沖壓模具三維設(shè)計(jì)系統(tǒng) CADCEUS/Press Design
CADCEUS/Press Design作為沖壓模具專用設(shè)計(jì)系統(tǒng)进胯,從1998年發(fā)表以來(lái),被以汽車廠家和大型模具廠家為首的很多企業(yè)使用。這期間拴挫,加速了設(shè)計(jì)制造工業(yè)的自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)了以三維實(shí)體模型為核心的沖壓模具設(shè)計(jì)制造刨税。模具制造以縮短制造周期践赁、降低成本、提高品質(zhì)作為目標(biāo)筏所,成了汽車廠家的主導(dǎo)胧扇。乘著汽車界的改造和制造業(yè)的國(guó)際化之風(fēng),變的越來(lái)越重要。
另一方面牢贸,模具具有越來(lái)越復(fù)雜和多功能化的傾向竹观,如果不用Solid模型就不能設(shè)計(jì)的情況。因此潜索,包含產(chǎn)品質(zhì)量的沖壓模具固有形狀的簡(jiǎn)易制作功能和從各種觀點(diǎn)的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)功能是必要的臭增。還有為了實(shí)現(xiàn)模具設(shè)計(jì)制造工程的效率化有必要進(jìn)行生產(chǎn)流程改革,這不是模具設(shè)計(jì)工程和模具制造工程等單一工程的改革竹习,而是跨數(shù)個(gè)工程的改革誊抛。因此,沖壓模具的三維Solid模型不止需要形狀數(shù)據(jù)整陌,還需要和后續(xù)工程相聯(lián)系的信息拗窃。例如,改革與CAM相鏈接的加工信息和與裝配相鏈接的產(chǎn)品信息等泌辫。加上模具的形狀數(shù)據(jù)随夸,讓這些非形狀數(shù)據(jù)流通,可以降低后續(xù)工程的工時(shí)震放,也可以檢查前續(xù)工程宾毒。
另外,由于最近模具產(chǎn)業(yè)的亞洲轉(zhuǎn)移殿遂,可能會(huì)產(chǎn)生技術(shù)空洞化卸橘。并且伴隨熟練技術(shù)者的高齡化,可能會(huì)出現(xiàn)技術(shù)喪失和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力降低的情況屋犯。因此恤兴,需要在CAD/CAM系統(tǒng)中插入經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),對(duì)于插入知識(shí)的系統(tǒng)或者容易插入知識(shí)的系統(tǒng)有很大的期待滑期。日本UNISYS公司適應(yīng)這些變化闽但,發(fā)展了CADCEUS/Press Design。
關(guān)于沖壓模具設(shè)計(jì)
沖壓模具設(shè)計(jì)是滿足擠壓機(jī)械的規(guī)格账阳,按照型構(gòu)造規(guī)格設(shè)計(jì)滿足要求的模具設(shè)計(jì)工作阁喉。模具設(shè)計(jì)使用的零件是在市場(chǎng)出售的零部件和自己公司專用的個(gè)別零部件;模具設(shè)計(jì)者根據(jù)產(chǎn)品的質(zhì)量狡氏、成本噪设、周期,找到滿足各種制約的最優(yōu)解伍毙。并且乔墙,在模具設(shè)計(jì)中,以設(shè)計(jì)的效率化作為目標(biāo)丐重,采用編輯已有的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)方法和活用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的流用設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)腔召。
另外杆查,模具設(shè)計(jì)工作采取螺旋工作方式,通常進(jìn)行多個(gè)方面的評(píng)價(jià)臀蛛。在某種程度上使設(shè)計(jì)一些后亲桦,就要進(jìn)行評(píng)價(jià),決定是那樣設(shè)計(jì)下去還是返回重新設(shè)計(jì)浊仆。通常設(shè)計(jì)者就根據(jù)這個(gè)評(píng)價(jià)和判斷客峭,決定接下來(lái)做什么。為了支持這樣的設(shè)計(jì)工作抡柿,需要滿足以下條件舔琅。
