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數(shù)控編程工作與算法

  科學(xué)技術(shù)的發(fā)展袒餐,使我國制造業(yè)的自動化程度越來越高垄坡,數(shù)控機(jī)床的使用也越來越普追昭怕。但是國內(nèi)數(shù)控機(jī)床加工程序的編制大多采用手工編制,其效率低下毙纫,編程工作盆大且容易出錯憋屑。

  同時自動編程系統(tǒng)的研究開發(fā)在國內(nèi)外己有類似技術(shù),例如舊篡呆、出觸祀等軟件均可以根據(jù)三維實體數(shù)據(jù)直接生成數(shù)控加工代碼汽后,但這些軟件不易掌握,較難使用摇龟,對硬件要求很高同時這些軟件的價格昂貴两胃,國內(nèi)一般中小企業(yè)難以承受。

  下面對如何利用這些信息來生成數(shù)控加工所孺要的數(shù)控加工程序進(jìn)行探討遮乾∽ǚ荆基于我兄的文件中樣條曲線的數(shù)控加工自動編程的討論如下甲文件格式分析萬文件的最小組成單元是組,每個組具有組代碼叩偽由組值閱堪侯,組代碼和組值合起來表示一個數(shù)據(jù)的含義和它的值若干個組構(gòu)成一個節(jié)嚎尤。

  一個完整的文件由個節(jié)和個文件結(jié)束組成,其順序為標(biāo)題似曰山日幻節(jié)類節(jié)表仍妞比節(jié)塊仍節(jié)實體甲節(jié)對象刀節(jié)文件結(jié)束俘在每個實體節(jié)中記錄了實體圖形的名稱伍宦、所在圖層的名稱芽死、線型名、顏色號次洼、基面高度关贵、厚度以及有關(guān)的幾何數(shù)據(jù)。

  實體節(jié)中也描述了塊引用但不包括塊的實體卖毁。薈干的文件中樣條曲線的數(shù)控自動編程的實現(xiàn)在的匯中有種類型的樣條曲線雙圓弧樣條曲線揖曾、樣條曲線、非均勻有理樣條曲線亥啦。雙閱弧樣條曲線雙回弧樣條曲線是擬合列表曲線的方法之一炭剪。在比中可以利用多義線伽和多義線編輯口刀命令來繪制出雙圓弧樣條曲線通過對刃中雙圓弧樣條曲線的分析發(fā)現(xiàn)中過兩型值點、幾間的雙圓弧翔脱、玩的公切點位于奴拦、且垂直于、孔的連線上撤筐,同時也在樣條曲線上裙系,這樣就能取得良好的通近效果。

  如所示午伍。對于雙圓弧樣條曲線在數(shù)控編程的處理,我們可以通過分解命令刀凡將雙圓弧樣條曲線炸開,得到一段一段的圓弧傲轮,然后用編輯多義線命令將其轉(zhuǎn)換為場明的圓弧舆鸿,通過讀取叉下組碼獲得回弧的起點、終點百膳、凸度值翰发,經(jīng)過處理直接生成數(shù)控代碼將直線和圓弧轉(zhuǎn)換成有利于數(shù)控編程這是因為為單一實體,便于選擇拾取冀态,同時中可以包含各個依次首尾相接的直線段和圓弧段吮骑,便于確定加工時的刀具運(yùn)動方向,加的起點即刀具的起點赋遇,加工過程中所需的終點坐標(biāo)均可由紅峪各頂點的數(shù)據(jù)確定循头。

  樣條曲線樣條方法具有表示與設(shè)計自由型曲線曲面的強(qiáng)大功能,是使用最廣泛的形狀數(shù)學(xué)描述的主要方法之一炎疆,已成為關(guān)于工業(yè)產(chǎn)品的幾何定義國際標(biāo)準(zhǔn)的方法的基礎(chǔ)樣條曲線由一分段通近曲線組成卡骂,次樣條曲線的數(shù)學(xué)方程可寫為一妙,形入,為控制點全跨,順序連接成的折線稱為樣條控制多邊形,亿遂,稱為次規(guī)范樣條基函數(shù)浓若,其中每一個稱為規(guī)范樣條,簡稱樣條蛇数,它是由一個稱為節(jié)點矢量的非遞減的參數(shù)的序列認(rèn)而七嫌,決定的次分段多項式,也即是次多項式樣條苞慢。

