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數(shù)控真空體系的研制與運轉(zhuǎn)原理

  1.概述國外進口的數(shù)控精加工車床丑钱,被加工零件裝卡常采用硬裝卡方式抵恋。當需要在數(shù)控車床上加工一個低強度薄壁件時碳默,不允許采用硬裝卡方式,此時可以采用真空吸附夾具逮京,它不僅能平穩(wěn)卿堂、可靠地夾緊物體,又不易損壞抓取物件的表面懒棉。為此草描,我們設(shè)計了一套采用真空吸附方式的數(shù)控車床用真空夾具系統(tǒng),由真空泵提供真空源策严,在真空主管路上并聯(lián)多臺數(shù)控車床穗慕,實現(xiàn)多路真空吸附。為保證車床吸附口的真空穩(wěn)定性妻导,在機房集中配置兩臺流量為15 ( l/S)的真空泵逛绵,車床旁采用真空減壓閥等一系列控制元件來提高真空的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊央垢,性能安全可靠简揍,操作簡單。

  2.工作原理

  2. 1真空系統(tǒng)工作原理真空系統(tǒng)主要是根據(jù)真空發(fā)生裝置來分為真空泵系統(tǒng)和真空發(fā)生器系統(tǒng)兩種眠荒。根據(jù)車間的實際配置路棍,數(shù)控車床用夾具采用真空泵系統(tǒng)持乌,真空泵是吸入口形成負壓薄称,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大的抽除氣體的機械硫搏。真空用于監(jiān)測真空回路的真空值丐忠。當真空泵端因故突然停止抽氣,真空下降時涝调,帶管接頭單向閥3可快速切斷真空回路坦推,保持夾具內(nèi)的真空壓力不變,延緩吸附工件脫落的時間臭器,以便采取安全補救措施擅揖。

  由于半精加工及精加工不同要求吸力的大小有所改變,可通過真空減壓閥5實現(xiàn)對真空吸附夾具10內(nèi)真空壓力的調(diào)節(jié)毙玻,調(diào)節(jié)范圍為0 - 0. 1 MPa.其調(diào)節(jié)方法為預(yù)先設(shè)定被吸工件所需真空壓力值豌蟋,然后將開關(guān)旋置于接通狀態(tài),旋鈕式二位三通閥6旋到吸的位置桑滩,開始抽取真空梧疲。

  因機房真空罐有足夠的容積,當真空吸附夾具10真空度達到減壓閥5的設(shè)定值時运准,工件可安全的被吸附加工幌氮。卸工件時將旋鈕式二位三通閥6旋到卸的位置,夾具端則與真空泵段斷開,關(guān)閉進氣端该互,開啟排氣端米者,并根據(jù)需要調(diào)節(jié)真空破壞調(diào)速閥7控制放氣速度,從而控制卸工件的快慢宇智。真空破壞調(diào)速閥7的排氣口安裝有消聲器8塘雳,可以降低噪聲。

  在真空吸附夾具10與真空源1之間設(shè)置了真空過濾器9對油污普筹、粉層起過濾作用败明,以防止真空系統(tǒng)中的元件受污染出現(xiàn)故障。對真空泵系統(tǒng)來說沉沾,真空管路上一條支線裝一個真空吸附夾具10是最理想的讼狗。

  但是現(xiàn)在車間有6臺數(shù)控機床,經(jīng)常同時工作革辖,這樣由于吸著或未吸著工件的真空吸附夾具個數(shù)發(fā)生變化或出現(xiàn)泄漏硝闸,會引起管路的壓力變動,使真空減壓閥5的設(shè)定值不易設(shè)定查袄,特別是對小工件小孔口吸著的場合影響更大硼挡。為了減少多個真空吸附夾具10吸取工件時相互間的影響,可在回路中增加真空罐和真空調(diào)壓閥提高真空壓力的穩(wěn)定性仓泣;同時在每條支路上裝真空切換閥版绢,如果一個真空吸附夾具泄漏或未吸著工件時,減少了影響其他真空吸附夾具工作的可能性苏涧。經(jīng)過比較試驗玄冬,證明了采用上述措施能有較好的效果,但不能從根本上解決問題训木。