⑴ 正確并且快速的做成沖壓模具的三維Solid模型沙绝。
因?yàn)楫a(chǎn)品的表面通常都是曲面搏明,所以需要操作曲面數(shù)據(jù)。特別的考慮到成型曲面的曲面變形是重要的工作闪檬。通常模具設(shè)計(jì)首先是面孔設(shè)計(jì)工程,要發(fā)生彈性變形和塑性變形等购笆。
沖壓模具有固定的形狀坐署,就需要能簡(jiǎn)單的做成這些形狀的功能。這些形狀由兩部分組成挥挚。分別是由產(chǎn)品形狀決定的精度部分和準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)鏈接的部分玻岳。
⑵ 有些個(gè)別零件不止與形狀有關(guān)卜伟。
這樣的“零件”不只需要形狀情報(bào)别孵,還需要購(gòu)買費(fèi)用、安裝形狀米原、加工等情報(bào)葛窜。也就是說(shuō)要和訂貨、加工鏈接起來(lái)虹悄。
另外珊侍,因?yàn)槟>呤褂煤芏嗔慵杂斜仨氝x擇規(guī)格合適的零件并對(duì)其簡(jiǎn)單的分配场魏。
”选⑶ 設(shè)計(jì)改變時(shí),能夠做出柔性的并且簡(jiǎn)單的改變筝闹。
設(shè)計(jì)改變時(shí)媳叨,重新做形狀的話,完成工時(shí)就會(huì)增加关顷。因此通過(guò)參數(shù)變形是必不可少的功能糊秆。
近來(lái)都在使用降低工時(shí)的做法柴我。如果在產(chǎn)品設(shè)計(jì)完成前,考慮模具設(shè)計(jì)的話扩然,就可以在模具設(shè)計(jì)之初置換產(chǎn)品形狀艘儒,那么之前的設(shè)計(jì)并沒(méi)有白費(fèi),如果能夠改變模具模型的話就變得更有效夫偶。另外界睁,產(chǎn)品置換功能在汽車廠家等能夠通用雛形數(shù)據(jù)的場(chǎng)合,也是很有效的功能兵拢。
》濉⑷ 能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)
三維實(shí)體模型與二維圖面相比可視性好。上下型的間隙和斷面等目測(cè)就能進(jìn)行一定程度的檢查说铃》孟В可是對(duì)于實(shí)際沖壓的干涉和功能評(píng)價(jià),需要由上下型運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)評(píng)價(jià)碟荐,這時(shí)目測(cè)就受到限制了净彼。另外,對(duì)復(fù)雜模具未蚕,用目測(cè)的方法進(jìn)行評(píng)價(jià)受到了限制朗恤,因此就需要進(jìn)行仿真。
另外把模具三維實(shí)體模型化辛啰,要使模型內(nèi)的加工情報(bào)和后續(xù)工程的加工相匹配茸太,也需要事先檢測(cè)。
∮胤堋⑸ 簡(jiǎn)單的做成圖紙數(shù)據(jù)
三維實(shí)體設(shè)計(jì)完成了级轰,可是需要最終成果和各種修改用的圖紙的場(chǎng)合很多。因此要求具有從三維模型自動(dòng)的生成圖紙的功能嘱垛。圖紙要保持和三維實(shí)體模型的關(guān)系琢喷,三維實(shí)體模型改變時(shí)能夠自動(dòng)的再生成圖紙。
〕殉佟⑹ 能夠保持和后續(xù)工程有關(guān)的各種情報(bào)岩喷。
讓附加了加工情報(bào)和零件情報(bào)的三維實(shí)體模型在后續(xù)工程流通,能夠產(chǎn)生更大的效果监憎。加工情報(bào)和零件情報(bào)是和CAM纱意、和零件裝配等相關(guān)的重要情報(bào)。
【ɡ⑺ 圖紙化
通過(guò)上面的敘述偷霉,圖紙是重要的情報(bào)傳達(dá)媒體『稚福可是伴隨著模具三維實(shí)體化类少,實(shí)體數(shù)據(jù)本身就能夠流通叙身。這些數(shù)據(jù)都是VRML和XVL等輕量數(shù)據(jù)。通過(guò)流通硫狞,傳達(dá)的不止是形狀數(shù)據(jù)信轿,還有設(shè)計(jì)意圖。為了實(shí)現(xiàn)這一功能残吩,要附加尺寸和注釋等财忽。并且能夠減少符合加工信息和產(chǎn)品信息的圖紙張數(shù)。
CADCEUS/Press Design的現(xiàn)有功能和課題
