由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高覆旱,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低借倘,而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的灰蒋。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測開關、液壓元件鹉灼、氣動元件、電氣執(zhí)行元件叉弱、機械裝置等出現(xiàn)問題而引起的敏困。
數(shù)控設備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作庐冤、調整處理不當引起的莽浴,這類故障多發(fā)生在設備使用前期或設備使用人員調整時期。
對于數(shù)控系統(tǒng)來說泡徙,另一個易出故障的地方為伺服單元橱鹏。由于各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的。用旋轉編碼器作速度反饋堪藐,用光柵尺作位置反饋莉兰。一般易出故障的地方為旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂礁竞。特別是對那些帶計算機硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)糖荒。
例1:一數(shù)控車床剛投入使用的時候杉辙,在系統(tǒng)斷電后重新啟動時,必須要返回到參考點捶朵。即當用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后蜘矢,再使各軸返回參考點。否則综看,可能發(fā)生撞車事故品腹。所以,每天加工完后红碑,最好把機床的軸移到安全位置舞吭。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題。
外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障盲妈。一般都是由于檢測開關问锋、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)棠蹬、電氣執(zhí)行元件描琉、機械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因偷颜。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警穴厅。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示彰派,但并不能反映故障的真實原因盹火。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。
例2:一車削單元采用的是SINUMERIK840C系統(tǒng)司终。機床在工作時突然停機哗衫。顯示主軸溫度報警。經過對比檢查卧他,故障出現(xiàn)在溫度儀表上示婉,調整外圍線路后報警消失。隨即更換新儀表后恢復正常胆建。
例3:同樣是這臺車削中心烤低,工作時CRT顯示9160報警“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”。這是指未抓起工件報警笆载。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起扑馁,卻顯示機械手未抓起工件報警。查閱PLC圖凉驻,此故障是測量感應開關發(fā)出的腻要。經查機械手部位,機械手工作行程不到位,未完全壓下感應開關引起的闯第。隨后調整機械手的夾緊力市栗,此故障排除。
例4:一臺立式加工中心采用FANUC-OM控制系統(tǒng)咳短。機床在自動方式下執(zhí)行到X軸快速移動時就出現(xiàn)414#和410#報警填帽。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅動異常。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除咙好,但每執(zhí)行到X軸快速移動時就報警蔗须。經查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,經修整后此故障排除命丑。
例5:操作者操作不當也是引起故障的重要原因玛耿。如我廠另一臺采用840C系統(tǒng)的數(shù)控車床,第一天工作時完全正常君订,而第二天上班時卻無論如何也開不了機漱蔬,工作方式一轉到自動方式下就報警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完工件后溪失,主軸不停语诈,機械手就去抓取工件,后來仔細檢查各部位都無毛病桃逆,而是自動工作條件下的一個模式開關位置錯了察颅。所以,當有些故障原因不明的報警出現(xiàn)的話贫莹,一定要檢查各工作方式下的開關位置叫质。
還有些故障不產生故障報警信息,只是動作不能完成窗慎,這時就要根據(jù)維修經驗物喷、機床的工作原理和PLC運行狀況來分析判斷了。
對于數(shù)控機床的修理遮斥,重要的是發(fā)現(xiàn)問題峦失。特別是數(shù)控機床的外部故障。有時診斷過程比較復雜伏伐,但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在宠进,解決起來比較簡單晕拆。對外部故障診斷應遵從以下兩條原則藐翎。首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次实幕,要會利用PLC梯形圖吝镣。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài),一般只要遵從以上原則,小心謹慎末贾,一般的數(shù)控故障都會及時排除闸溃。
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