  訓(xùn)比中的樣條曲線是一種正算法的準(zhǔn)均勻樣條曲線诵原,其繪制方法是首先,通過改變系統(tǒng)變量仁汗的值來確定生成的樣條曲線的次數(shù)再用命令繪出樣條曲線控制多邊形的折線挽放,最后由編輯多義線命令中的樣條扭選項將其轉(zhuǎn)變?yōu)闃訔l曲線狠寒,如所示。

  由于一般的數(shù)控機(jī)床只提供直線质脐、圓弧插補(bǔ)功能伐狼,因此在進(jìn)行數(shù)控編程時須把樣條曲線按加工精度要求轉(zhuǎn)化為直線、圓弧段嗜谎,在中的具體做法是首先設(shè)置系統(tǒng)變量并繪制出樣條曲線岁十,其取值范圍為,刀早知,正值用直線段擬和樣條曲線惦踩,負(fù)值用圓弧段擬和樣條曲線涨剧,的值越大,擬合糟度也越高敲骏。

  要求一般情況下刀呵的值取系統(tǒng)默認(rèn)值或一時樊淑,就足以滿足數(shù)控加工精度。沉衛(wèi)命令炸開多義線命令將其轉(zhuǎn)換為的直線和圓弧蝇降。最后通過讀取組碼獲得直線和圓弧的信息铜缠,經(jīng)過處理直接生成數(shù)控代碼。非均勻有理樣條曲線伽曲戲非均勻有理樣條曲線價舊鄧曲均方法是一種既能描述自由型曲線曲面饵骨,又能較精確地表示二次曲線弧與二次曲面的數(shù)學(xué)方法翘悉。曲線具有幾何仿射和透視變換不變性以及強(qiáng)凸包性等特點。

  已成為的工業(yè)產(chǎn)品幾何定義的標(biāo)準(zhǔn)將作為定義幾何形狀的唯一數(shù)學(xué)方法居触。在中是通過命令繪制曲線妖混,給定一系列型值點和首末端點處的切矢來確定曲線,從作圖過程可看出泊是以這些型值點作插值點并與首末端點處的切矢來反算出控制點饼煞,再擬合得到三次曲線源葫,然后可用修改曲線,如調(diào)整控制點和插值點砖瞧、改變權(quán)因子息堂、增加頂點、升高階次块促、改變首末端點切矢方向等荣堰,如所示。

  曲線的下組碼信息“組碼后數(shù)字表示曲線次數(shù)般為三次曲線竭翠,對三次曲線首尾兩端采用了四重結(jié)點振坚,開始個結(jié)點矢量值均為零,中間結(jié)點之間的間隔值正好是相應(yīng)兩型值點之間的距離祠劣,而最后個結(jié)點矢量值相同為累計的距離之和秤淀。

  由此可知曲線節(jié)點序列乃采用累加弦長法。對于曲線在數(shù)控編程中的處理耗萝,可以通過讀取文件中的信息得到曲線的控制點數(shù)以及曲線次數(shù)世荐,控制點的值,利用里森費爾德方法確定節(jié)點矢童舆佩,再利用德布爾算法的遞推公式求得曲線上的點介腻,在滿足加工精度要求的前提下,用一段一段的直線通近扭曲線曲線的德布爾算法的遞推公式如下“結(jié)束語由此可知先在訓(xùn)中繪制三種樣條曲線泌榕,再利用開發(fā)工具酱滞,直接讀取的文件中的直線、圓弧气岁、曲線的信息诲猴,經(jīng)過處理即可生成數(shù)控加工代碼秆候,可實現(xiàn)自動編程。


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