一對(duì)互相嚙合的齒輪，主動(dòng)輪1以角速度甜宰爆，轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)從動(dòng)輪2以角速度(蛐反向回轉(zhuǎn)脉织，0、奄础。2分別為兩輪的回轉(zhuǎn)中心陋气。機(jī)床兩輪輪齒的齒廓C．、G在任意一點(diǎn)K接觸引润，在K點(diǎn)處巩趁，兩輪的線速度分別為n．和u。

　　過(guò)K點(diǎn)作兩齒廓的公法線nn淳附。要使兩齒廓實(shí)現(xiàn)正常的接觸傳動(dòng)议慰，它們彼此既不分離，也不能互相嵌入奴曙。因此别凹，h-和%在公法線nn上的分速度（即投影）應(yīng)該相等。機(jī)床所以齒廓接觸點(diǎn)間相對(duì)速度VKZ?必與公法線nn垂直洽糟，即滿足齒廓嚙合方程：

　　VK2X,．n-0

　　根據(jù)機(jī)床三心定理炉菲，嚙合齒廓公法線nn與兩輪連心線0，q的交點(diǎn)P即為兩齒輪的相對(duì)瞬心坤溃，點(diǎn)P稱為嚙合節(jié)點(diǎn)（簡(jiǎn)稱節(jié)點(diǎn)）拍霜。

　　當(dāng)兩輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)，節(jié)點(diǎn)P在兩輪的運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡是兩個(gè)圓薪介，稱為輪1和輪2的節(jié)圓祠饺，節(jié)圓半徑分別為rj =0’和r：=西下。機(jī)床由于兩節(jié)圓在P點(diǎn)相切草教，并且P點(diǎn)處兩輪的圓周速度相等芋甸，即劬西P一蛐OP，故兩齒輪嚙合傳動(dòng)可視為兩輪的節(jié)圓在作純滾動(dòng)剪莲。

　　由于用漸開(kāi)線作為齒廓曲線谬咽，不但傳動(dòng)性良好、容易制造众新，而且便于設(shè)計(jì)麸癌、制造、測(cè)量和安裝弄袜，具有良好的互換性性躬。機(jī)床所以，目前絕大多數(shù)齒輪都采用漸開(kāi)線作齒廓曲線女溺。

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