CADCEUS/Press Design是在CADCEUS標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)體參數(shù)功能上追加沖壓模具專用的功能群泣侮,支持沖壓模具專用的三維設(shè)計(jì)系統(tǒng)怎窿。沖壓專用功能群從大的方面分為沖壓模具專用造型功能、標(biāo)準(zhǔn)零件關(guān)聯(lián)功能鹏闭、設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)功能喻透、產(chǎn)品表和圖紙關(guān)聯(lián)功能以及產(chǎn)品屬性和加工特征關(guān)聯(lián)功能。
3.1 沖壓模具專用造型功能
造型功能被分為產(chǎn)品表面的變形峭签、產(chǎn)品表面和結(jié)構(gòu)部分的連接物部分以及結(jié)構(gòu)部分用的造型功能晶乘。
⑴ 產(chǎn)品表面變形
對(duì)于制品估計(jì)其沖壓成型條件進(jìn)行變形的功能往茄,有以下變形功能枯邓。這些也適用于復(fù)合表面的變形,并與參數(shù)相對(duì)應(yīng)乘占。
·彈性變形回復(fù)
·塑性變形
·扭轉(zhuǎn)、彎曲估計(jì)
·帶狀漸變偏移等
“姆亍⑵ 產(chǎn)品表面和結(jié)構(gòu)部分的連接部分
代表性的例子是扇形和內(nèi)側(cè)面形狀笔畜。扇形做成功能不止做成側(cè)棱部分,還要做成具有凸凹表面的基座孤殿。另外呐粘,內(nèi)側(cè)面是做成產(chǎn)品內(nèi)側(cè)形狀的功能,也可以做成輕型面转捕。
∽麽⑶ 結(jié)構(gòu)部分形狀
結(jié)構(gòu)部分以肋等平面形狀為主體。對(duì)于三角肋提供了可以通過(guò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)變形和移動(dòng)的專用功能五芝。
3.2 標(biāo)準(zhǔn)零件的關(guān)聯(lián)性功能
標(biāo)準(zhǔn)零件有標(biāo)準(zhǔn)零件的做成痘儡、選擇、分配功能枢步。標(biāo)準(zhǔn)零件數(shù)據(jù)像圖示那樣沉删,除了零件本身外,還附加了裝配形狀和各種屬性醉途。把這樣的標(biāo)準(zhǔn)零件裝配到模具上矾瑰,進(jìn)行集合運(yùn)算砖茸,能設(shè)定產(chǎn)品的屬性和加工特征等,和后續(xù)工程的連接也變得很容易殴穴。從標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的選擇到裝配凉夯,如果事先考慮好功能,就能用簡(jiǎn)單的操作完成裝配工作掷膛。標(biāo)準(zhǔn)零件的裝配要事先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)零件的裝配情報(bào)咳衣,根據(jù)約束條件(線線一致,面面一致)裝配到正確位置址靶,由下型箱進(jìn)行預(yù)分配后咨桶,一邊觀察周圍形狀和周圍零件,一邊進(jìn)行微調(diào)整乔盹。
另外椎敞,關(guān)于彈簧和工藝孔有專用的選擇和分配功能。彈簧根數(shù)越多叨剧,設(shè)計(jì)者選擇的時(shí)間就越長(zhǎng)配籽。為了縮短選擇時(shí)間,能夠從外形線長(zhǎng)和承受的壓力自動(dòng)計(jì)算出根數(shù)秩旬。工藝孔分配功能是一邊調(diào)整各個(gè)零件的整合性飞席,一邊簡(jiǎn)單的選擇和分配的功能。
3.3 設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)功能
設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)是伴隨著設(shè)計(jì)工作進(jìn)行的淘客。本系統(tǒng)的評(píng)價(jià)是把斷面作為中心村秒,利用三維模型特征的立體評(píng)價(jià),以及考慮模具運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)着饥。
斷面評(píng)價(jià)功能是事先登錄想要檢查的斷面犀农,進(jìn)行瞬間斷面評(píng)價(jià)≡椎簦可以隨時(shí)改變位置和切斷平面來(lái)改變斷面呵哨。另外,還可以在任意斷面位置進(jìn)行干涉評(píng)價(jià)轨奄。
