隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應用越來越廣泛族焰。以微處理器為基礎(chǔ)台古，以大規(guī)模集成電路為標志的數(shù)控設(shè)備慨醒，已在我國批量生產(chǎn)、大量引進和推廣應用盲赚，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件阐合，并帶來很大的效益。但同時膘椿，由于它們的先進性童隆、復雜性和智能化高的特點，在維修理論笙隙、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化洪灯。

　　數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運行的前提，對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用竟痰，因此签钩，目前它已經(jīng)成為一門專門的學科。

　　另外任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備坏快，這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作边臼。任何部分的title="故障"style="text-decoration:underline;color:blue">故障與失效，都會使機床停機假消，從而造成生產(chǎn)停頓柠并。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進行維修就顯得十分必要了富拗。尤其對引進的CNC機床臼予，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業(yè)中啃沪，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位粘拾，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經(jīng)濟損失创千。

　　我們現(xiàn)有的維修狀況和水平奥债，與國外進口設(shè)備的設(shè)計與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差揖姆，缺乏數(shù)字測試分析手段窥俊，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術(shù)等有待提高等等。

　　下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手眼厕，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修煮泪。

　　1、數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點

　　目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多半就，形式各異酌非，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路吸自。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求叭静。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)徊激，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工给庶，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工贿汞。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響惰瓜，在設(shè)計思想上也可能各有千秋否副。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)崎坊，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)备禀。控制系統(tǒng)按加工工件程序進行插補運算奈揍，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)曲尸；伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅(qū)動機械按要求運動男翰；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度另患，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令蛾绎。這三部分有機結(jié)合昆箕，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)∽夤冢　　

　　控制系統(tǒng)主要由總線鹏倘、CPU、電源电味、存貯器气穴、操作面板和顯示屏、位控單元晌箍、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成肉敏。最新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通訊單元，它可完成CNC剿恬、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接索击。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器词俏。

　　數(shù)控系統(tǒng)的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障阿绣，即造成巨大經(jīng)濟損失；有較高的環(huán)境適應能力标腮，因為數(shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機，其工作環(huán)境為車間環(huán)境围婴，要求它具有在震動祈很，高溫昧识，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復雜盗扒，數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套跪楞，要隨時處理生產(chǎn)過程中的各種情況，適應設(shè)備的各種工藝要求侣灶，因而接口電路復雜甸祭，而且工作頻繁。

　　2褥影、現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修工作的基本條件

　　2.1維修工作人員的基本條件

　　維修工作開展得好壞首先取決于人員條件池户。維修工作人員必須具備以下要求：

　　（1）高度的責任心與良好的職業(yè)道德凡怎；

　⌒＝埂（2）知識面廣，掌握計算機技術(shù)统倒、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)寨典、自動控制與電機拖動、檢測技術(shù)及機械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識與一定的外語水平房匆；

　∷食伞（3）經(jīng)過良好的技術(shù)培訓，掌握有關(guān)數(shù)控茬麻、驅(qū)動及PLC的工作原理台泥，懂得CNC編程和編程語言；

　∫锾健（4）熟悉結(jié)構(gòu)粉只，具有實驗技能和較強的動手操作能力；

　∠卸选（5）掌握各種常用（尤其是現(xiàn)場）的測試儀器暇鸦、儀表和各種工具。

　　2.2在維修手段方面應具備的條件

　『幢琛（1）準備好常用備品牺胎、配件；

　〕聊辍（2）隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應暂一；

　　（3）必要的維修工具脾婚、儀器拐云、儀表、接線、微機叉瘩。最好有小型編程系統(tǒng)或編程器膳帕，用以支援設(shè)備調(diào)試；

　∞泵濉（4）完整資料危彩、手冊、線路圖泳桦、維修說明書（包括CNC操作說明書）以及接口汤徽、調(diào)整與診斷、驅(qū)動說明書灸撰，PLC說明書（包括PLC用戶程序單）谒府，元器件表格等。

