數(shù)控加工機(jī)床與編程技術(shù)兩者的發(fā)展是緊密相關(guān)的暖呕。數(shù)控加工機(jī)床的性能提升推動了編程技術(shù)的發(fā)展娩伴，而編程手段的提高也促進(jìn)了數(shù)控加工機(jī)床的發(fā)展绍掂，二者相互依賴∈汛颍現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)正在向高精度、高效率识俄、高柔性和智能化方向發(fā)展市缠，而編程方式也越來越豐富。

　　數(shù)控編程可分為機(jī)內(nèi)編程和機(jī)外編程纫蝗。機(jī)內(nèi)編程指利用數(shù)控機(jī)床本身提供的交互功能進(jìn)行編程羔辉，機(jī)外編程則是脫離數(shù)控機(jī)床本身在其他設(shè)備上進(jìn)行編程。機(jī)內(nèi)編程的方式隨機(jī)床的不同而異仇韩，可以“手工”方式逐行輸入控制代碼(手工編程)睁衰、交互方式輸入控制代碼(會話編程)、圖形方式輸入控制代碼(圖形編程)塌纯，甚至可以語音方式輸入控制代碼(語音編程)或通過高級語言方式輸入控制代碼(高級語言編程)蝴趾。但機(jī)內(nèi)編程一般來說只適用于簡單形體，而且效率較低隆肪。機(jī)外編程也可以分成手工編程愿味、計(jì)算機(jī)輔助apt編程和cad／cam編程等方式。機(jī)外編程由于其可以脫離數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)控編程怀樟，相對機(jī)內(nèi)編程來說效率較高功偿，是普遍采用的方式。隨著編程技術(shù)的發(fā)展往堡，機(jī)外編程處理能力不斷增強(qiáng)械荷，已可以進(jìn)行十分復(fù)雜形體的數(shù)控加工編程。

　　在20世紀(jì)50年代中期虑灰，mit伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了自動編程吨瞎，并公布了其研究成果，即apt系統(tǒng)穆咐。60年代初颤诀，apt系統(tǒng)得到發(fā)展，可以解決三維物體的連續(xù)加工編程庸娱，以后經(jīng)過不斷的發(fā)展，具有了雕塑曲面的編程功能谐算。apt系統(tǒng)所用的基本概念和基本思想熟尉，對于自動編程技術(shù)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義归露，即使目前，大多數(shù)自動編程系統(tǒng)也在沿用其中的一些模式坠街。如編程中的三個控制面：零件面(ps)种烫、導(dǎo)動面(ds)、檢查面(cs)的概念墅失；刀具與檢查面的on鼻御、to、past關(guān)系等等筑渴。

　　隨著微電子技術(shù)和cad技術(shù)的發(fā)展贰筹，自動編程系統(tǒng)也逐漸過渡到以圖形交互為基礎(chǔ)的、與cad集成的cad／cam系統(tǒng)為主的編程方法磕阱。與以前的語言型自動編程系統(tǒng)相比前挡，cad／cam集成系統(tǒng)可以提供單一準(zhǔn)確的產(chǎn)品幾何模型，幾何模型的產(chǎn)生和處理手段靈活情澈、多樣屎谆、方便，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)瘤琐、制造一體化琐览。

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