利用立體的評(píng)價(jià)有一種間隙干涉功能孟害,它是評(píng)價(jià)上下型間間隙和零件間間隙的。
動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)是添加一般的分配解析功能挪拟,提供沖壓模具特有的動(dòng)態(tài)解析功能挨务。考慮了大幅度的簡(jiǎn)化輸入和搬運(yùn)舞丛,可以進(jìn)行仿真耘子。另外利用干涉曲線,也能確認(rèn)和輸送裝置之間的干涉球切。
3.4 零件表和圖紙做成功能
根據(jù)模型內(nèi)的情報(bào)谷誓,能自動(dòng)的生成零件表绒障。因?yàn)榱慵淼男问礁鱾€(gè)公司的都不相同,零件表的形式和項(xiàng)目要事先登錄蕾崔。
對(duì)于圖紙做成功能场恬,添加了CADCEUS標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)圖紙功能(從三維模型生成圖紙數(shù)據(jù)的功能),能夠方便的生成零件圖氧蔼。因?yàn)閳D紙的標(biāo)題欄各個(gè)公司的不同吝寒,所以有專用的可能。另外夫蚜,作為加工用圖紙生成功能办煞,具有以下功能:從加工特征自動(dòng)的生成高度尺寸,自動(dòng)的生成孔的情報(bào)功刽。
并且還具有在設(shè)計(jì)階段估計(jì)模具制造費(fèi)用的功能害恋。因?yàn)槟>咧圃熨M(fèi)用的估計(jì)方法也不相同,所以有專用的可能显午。估計(jì)數(shù)據(jù)用.csv形式文件輸出赎丢,能夠利用表計(jì)算SW等外部應(yīng)用程序編輯。
3.5 產(chǎn)品屬性和加工特征相關(guān)聯(lián)的功能
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)零件的分配钟助、集合運(yùn)算福压,零件屬性和加工特性被自動(dòng)的附加在模具模型內(nèi),能個(gè)別附加或舞,也能改變已經(jīng)設(shè)定的零件屬性和加工特征荆姆。另外,產(chǎn)品屬性以.csv文件輸出映凳,改變后也能以.csv文件形式輸入使用胞枕。例如,把自己公司的零件號(hào)碼變?yōu)槠渌镜牧慵?hào)碼魏宽,用這個(gè)功能就能簡(jiǎn)單的完成。
3.6 模具同步設(shè)計(jì)功能
為了支持產(chǎn)品設(shè)計(jì)和模具設(shè)計(jì)的并行作業(yè)决乎,要有產(chǎn)品形狀置換功能队询。產(chǎn)品表面由多個(gè)面組成,把這些面全部置換是很重要的构诚。另外為了置換后能生成正確的參數(shù)蚌斩,置換前后的參數(shù)對(duì)應(yīng)是很重要的。為此需要這樣的功能范嘱,同時(shí)表示置換前后的形狀送膳,按順序重復(fù)置換后形狀所參照的要素,使置換前后相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航功能斤间。
提供了表示再生的任意點(diǎn)在置換前后差別的功能穆烹,支持有再生錯(cuò)誤時(shí)的恢復(fù)乌换。
能支持移用相同結(jié)構(gòu)的雛形設(shè)計(jì),有做成雛形的各種履歷的控制功能败何。圖五是用一個(gè)雛形表示各種模型的履歷控制功能取阳。這個(gè)例子形成了做成通孔和階梯孔的履歷,用立體的高度控制一個(gè)方向诺骏,解除其它方向的控制灌罐,用一個(gè)雛形表現(xiàn)兩個(gè)孔。
3.7 關(guān)于課題
如上所述基恩,CADCEUS/Press Design具有從沖壓模具開(kāi)始設(shè)計(jì)到完成的全面支持功能坡循。使用這些功能可以快速的做成沖壓模具的三維立體模型〗镄樱可是還存在幾個(gè)課題肯拨。主要的課題如下所述。
”勘狻⑴ 自動(dòng)化水平
關(guān)于自動(dòng)化宫屠,存在造型和標(biāo)準(zhǔn)零件裝配的課題。
·典型的沖壓模具專用形狀等單一的形狀用簡(jiǎn)單的指示就能做成滑蚯,可是像凸輪等復(fù)雜的形狀是不能簡(jiǎn)單就做成的浪蹂。還有,即使是肋等簡(jiǎn)單的形狀告材,要滿足復(fù)雜的設(shè)計(jì)條件也是很困難的坤次。