  2. 2真空吸附夾具工作原理數(shù)控車床用真空吸附夾具的結(jié)構(gòu)原理颜懊。

  裝配時先將軟尼龍管5從數(shù)控車床的主軸孔穿進,再和旋轉(zhuǎn)式快換接頭4連接风皿。通過數(shù)控車床的三爪卡盤將固定座3定位并夾緊河爹。加工時,先用金屬吸盤1對工件進行吸附桐款,機床起動后咸这,主軸帶動真空吸附夾具工作。由于旋轉(zhuǎn)式快換接頭4內(nèi)置滑動軸承和旋轉(zhuǎn)用密封圈鲁僚,在機床旋轉(zhuǎn)時即保持住管路的真空度炊苫,又保證軟尼龍管5不隨著機床主軸旋轉(zhuǎn)。真空吸附夾具的設(shè)計中冰沙,旋轉(zhuǎn)式快換接頭4的使用是整個夾具的關(guān)鍵侨艾。我們選用某公司的KX型高速旋轉(zhuǎn)式快換接頭执虹,可以滿足每分鐘1200轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,旋轉(zhuǎn)力矩小于0. 014 Nm的要求唠梨。

  3.流量計算3. 1最大流量Q已知各支路配管內(nèi)徑D為( 7. 5 mm袋励,管長L為2 m.從切換閥到吸盤之間配管系統(tǒng)的最大流量Q.Q = 11. 1 S = 277. 5(L /m in);式中S:由得配管有效截面積為25 mm 2 3. 2響應(yīng)時間達到真空度的63%時的吸著響應(yīng)時間T 1当叭。T 1 = 60 V /Q = 0. 019(m in)式中V:由配管容積為0. 088( L)Q:從切換閥到吸盤之間配管系統(tǒng)的最大流量為277. 5( L /m in)達到真空度的95%時的吸著響應(yīng)時間T 2接碘。T 2 = 3 T 1 = 0. 057(m in)。此時間可以滿足真空吸附要求室午。

  3. 3工件吸著時的泄漏量Q為了找出系統(tǒng)漏率班域,利用某公司的ZL112真空發(fā)生器代替真空泵聯(lián)接控制系統(tǒng)做吸取試驗。系統(tǒng)顯示吸盤內(nèi)真空壓力只能達到- 0. 05 MPa孔菱,根據(jù)真空發(fā)生器的流量特性曲線查得吸入流量為15 L /m in巨啤,也就是每臺車床支路漏率Q漏為15 L /m in.

  當6臺車床同時工作時每臺車床支路上平均流量:Q平= Q總/6 - Q漏= 285 L /m in > 277. 5 L /m in式中Q總:系統(tǒng)總流量為1800 L /m in; Q漏:每臺車床支路漏率為15 L /m in即最終各支路流量可達285 L /m in撕星,在響應(yīng)時間內(nèi)整個系統(tǒng)流量滿足需求抖躺。

  通過調(diào)節(jié)截止閥的有效截面積設(shè)定其流量值為277. 5 L /m in.當某一支路泄漏而與大氣接通時,此支路的漏率Q漏1為277. 5 L /m in唧窄,其他5臺車床同時工作的情況下各支路的漏率Q漏為:Q漏= 15 + 277. 5 /5 = 70. 5(L /m in)每臺車床支路上平均流量Q平為:Q平= Q總/5 - Q漏= 289. 5 L /m in > 277. 5 L /m in即各支路仍可保證截止閥設(shè)定的流量值勇斜,在響應(yīng)時間內(nèi)各系統(tǒng)流量滿足需求。因此當其中某一支路出現(xiàn)泄漏時不影響其他各支路的正常工作究惨。


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