個脈沖代表了最小位移肯仍，脈沖序列的頻率代表了坐標運動速度，脈沖的數(shù)量代表運動速度竹俱。

　　本方法因為只涉及加法和移位計算景捅，實現(xiàn)起來比較簡單，容易用硬件實現(xiàn)摊房。比較常用的有：

　　數(shù)字脈沖乘法器(又：二進制比例乘法器BinaryRateMultiplier赚懊，簡稱BRM)

　　逐點比較法(又稱區(qū)域判別法)

　　數(shù)字積分法(簡稱DDA法)

　　矢量判別法

　　比較積分法

　　最小偏差法

　　目標點跟蹤法

　　單步追蹤法

　　直接函數(shù)法

　　加密判別和雙判別法...

　　2) 數(shù)據(jù)采樣插補(又：時間標量插補、數(shù)字增量插補)

　　特點是數(shù)控裝置產(chǎn)生的不是單個脈沖而是二進制字昨哑，適用于閉環(huán)你朝、半閉環(huán)交直流伺服電機驅(qū)動的控制系統(tǒng)。它可以劃分兩個階段：

　　粗插補：用微小的直線段逼近給定的輪廓域毡，該微小的直線段與指令給定的速度有關(guān)爪只，常用軟件實現(xiàn)。

　　精插補：在上述微小的直線段上進行“數(shù)據(jù)點的密化”考余，這一階段其實就是對直線的脈沖增量插補先嬉，計算簡單，可以用硬件或軟件實現(xiàn)楚堤。

　　下面是常用的數(shù)據(jù)采樣插補方法：

　　直線函數(shù)法

　　擴展DDA法

　　二階遞歸擴展DDA法

　　雙數(shù)字DDA法

　　角度逼近圓弧插補法

　　改進吐斯丁法...

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