　　2.3維修前的準備

　　接到用戶的直接要求后梧奢，應盡可能直接與用戶聯(lián)系狱掂，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場情況及故障信息亲轨。如數(shù)控機床的進給與主軸驅(qū)動型號陈伪、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等熬席。據(jù)此預先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位泛倦，而后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準備好有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務工具贝狈、儀器備件等习环，做到有備而去。

　　3芦终、現(xiàn)場維修

　　現(xiàn)場維修是對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障（主要是數(shù)控部分）

　　進行診斷芍规，找出故障部位，以相應的正常備件更換眉堪，使機床恢復正常運行翰倡。這過程的關(guān)鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測奉堵，確定有無故障吹似，并對故障定位指出故障的確切位置。從整機定位到插線板抚垃，在某些場合下甚至定位到元器件喷楣。這是整個維修工作的主要部分。

　　3.1數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷

　『资鳌（1）初步判別

　　通常在資料較全時铣焊，可通過資料分析判斷故障所在逊朽，或采取接口信號法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點粗截，逐個部位檢查惋耙，初步判別捣炬。在實際應用中熊昌，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時需要多種方法并用湿酸。對各種判別故障點的方法的掌握程度主要取決于對故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度婿屹。

　　（2）報警處理

　⊥评！①系統(tǒng)報警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時昂利，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號和相應的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊或調(diào)整手冊中都有詳細的報警號万窄，報警內(nèi)容和處理方法榕哩。由于系統(tǒng)的報警設(shè)置單一、齊全付忆、嚴密督近、明確、維修人員可根據(jù)每一警報后面給出的信息與處理辦法自行處理艺退。

　∷裢尽②機床報警和操作信息的處理：機床制造廠根據(jù)機床的電氣特點，應用PLC程序与钳，將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志隅凡，通過顯示器給出，并可通過特定鍵精柒，看到更詳盡的報警說明绵捡。這類報警可以根據(jù)機床廠提供的排除故障手冊進行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLC程序探九，查出相應的信號狀態(tài)安揣，按邏輯關(guān)系找出故障點進行處理。

　∪迓埂（3）無報警或無法報警的故障處理

　　當系統(tǒng)的PLC無法運行化撕，系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息约炎，運用已掌握的理論基礎(chǔ)植阴，進行分析，做出正確的判斷圾浅。下面闡述這種故障診斷和排除辦法掠手。

　　故障診斷方法  常規(guī)檢查法

　　目測　目測故障板，仔細檢查有無保險絲燒斷，元器件燒焦喷鸽，煙熏众雷，開裂現(xiàn)象，有無異物斷路現(xiàn)象做祝。以此可判斷板內(nèi)有無過流砾省，過壓，短路等問題混槐。

　　手摸　用手摸并輕搖元器件编兄，尤其是阻容，半導體器件有無松動之感韵楼，以此可檢查出一些斷腳淀祟，虛焊等問題。

　　通電　首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路决盔，如無即可接入相應的電源酌铺，目測有無冒煙，打火等現(xiàn)象酿乾，手摸元器件有無異常發(fā)熱辕洗，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，而縮小檢修范圍裆乘。

　　儀器測量法　

　　當系統(tǒng)發(fā)生故障后殴客，采用常規(guī)電工檢測儀器，工具衅逝，按系統(tǒng)電路圖及機床電路圖對故障部分的電壓傀铃，電源，脈沖信號等進行實測判斷故障所在忠伊。如電源的輸入電壓超限茫经，引起電源監(jiān)控可用電壓表測網(wǎng)絡(luò)電壓，或用電壓測試儀實時監(jiān)控以排除其它原因萎津。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢查測量回路的信號狀態(tài)卸伞，或用示波器觀察其信號輸出是否缺相，有無干擾锉屈。例如荤傲，上海某廠在排除故障中，系統(tǒng)報警颈渊，位置環(huán)硬件故障遂黍，用示波器檢查發(fā)現(xiàn)有干擾信號，我們在電路中用接電容的方法將其濾掉使系統(tǒng)工作正常俊嗽。如出現(xiàn)系統(tǒng)無法回基準點的情況雾家，可用示波器檢查是否有零標記脈沖铃彰，若沒有可考慮是測量系統(tǒng)損壞。

