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曲面自動(dòng)重建在模具設(shè)計(jì)開發(fā)中的應(yīng)用

  模具工業(yè)歷來都是應(yīng)用新技術(shù)唇辨、新工藝、新材料的先鋒。近十年來蝶桑,模具行業(yè)一直是CAD/CAM軟件的最主要用戶之一。歐美一些模具企業(yè)大量運(yùn)用CAD/CAM/CAE技術(shù)和產(chǎn)品哥笤,相比之下窄切,中國模具廠家正進(jìn)入起步階段。

  以常規(guī)的設(shè)計(jì)程序和工藝协悼,設(shè)計(jì)者都是按照二維圖紙或是根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范和幾何圖形的要求炫胡,將數(shù)據(jù)哈寂、參數(shù)鍵入計(jì)算機(jī),通過CAD/CAM軟件程序狗城,先產(chǎn)生三維模型佑茴,再以此為依據(jù),編制數(shù)控加工程序蚊楞,來驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床或其它數(shù)控設(shè)備键闺,經(jīng)過不同的工序,生產(chǎn)出最終產(chǎn)品

  但如果以實(shí)物模型/樣件為依據(jù)澈驼,而沒有圖紙和參數(shù)辛燥,特別針對一些復(fù)雜的曲面產(chǎn)品,要用傳統(tǒng)的測量方法缝其,取得數(shù)據(jù)挎塌,再經(jīng)過計(jì)算機(jī)CAD軟件來正確建立完整的三維模型,就談何容易了内边。CAD/CAM軟件在這些逆向工程中的應(yīng)用榴都,我們稱之為CAD/CAM軟件的逆向工程技術(shù)(SurfaceReconstruction--曲面自動(dòng)重建).

  1. "逆向工程技術(shù)"需求----產(chǎn)品開發(fā)中的難題

  隨著CAD/CAM技術(shù)的廣泛應(yīng)用,相比之下漠其,在如何準(zhǔn)確缭贡、有效地從實(shí)物樣件上采集復(fù)雜三維表面數(shù)據(jù),進(jìn)而能快速地轉(zhuǎn)變成高質(zhì)量的計(jì)算機(jī)軟件中的三維數(shù)學(xué)模型--這一應(yīng)用上仍然存在很大的障礙辉懒。

  尤其在汽車阳惹,摩托車身及其他產(chǎn)品模具的設(shè)計(jì)和制造過程中,經(jīng)常會(huì)碰到這個(gè)難題:產(chǎn)品仿制或面對以手工制作或經(jīng)手工進(jìn)行局部修改(光順處理)后的模型或?qū)嵨飿蛹词故怯肅AD/CAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)和加工生產(chǎn)的模型)眶俩,如果仍用傳統(tǒng)的測量技術(shù)--采集特征線上離散的坐標(biāo)點(diǎn)琢播,然后輸入計(jì)算機(jī),用一般造型軟件荠补,將點(diǎn)連成線茄颈,連線成面片,連接面片再反復(fù)光順后建立CAD模型的處理步驟宁线,就有以下多方面的技術(shù)和工藝上的限制去柿。

  測量速度慢,周期長而且精確度難以保證僻一,特別是針對很復(fù)雜的曲面幅裳,離散點(diǎn)不能準(zhǔn)確地定義它的形狀,工程師簡單重復(fù)勞動(dòng)工作量巨大冀肆。

  對測繪人員的要求高铆寓,他必須掌握設(shè)計(jì)的要求和一般CAD/CAM軟件對有效處理坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量的限制。

