（一）簡介

        用于提供安全功能的機器控制系統(tǒng)部件稱為控制系統(tǒng)有關安全部件（SRP/CS）欢峰，它們由硬件和軟件組成葬荷，既可獨立于機器控制系統(tǒng)，也可是與機器控制系統(tǒng)的組成部分纽帖。除了提供安全功能以外宠漩，SRP/CS 也能提供操作功能（例如：雙手操縱裝置作為過程啟動的一種手段）。

        控制系統(tǒng)有關安全部件在預期條件下執(zhí)行安全功能的能力分為5 級懊直，稱之為性能等級（PL）扒吁。這些性能等級由每小時發(fā)生危險失效的概率來定義。

        安全功能危險失效的概率取決于幾個因素嫡澄，包括：軟硬件結(jié)構旅霍、故障檢測裝置的范圍【診斷覆蓋率（DC）】、部件的可靠性【平均危險失效時間（MTTFd）改擂、共因失效（CCF）】、設計流程租触、工作壓力胶棕、環(huán)境條件和操作程序等。
 

（二）適用范圍
        性能等級和類別適用于如下控制系統(tǒng)有關安全部件：

        ——保護裝置（例如：雙手操縱裝置蔽宜、聯(lián)鎖裝置）水亮、電敏保護裝置（例如：光柵）、壓敏裝置苫颤；

        ——控制單元（例如：控制功能枢菇、數(shù)據(jù)處理奏散、監(jiān)測等的邏輯單元）；

        ——動力控制元件（例如：繼電器噩拼、閥門等）剩喧；

        以及所有機械上執(zhí)行安全功能的控制系統(tǒng)——從簡單裝置（例如：小型廚房炊機具或自動門等）到復雜制造業(yè)設備（例如：包裝機械、印刷機械世吨、壓力機等）澡刹。
 
（三）術語和定義
        ● 控制系統(tǒng)有關安全部件safety-related part of a control system

        SRP/CS

        控制系統(tǒng)中響應有關安全輸入信號并產(chǎn)生有關安全輸出信號的部件。

        注 1：控制系統(tǒng)有關安全部件的組成耘婚，以有關安全的輸入信號被觸發(fā)為起始點（例如：致動凸輪和位置開關滾輪等）罢浇，以控制元件的動力輸出（例如：接觸器的主觸點等）為終止點。

        注 2：如果監(jiān)測系統(tǒng)用于診斷沐祷，也可認為它們是SRP/CS嚷闭。

        ● 類別category

        控制系統(tǒng)有關安全部件在防止故障能力以及故障條件下后續(xù)行為方面的分類，它通過部件的結(jié)構布置赖临、故障檢測和（或）部件可靠性來達到凌受。

        ● 抑制muting

        SRP/CS 安全功能暫時的自動暫停。

        ● 手動復位manual reset

        重新啟動機器前思杯，控制系統(tǒng)有關安全部件（SRP/CS）中用作手動恢復一種或多種安全功能的功能胜蛉。

        ● 性能等級performance level

        PL

        在可預期條件下，用于規(guī)定控制系統(tǒng)有關安全部件執(zhí)行安全功能的離散等級色乾。

        ● 所需的性能等級required performance level

        PLr

        每種安全功能為達到所需的風險減小所應用的性能等級（PL）誊册。

        ● 平均危險失效時間mean time to dangerous failure

        MTTFd

        預期的危險失效平均時間。

        ● 保護措施protective measure

        用于達到風險減小的措施圾框。

        示例1 通過設計者實現(xiàn)：本質(zhì)安全設計窘吟、安全防護和附加保護措施、使用信息残团。

        示例2 通過用戶實現(xiàn)：組織（安全工作程序蠕蹋、監(jiān)督、工作許可制度）画眯、附加安全防護裝置的提供和使用阔渔；個人防護裝置的使用；培訓灌当。

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        ● 任務時間mission time

        TM

        SRP/CS 預定使用的時間周期您风。

        ● 檢測頻率test rate

        rt

        SRP/CS 中檢測故障的自動檢測頻率，即診斷檢測時間間隔的倒數(shù)京球。

        ● 要求頻率demand rate

        rd

        要求 SRP/CS 進行有關安全動作的頻率参攻。

        ● 維修率repair rate

        rr

        從在線檢測發(fā)現(xiàn)危險失效或系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障到系統(tǒng)/部件維修或替換后重啟之間時間間隔的倒數(shù)。

        注：維修時間不包括進行失效檢測所需要的時間段怎晰。

        ● 機器控制系統(tǒng)machine control system

        響應來自機器元件髓绽、操作者敛苇、外部控制設備或它們的組合的輸入信號，并產(chǎn)生輸出信號使機器按照預定方式工作的系統(tǒng)顺呕。

        注：機器控制系統(tǒng)能可使用任何技術或各種技術的組合（例如：電氣/電子枫攀、液壓、氣動塘匣、機械等）

        ● 有限可變語言limited variability language

        LVL

        能夠結(jié)合預定義和專用的庫函數(shù)來實現(xiàn)安全要求規(guī)范的一種語言脓豪。

        ● 全可變語言full variability language

        FVL

        能夠?qū)崿F(xiàn)多樣功能和應用的一種語言。如： C忌卤、C++扫夜、匯編語言。
 
（四）類別
        SRP/CS 應滿足規(guī)定的5 種類別中的一種或多種類別的要求驰徊。

        類別是用作達到規(guī)定PL 的基本參數(shù)笤闯。它們根據(jù)第4 章中描述的設計考慮，規(guī)定了SRP/CS 在耐故障方面所要求的行為棍厂。

        B 類是基本的類別颗味。當出現(xiàn)故障時，能導致安全功能的損失牺弹。在1 類中鹃改，主要是通過選擇和應用合適的元件來實現(xiàn)改進耐故障的能力。在2 類砸新、3 類和4 類中侦萍，提高規(guī)定安全功能方面的性能主要是通過改進SRP/CS 的結(jié)構來實現(xiàn)。其中拿奥，在2 類中是通過定期檢查正在被執(zhí)行的規(guī)定安全功能來實現(xiàn)均壳；在3 類和4 類中是通過保證單一故障不會導致安全功能的損失來實現(xiàn)。在3 類和4 類中母滤，只要合理可行拔翠，這類故障就會被檢測到。在4 類中城砖，應規(guī)定耐故障積累的能力翅窥。　

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