　　用可編程控制器進行PLC中斷狀態(tài)分析：可編程序控制器發(fā)生故障時芯咧，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶牙捉。使用編程器可以在系統(tǒng)停止狀態(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧妆吱，按其所指示的原因橘凿，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中這是最常用有效和快速的辦法奈炕。

　　接口信號檢查：通過用可編程序控制器檢查機床控制系統(tǒng)的接口信號禽忧，并與接口手冊的正確信號相對比，亦可查出相應的故障點书尚。

　　診斷備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計，按功能不同劃分不同模塊治牲，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展沐刷，電路的集成規(guī)模越來越大技術(shù)也越來越復雜，按常規(guī)方法趁悦，很難把故障定位到一個很小的區(qū)域验柴，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機時間委蒿，我們可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象姊宗，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換黎人，這樣可迅速判斷出有故障的模塊撼泛。在沒有診斷備件的情況下可以采用現(xiàn)場相同或相容的模塊進行替換檢查，對于現(xiàn)代數(shù)控的維修澡谭，越來越多的情況采用這種方法進行診斷愿题，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作蛙奖。盡最大可能縮短故障停機時間潘酗，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態(tài)下進行，還要仔細檢查線路板的版本雁仲，型號仔夺，各種標記，跨接是否相同攒砖，對于有關(guān)的機床數(shù)據(jù)和電位計的位置應做好記錄缸兔，拆線時應做好標志。

　　利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控具有很強的自診斷能力祭衩，通過實施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作灶体，及時判斷故障阅签，給出報警信息，并做出相應的動作捧懈，避免事故發(fā)生列序。然而有時當硬件發(fā)生故障時，就無法報警失叁，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應的指示睹肝，這些指示配合使用就可幫助我們準確地診斷出故障模板的位置。

　　上述診斷方法隐辟，在實際應用時并無嚴格的界限画柜，可能用一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時進行栈碰。其效果主要取決于對系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度围杉，以及維修經(jīng)驗的多少。

　　3.2數(shù)控系統(tǒng)的常見故障分析

　　根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成牛斥，工作原理和特點乖粘，結(jié)合我們在維修中的經(jīng)驗，將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下卡载。

　∑霭尽（1）位置環(huán)

　　這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較矫夷，進一步完成控制任務的關(guān)鍵環(huán)節(jié)葛闷。它具有很高的工作頻度，并與外設(shè)相聯(lián)接双藕，所以容易發(fā)生故障淑趾。

　　常見的故障有：①位控環(huán)報警：可能是測量回路開路；測量系統(tǒng)損壞蔓彩，位控單元內(nèi)部損壞治笨。②不發(fā)指令就運動，可能是漂移過高赤嚼，正反饋旷赖，位控單元故障；測量元件損壞更卒。③測量元件故障等孵，一般表現(xiàn)為無反饋值；機床回不了基準點蹂空；高速時漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了俯萌；光柵壞了。

　「凇（2）伺服驅(qū)動系統(tǒng)

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)轩苔，機械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)咖雀，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分旅榨。

　　其主要故障有：①系統(tǒng)損壞亮购。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動太大，或電壓沖擊造成秃值。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好岔爹，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限哑逾，如無專門的電壓監(jiān)控儀旧伺，則很難測到，在查找故障原因時吹复，要加以注意君祸，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺機床伺服系統(tǒng)損壞紊徊。②無控制指令肴熏，而電機高速運轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋顷窒。

　　（3）電源部分

　　電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分源哩，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)鞋吉。一般在歐美國家，這類問題比較少励烦，在設(shè)計上這方面的因素考慮的不多谓着，但在中國由于電源波動較大，質(zhì)量差坛掠，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾赊锚，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞屉栓。另外舷蒲，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)友多，系統(tǒng)斷電后牲平，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而锥约，停機時間比較長帖奠，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運行侮搭。