  不能充分發(fā)揮CAD/CAM技術(shù)和計(jì)算機(jī)高速速度的優(yōu)勢。

  不能發(fā)揮最新掃描技術(shù)/工具陵蜻,如激光掃描器等的優(yōu)勢(因有上述第2點(diǎn)中提及的限制)怕收。

  最終建立的CAD模型與實(shí)際數(shù)值偏差大--質(zhì)量難以控制。

  2. "逆向工程技術(shù)"發(fā)展史--SurfaceReconstruction(曲面自動(dòng)重建)軟件誕生

  為解決上述難題舆瘪,在1992年片效,法國MDTV公司和日本某大汽車集團(tuán)開始合作進(jìn)行研究開發(fā),至1994年中正式推出“SurfaceReconstruction"(曲面自動(dòng)重建)專業(yè)應(yīng)用軟件英古,真正填補(bǔ)了CAD/CAM技術(shù)在逆向工程領(lǐng)域應(yīng)用中的空白淀衣。

  對那些在產(chǎn)品開發(fā)過程中以實(shí)物模型/樣件為依據(jù),來著手設(shè)計(jì)/改型的用戶來講哺呜,MDTV公司的SurfaceReconstruction(曲面自動(dòng)重建)功能的應(yīng)用舌缤,完全改變了他們的傳統(tǒng)工藝箕戳,利用先進(jìn)的掃描工具某残,用戶從原來費(fèi)時(shí)且難以控制的手工測量,變成用全自動(dòng)的高速掃描方法陵吸。在采集坐標(biāo)點(diǎn)后玻墅,也由原來處理離散點(diǎn)的繁復(fù)而難以控制之下的曲面模型自動(dòng)生成的新技術(shù)。從而大大加快了開發(fā)設(shè)計(jì)的同期并提高了產(chǎn)品的質(zhì)量壮虫。

  SurfaceReconsruction(曲面自動(dòng)重建)軟件提供了以實(shí)物模型/樣件的表面數(shù)字化點(diǎn)(坐標(biāo)點(diǎn))為依據(jù)澳厢,從而快而準(zhǔn)地生成CAD數(shù)字模型過程中所需的一切靈活性和受控性,它體現(xiàn)在以下一系列特征上;

  可讀取極大量的數(shù)字化點(diǎn)(坐標(biāo)點(diǎn))的文件囚似,可超過幾百萬個(gè)點(diǎn)或以上姊康;

  提供檢測和編輯數(shù)字化點(diǎn)文件的工具;

  以交互方式生成特征(曲)線幌蹈;

  自動(dòng)識別特征碎瓢,包括銳邊、邊渡面转迷、斜度等戴仁;

  自動(dòng)生成曲面;

  能對重建后的曲面模型作精度驗(yàn)測和質(zhì)量評估乞易;

  “曲面自動(dòng)重建”功能可以和其它CAD/CAM軟件如:CATIA贱僚、Euclid、STRIM--等同時(shí)使用毕蠢。

  3. 先進(jìn)掃描技術(shù)/工具的應(yīng)用

  SurfaceReconstruction(曲面自動(dòng)重建)軟件具有處理極大量數(shù)字化點(diǎn)的能力吝沃,所以在測量實(shí)物模型/樣件的時(shí)候,就不必象以前那樣小心謹(jǐn)慎地選擇能描述型面的特征線來進(jìn)行測量(采集該線上的離散坐標(biāo)點(diǎn))雁唁。而只需一次性或多次在不同方向上對測量對象的整體或局部進(jìn)行掃描(為獲得完整數(shù)據(jù))俐逛,以采集大量密集的數(shù)字化點(diǎn)(cloudpoints).