·關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)零件的裝配,現(xiàn)狀是一部分產(chǎn)品需要手工進(jìn)行斥赋。從裝配的周邊形狀上缰猴,存在著某種程度的半自動(dòng)裝配功能和多個(gè)產(chǎn)品一起裝配等課題。
“探!⑵ 設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)功能
設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)功能滑绒,在某種程度上可以進(jìn)行形狀正當(dāng)性評(píng)價(jià),可是不能進(jìn)行包含屬性的整體性評(píng)價(jià)隘膘。
·希望形狀評(píng)價(jià)具有這樣的功能疑故,即除了形狀評(píng)價(jià)是設(shè)計(jì)者進(jìn)行各種評(píng)價(jià)以外,在設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行的自然評(píng)價(jià)弯菊,要出現(xiàn)警告框昵乾。特別是復(fù)雜的模具,設(shè)計(jì)者容易出現(xiàn)檢查遺漏田蕴。
·關(guān)于屬性要做出這樣的判斷歼取,與裝配相關(guān)的零件屬性是否正確和是否會(huì)發(fā)生沒(méi)有加工特征的加工等。
⑶ 與圖紙傳遞相關(guān)的課題
三維設(shè)計(jì)得到了普及,三維數(shù)據(jù)可以流通踱措』薨可是流通的圖紙數(shù)據(jù)不只是形狀,還包括各種文字信息缤纽×窒拢考慮三維數(shù)據(jù)的流通,就出現(xiàn)了怎樣把這些形狀以外的信息傳遞給Viewer的課題讨绝。并且也需要具有參照功能腋芜,參照的對(duì)象是包含屬性的CAD數(shù)據(jù)以外的文件。
×逞А⑷ 知識(shí)花炭、經(jīng)驗(yàn)的利用
模具設(shè)計(jì)中明文化的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)已被系統(tǒng)化《懵模可是沒(méi)被明文化的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)被認(rèn)為是設(shè)計(jì)者的能力见间。怎樣抽出這些知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)生成支持設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是今后的大課題。
」げ隆⑸ 前后工程緊密的連接
如果只是單一工程的效率化米诉,那么模具設(shè)計(jì)制造的效率化還存在限制,前后工程要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享就需要事先考慮質(zhì)量篷帅。使設(shè)計(jì)工作一次完成史侣,不用返回重做。
關(guān)于今后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
現(xiàn)在所有的結(jié)構(gòu)充實(shí)了制作沖壓模具三維實(shí)體模型的功能魏身。早期考慮質(zhì)量是為了縮短工時(shí)惊橱、周期以及降低成本,更快的制造更高質(zhì)量的模具箭昵。這個(gè)能用加入實(shí)用化知識(shí)框架解決税朴。
4.1 模擬和連動(dòng)形狀的制作
產(chǎn)品形狀變形功能是現(xiàn)在最重要的功能之一。今后要進(jìn)行成形性仿真前后的形狀比較以及和制作的實(shí)際模具的比較家制,把這些比較和現(xiàn)在的變形功能連接起來(lái)是很重要的正林。變形部位、變形量或者變形方法是每個(gè)公司特有的裕消。要是能把其系統(tǒng)化蟋扩,成果會(huì)很大。另外乃屈,變形位置和變形方法能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化,把這些做成系統(tǒng)常苍,增加變化功能兼英,使操作簡(jiǎn)便化。