　〈窗睢（4）可編程序控制器邏輯接口

　　數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制比紫，如刀庫管理，液壓啟動等丝您，主要由PLC來實現(xiàn)蕾捣，要完成這些控制就必須采集各控制點的狀態(tài)信息，如斷電器蝗淡，伺服閥易震，指示燈等。因而它與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接避顶，變化頻繁烈瑰，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類型亦千變?nèi)f化蟋软。

　∠庹（5）其他

　　由于環(huán)境條件，如干擾岳守，溫度凄敢，濕度超過允許范圍，操作不當湿痢，參數(shù)設(shè)定不當涝缝，亦可能造成停機或故障。有一工廠的數(shù)控設(shè)備譬重，開機后不久便失去數(shù)控準備好信號拒逮，系統(tǒng)無法工作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機體溫度很高臀规，原因是通氣過濾網(wǎng)已堵死滩援，引起溫度傳感器動作，更換濾網(wǎng)后塔嬉，系統(tǒng)正常工作玩徊。不按操作規(guī)程拔插線路板，或無靜電防護措施等谨究，都可能造成停機故障甚至毀壞系統(tǒng)写寄。

　　一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計、使用和維修中路旬，必須考慮對經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報警耀到，報警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息哑回，另一方面發(fā)出保護性中斷指令莲吐，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進行維修伊哮。

　　3.3故障排除方法

　〕砻摺（1）初始化復位法　一般情況下惨槐，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障碱暗，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電瘤褒，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除杖户，清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄悲组，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷包归。

　∠峭啤（2）參數(shù)更改，程序更正法　系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)公壤，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效换可。例如，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)厦幅，這一功能要求有一個背景存貯器沾鳄，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功能無法實現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定确憨，經(jīng)設(shè)定后該功能正常译荞。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查休弃，改正所有錯誤磁椒，以確保其正常運行。

　∶德（3）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法　調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法本辐。通過對電位計的調(diào)節(jié)守涤，修正系統(tǒng)故障。如某軍工廠維修中懂崭，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂溃艺，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。在山東某廠处淘，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑睡硫，原因是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動裝置的斜升時間設(shè)定過小栈眉，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常趣闹。

　　上述診斷方法，在實際應用時并無嚴格的界限榛架，可能用一種方法就能排除故障箍负，亦可能需要多種方法同時進行烂辟。其效果主要取決于對系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度，以及維修經(jīng)驗的多少麦回。

　　3.2數(shù)控系統(tǒng)的常見故障分析

　　根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成哨叙，工作原理和特點，結(jié)合我們在維修中的經(jīng)驗缤谎，將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下抒倚。

　　（1）位置環(huán)

　　這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令坷澡，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較托呕，進一步完成控制任務的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度洋访，并與外設(shè)相聯(lián)接镣陕，所以容易發(fā)生故障。

　　常見的故障有：①位控環(huán)報警：可能是測量回路開路姻政；測量系統(tǒng)損壞呆抑，位控單元內(nèi)部損壞。②不發(fā)指令就運動汁展，可能是漂移過高鹊碍，正反饋，位控單元故障食绿；測量元件損壞侈咕。③測量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值屏酌；機床回不了基準點庇讥；高速時漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了予问。

　∪蠓小（2）伺服驅(qū)動系統(tǒng)

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)涕笛，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)燥箍，因而這也是故障較多的部分。

　　其主要故障有：①系統(tǒng)損壞列汽。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動太大朦晋，或電壓沖擊造成。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好喳律，會給機床帶來電壓超限周狱，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到扰藕，在查找故障原因時缓苛，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞邓深。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺機床伺服系統(tǒng)損壞未桥。②無控制指令，而電機高速運轉(zhuǎn)芥备。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋冬耿。

　　（3）電源部分

　　電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分萌壳，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)亦镶。一般在歐美國家，這類問題比較少袱瓮，在設(shè)計上這方面的因素考慮的不多缤骨，但在中國由于電源波動較大，質(zhì)量差尺借，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾绊起，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞燎斩。另外箩晦，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)树吏，系統(tǒng)斷電后淀甘，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而漫介，停機時間比較長风镊，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運行赏碑。

