機(jī)床剛體平面運(yùn)動(dòng)
機(jī)床剛體平面運(yùn)動(dòng)是指剛體運(yùn)動(dòng)時(shí),任何一點(diǎn)始終在平行于某一固定平面內(nèi)作運(yùn)動(dòng),例如偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿BC慈翔,汽車沿直線行駛時(shí)車輪的運(yùn)動(dòng)。機(jī)床研究任一和固定平面平行的平面運(yùn)動(dòng)就可以描述剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律蔽碘,也就是說因镊,可用一薄片來表示剛體的運(yùn)動(dòng)。
機(jī)床剛體平面運(yùn)動(dòng)可視為在剛體繞其上任取一點(diǎn)(基點(diǎn)常取質(zhì)心)的機(jī)床平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)的合成武慨。
機(jī)床平動(dòng)隨基點(diǎn)的不同而不同晋劫,轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)不同基點(diǎn)轉(zhuǎn)過的角位移、角速度和角加速度都是相同的行掰,即機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)與基點(diǎn)選擇無關(guān)怎机。
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