  顯而易見,曲面重建技術(shù)的應(yīng)用是與掃描技術(shù)息息相關(guān)的绊含。描述模型表面數(shù)據(jù)的數(shù)字化點(diǎn)文件的質(zhì)量直接反應(yīng)到重建后的曲面模型的準(zhǔn)確性桑嘶。

  在與某日本模具集團(tuán)合作開發(fā)SurfaceRecondtruction(曲面自動(dòng)重建)軟件過程中發(fā)現(xiàn)炊汹,原來各先進(jìn)國家,特別在歐洲逃顶,一些公司已研究出一系列先進(jìn)的掃描技術(shù)/工具讨便,而這些工具已與SurfaceReconstrution(曲面自動(dòng)重建)功能相配合,在世界各地以政,特別在中國已被成功地應(yīng)用在模具及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)工作中霸褒。

  4. 逆向工程技術(shù)的應(yīng)用

  SurfaceReconstruction(曲面自動(dòng)重建)軟件是經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的可靠工具.是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件在逆向工程中應(yīng)用的一個(gè)典型實(shí)例。工程實(shí)踐證明它是一項(xiàng)既方便又可靠的新技術(shù)盈蛮。

  該軟件能處理不同類型的數(shù)字化點(diǎn)废菱,不管是人工測出的低密度數(shù)字化點(diǎn),還是自動(dòng)測出的數(shù)以百萬計(jì)的數(shù)字化點(diǎn)抖誉,一旦這些數(shù)字化點(diǎn)在屏幕上顯示出殊轴,設(shè)計(jì)人員可直觀地交互建立起模型的特征線,這些特征線由設(shè)計(jì)人員選取一定順滑精度的數(shù)字化點(diǎn)生成袒炉。由這些網(wǎng)絡(luò)曲線作為曲面片的邊界旁理,該功能軟件自動(dòng)生成與數(shù)字化點(diǎn)非常接近的順滑曲面。最后思早,由專門的檢測功能模塊把所生成的曲面與所采集的數(shù)字化點(diǎn)進(jìn)行比較个宾。

  以下為SurfaceReconstruction(曲面自動(dòng)重建)的操作步驟:

  1.數(shù)字化點(diǎn)顯示

  多角度顯示模型能使設(shè)計(jì)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)測量工作的精確程度。以數(shù)字化點(diǎn)為基礎(chǔ)直接生成的模型能顯示遺漏區(qū)域包萧,以及不準(zhǔn)確的數(shù)字化點(diǎn)颁音,以便確定是否要重新測量數(shù)字化點(diǎn)。

  2.數(shù)字化點(diǎn)編輯

  所有數(shù)字化點(diǎn)須經(jīng)篩選或自由順滑處理荠划,以去除雜散點(diǎn)恕下。從而提高數(shù)字化點(diǎn)精度。也可手工操作去除或加入數(shù)字化點(diǎn)杀铆。

  3.建立線框模型(取數(shù)字化模型特征線)

  以交互方式定義模型的特征線沮汇,使設(shè)計(jì)人員直接由設(shè)計(jì)的一組數(shù)字化點(diǎn)來完成,而沒有必要一點(diǎn)一點(diǎn)地選取抚袁。

  4.曲面的生成

  由線框模型生成一組曲面嬉咐,面與面之間過渡約束(如曲線的相切、連續(xù)性等)由設(shè)計(jì)人員定義多尺。這些曲面片被自動(dòng)覆蓋互數(shù)字化型面上绕睹,以盡可能與測出的數(shù)字化點(diǎn)相吻合。

  5.校核

  CAD模型建好后憨琳,必須與實(shí)物模型進(jìn)行比較诫钓,校核時(shí)該功能軟件計(jì)算數(shù)字化點(diǎn)與生成曲面間的距離,結(jié)果以顏色級度偏差的形式顯示,顏色的變化以距離的大小而變化菌湃。所建CAD模型品質(zhì)的優(yōu)劣也可由STRIM曲面功能來校核问拘,如用平行光線、發(fā)射光線惧所、圖形掃描等功能來檢測骤坐。

  6.集成一體化

  曲面自動(dòng)重建模塊可與EUCLID,STRIM等系統(tǒng)的曲面造型功能模塊結(jié)合起來下愈,隨時(shí)為設(shè)計(jì)人員提供模型的設(shè)計(jì)纽绍、修改和曲面重建的強(qiáng)大設(shè)計(jì)功能。


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