　《碌（4）可編程序控制器邏輯接口

　　數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫管理毯输，液壓啟動等，主要由PLC來實現(xiàn)褂苔，要完成這些控制就必須采集各控制點的狀態(tài)信息霜甜，如斷電器，伺服閥贩贵，指示燈等箕昭。因而它與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多落竹，而且故障類型亦千變?nèi)f化泌霍。

　　（5）其他

　　由于環(huán)境條件述召，如干擾朱转，溫度，濕度超過允許范圍积暖，操作不當藤为，參數(shù)設(shè)定不當，亦可能造成停機或故障夺刑。有一工廠的數(shù)控設(shè)備缅疟，開機后不久便失去數(shù)控準備好信號，系統(tǒng)無法工作遍愿，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機體溫度很高撰蕴，原因是通氣過濾網(wǎng)已堵死龟冻，引起溫度傳感器動作，更換濾網(wǎng)后，系統(tǒng)正常工作级嘀。不按操作規(guī)程拔插線路板，或無靜電防護措施等玉桅，都可能造成停機故障甚至毀壞系統(tǒng)捞书。

　　一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計、使用和維修中面族，必須考慮對經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報警吨肆，報警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息芙捏，另一方面發(fā)出保護性中斷指令劳仿，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進行維修粤唤。

　　3.3故障排除方法

　√鸷！（1）初始化復位法　一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警预锅，可用硬件復位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障饵来，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂民傻，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除胰默，清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除漓踢，則進行硬件診斷牵署。

　÷┮（2）參數(shù)更改，程序更正法　系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)奴迅，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效青责。例如，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)取具，這一功能要求有一個背景存貯器脖隶，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功能無法實現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定者填，經(jīng)設(shè)定后該功能正常浩村。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查占哟，改正所有錯誤心墅，以確保其正常運行。

　∏赐（3）調(diào)節(jié)辖京，最佳化調(diào)整法　調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調(diào)節(jié)整雷，修正系統(tǒng)故障克干。如某軍工廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂珠焦，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常讽噪。在山東某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑股背，原因是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大渠吮，而驅(qū)動裝置的斜升時間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常痹橙。

　　1）接通機床總電源僻绸，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇涕克，機床電器箱冷卻風扇的轉(zhuǎn)向是否正確蛀醉，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常衅码，各熔斷器有無損壞拯刁，如有異常應立即停電檢修，無異呈哦危可以繼續(xù)進行筛璧。

　　（2）測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓惹恃，并作好記錄。

　　（3）觀察有無漏油巫糙，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位朗儒、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥参淹。如有漏油應立即停電修理或更換醉锄。

　　4.3CNC電箱通電

　　（1）按CNC電源通電按扭浙值，接通CNC電源恳不，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止构鸭。如果出現(xiàn)ALARM顯示麸河，應該尋找故障并排除，此時應重新送電檢查旬性。

　”荨（2）打開CNC電源，根據(jù)有關(guān)資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓抒崖，有偏差的應調(diào)整到給定值庵窄，并作好記錄。

　⊥窳摇（3）將狀態(tài)開關(guān)置于適當?shù)奈恢寐梗缛毡?a target="_blank" class="mmstipc1" >FANUC系統(tǒng)應放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面巩蕊。逐條逐位地核對參數(shù)聪磁，這些參數(shù)應與隨機所帶參數(shù)表符合。如發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)潘尿，應搞清各個參數(shù)的意義后再決定是否修改届慈，如齒隙補償?shù)臄?shù)值可能與參數(shù)表不一致，這在進行實際加工后可隨時進行修改忿偷。

　〗鸲佟（4）將狀態(tài)選擇開關(guān)放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔鲤桥，分別進行各坐標正反方向的點動操作揍拆，同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關(guān)，驗證其保護作用的可靠性茶凳，然后嫂拴，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性贮喧。