還有鸵丸,對(duì)于凸輪等結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件喳牌,要開(kāi)發(fā)其專用功能肪禾。從斷面形狀的檢查到各種基本的標(biāo)準(zhǔn)零件的裝配,這一連串的工作也要變得簡(jiǎn)單化玲院。
4.2 設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)和最優(yōu)化
關(guān)于設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)袁羔,各個(gè)評(píng)價(jià)功能都很重要,同步評(píng)價(jià)更為重要〉纾現(xiàn)在挠疲,同步評(píng)價(jià)由設(shè)計(jì)者完成。這就是設(shè)計(jì)者經(jīng)常產(chǎn)生設(shè)計(jì)差錯(cuò)的原因醇坝,設(shè)計(jì)的質(zhì)量也會(huì)降低邑跪。為了解決這個(gè)問(wèn)題,把各個(gè)公司的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)系統(tǒng)化呼猪,生成自動(dòng)評(píng)價(jià)系統(tǒng)是有效的做法画畅。另外,由于評(píng)價(jià)基準(zhǔn)改變了宋距,設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)功能也必須發(fā)生柔性改變轴踱。這個(gè)功能在利用知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的框架中實(shí)現(xiàn)會(huì)具有更好的效果。
還有谚赎,把設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)——設(shè)計(jì)變更——再評(píng)價(jià)——……的流程圖系統(tǒng)化淫僻,由此可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)。
4.3 圖紙多功能化
為了用三維實(shí)體模型代替以前的圖紙沸版,需要把圖紙上用3D標(biāo)注的各種文字情報(bào)傳遞給Viewer嘁傀。在某種程度上可以代替檢查圖用的圖紙∈恿福可是不能代替零件裝配和加工用的圖紙细办。為了實(shí)現(xiàn)這些用途,要使零件屬性和加工特征伴隨形狀流通胃磷,從形狀上查看這些屬性认施。
4.4 設(shè)計(jì)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合
現(xiàn)在,被明文化的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)用一定程度的系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)了裤困《嗤桑可是不能明文化的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)工作中時(shí)刻發(fā)生變化巡雄,所以不能系統(tǒng)化嘀回。但最近的知識(shí)平臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)始具有這樣的功能,即對(duì)一時(shí)無(wú)效的知識(shí)進(jìn)行柔性的動(dòng)態(tài)變化夹宏,利用這個(gè)知識(shí)平臺(tái)系統(tǒng)的功能蜜裸,可以把不能形式化的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)系統(tǒng)化的結(jié)合起來(lái)。
結(jié)束
在沖壓模具設(shè)計(jì)方面,3D實(shí)體化在某種程度上得到了普及沧气,并且效果也有所提高裕砖。在當(dāng)前,3D設(shè)計(jì)需要更高的飛躍牍懂。CADCEUS/Press Design是這個(gè)領(lǐng)域的先驅(qū)鸵隧。近年來(lái)其他公司也開(kāi)發(fā)出了具有相同功能的SW系統(tǒng)。
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