　⊥埠荨（5）將狀態(tài)開關(guān)置于回零位置猪狈，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作辩恼。因此遇此情況應首先進行本項操作雇庙，然后再進行第（4）項操作。

　≥┧佟（6）將狀態(tài)開關(guān)置于JOG位置或MDI位置穆惩，進行手動變檔試驗，驗證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低位置穴阱，進行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗咖自，觀察主軸運轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速爱蚣，觀察主軸運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性逼渤。

　　（7）進行手動導軌潤滑試驗盹馅，使導軌有良好的潤滑躁银。

　　（8）逐漸變化快移超調(diào)開關(guān)和進給倍率開關(guān)毒奇，隨意點動刀架蔑辽，觀察速度變化的正確性。

　　4.4MDI試驗

　×じ稹（1）測量主軸實際轉(zhuǎn)速　將機床鎖住開關(guān)放在接通位置触尚，用手動數(shù)據(jù)輸入指令，進行主軸任意變檔齿穗，變速試驗傲隶，測量主軸實際轉(zhuǎn)速，并觀察主軸速度顯示值窃页，調(diào)整其誤差應限定在5％之內(nèi)跺株。

　　（2）進行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀試驗　其目的是檢查刀座或正脖卖、反轉(zhuǎn)和定位精度的正確性乒省。

　　（3）功能試驗　根據(jù)定貨的情況不同畦木，功能也不同袖扛，可根據(jù)具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發(fā)生十籍，最好先將機床鎖住進行試驗蛆封，然后再放開機床進行試驗。

　」蠢酢（4）EDIT功能試驗　將狀態(tài)選擇開關(guān)置于EDIT位置惨篱，自行編制一簡單程序盏筐，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限令掠，同時進行程序的增加笨拯，刪除和修改。

　《抿凇（5）自動狀態(tài)試驗　將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉(zhuǎn)試驗着雪，驗證程序的正確性牲课，然后放開機床，分別將進給倍率開關(guān)瞎励，快速超調(diào)開關(guān)女灸，主軸速度超調(diào)開關(guān)進行多種變化，使機床在上述各開關(guān)的多種變化的情況下進行充分地運行蒜肥，后將各超調(diào)開關(guān)置于100％處但雨，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常碟堵。至此螺谅，一臺數(shù)控機床才算開機調(diào)試完畢。

　　5来累、維修調(diào)試后的技術(shù)處理

　　在現(xiàn)場維修結(jié)束后砚作，應認真填寫維修記錄，列出有關(guān)必備的備件的清單嘹锁，建立用戶檔案葫录，對于故障時間，現(xiàn)象领猾，分析診斷方法米同，采用排故方法，如果有遺留問題應詳盡記錄摔竿，這樣不僅使每次故障都有據(jù)可查面粮，而且也可以積累維修經(jīng)驗。

　　以上對于數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的闡述拯坟，是我們幾年中近百次數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試和維修的經(jīng)驗的總結(jié)但金。雖然，數(shù)控系統(tǒng)種類繁多郁季，故障千變?nèi)f化冷溃，維修方法也不盡相同，一篇短文很難盡述弹双，但是我們?nèi)韵Ｍ岩恍┗痉椒ㄅc思路寫出來碰素，與大家交流以期能引起人們對數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的重視雇法，維修技術(shù)的直接目的和結(jié)果是使數(shù)控系統(tǒng)恢復正常運行，從而保證生產(chǎn)的順利進行媒邀。目前在我們國家數(shù)控技術(shù)正迅速向各工業(yè)部門滲透嗜吉，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)在國民經(jīng)濟中的地位也就隨之提高滴推，那么對于數(shù)控技術(shù)重要組成部分—數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)也應迅速適應數(shù)控技術(shù)飛速發(fā)展的要求熄自，作為一名數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)人員，就應該不斷地學習和掌握新的知識與技術(shù)仪从，尋找新的維修診斷的方法和手段专菠，為推動數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的發(fā)展做出應有的貢獻。

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