(1)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)目前更啄,世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多诫给,形式各異巷蚪,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)病毡。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工翟設(shè)計(jì)的思路。例如屁柏,對(duì)點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求啦膜。同樣也有很大的區(qū)別,前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工淌喻,后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工僧家。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō),基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響宜柱,在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋侦演。無(wú)論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的拣薄。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成左撤,即控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)校搀∪控制系統(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)房幌;伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大会刀,由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度膜护,并反饋到控制系統(tǒng)掏绍,來(lái)修正控制指令泰牵。這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)译命。
控制系統(tǒng)主要由總線芥吟、CPU、電源绑蔫、存儲(chǔ)器运沦、操作面板和顯示屏泵额、位控單元配深、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。最新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個(gè)通信單元嫁盲,它可完成CNC篓叶、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通信和卦部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)羞秤。位置測(cè)量系統(tǒng)主要是采用長(zhǎng)光柵或圓光柵的增量式位移編碼器缸托。
數(shù)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:可靠性要求高。因?yàn)橐坏?shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障瘾蛋,即造成巨大經(jīng)濟(jì)損失俐镐;有較高的環(huán)境適應(yīng)能力。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機(jī)哺哼,其工作環(huán)境為車間環(huán)境佩抹,要求它具有在振動(dòng)、高溫虽柜、潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力飒晴;接口電路復(fù)雜。數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套财偶,要隨時(shí)處理生產(chǎn)過(guò)程中的各種情況拙位,適應(yīng)設(shè)備的各種工藝要求,因而接口電路復(fù)雜课枉,而且工作頻繁属胖。
(2)維修前的準(zhǔn)備
接到用戶的直接要求后,應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系杆赃,以便盡快地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息莲疤、現(xiàn)場(chǎng)4隋況及故障信息,如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)逝遣、報(bào)警指示或故障現(xiàn)象书县、用戶現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)備件等。據(jù)此預(yù)先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位耽盛,而后在出發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)之前叉屠,準(zhǔn)備好有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務(wù)工具伏尼、儀器備件等,做到有備而去尉尾。
(3)數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
1)初步判別爆阶。通常在資料較全時(shí),可通過(guò)資料分析判斷故障所在沙咏,或采取接口信號(hào)法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位辨图,而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn),逐個(gè)部位檢查肢藐,初步判別故河。在實(shí)際應(yīng)用中,可能用一種方法即可查到故障并排除吆豹,有時(shí)需要多種方法并用鱼的。對(duì)各種判別故障點(diǎn)的方法的掌握程度主要取決于對(duì)故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。
2)報(bào)警處理
《幻骸①系統(tǒng)報(bào)警的處理凑阶。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號(hào)和相應(yīng)的信息衷快。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)或調(diào)整手冊(cè)中都有詳細(xì)的撤警號(hào)宙橱、報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一贬市、齊全版掘、嚴(yán)密、明確笋夸,維修人員可根據(jù)每一警報(bào)后面給出的信息與處理辦法自行處理液啃。
②機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理椿啦。機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)墨仰,應(yīng)用眥程序,將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志估董,通過(guò)顯面拯耿;器給出,并可通過(guò)特定鍵胃愉,看到更詳盡的報(bào)警說(shuō)明射粹。這類報(bào)警可以根據(jù)機(jī)床廠提供的排除故障手冊(cè)進(jìn)行處理,也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和眥程序现粗,查出相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài)雅镊,按邏輯關(guān)系找出故障點(diǎn)進(jìn)行處理。
∪凶摇③無(wú)報(bào)警或無(wú)法報(bào)警的故障處理仁烹。當(dāng)系統(tǒng)的PLC無(wú)法運(yùn)行耸弄,系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒有報(bào)警但工作不正常時(shí),需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息卓缰,運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)计呈,進(jìn)行分析,做出正確的判斷征唬。
(4)數(shù)控系統(tǒng)的常見故障分析根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成捌显、工作原理和特點(diǎn),結(jié)合我們?cè)诰S修中的經(jīng)驗(yàn)总寒,將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下扶歪。
1)位置環(huán)。它是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令偿乖,并與位置檢測(cè)系統(tǒng)的反饋值相比較击罪,進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵元件。它具有很高的工作頻度滨胰,并與外設(shè)相連接,所以容易發(fā)生故障宁斋。
常見的故障有:①位控環(huán)報(bào)警感栋。可能是測(cè)量回路開路慧男,測(cè)量系統(tǒng)損壞姥仍,位控單元內(nèi)部損壞。③不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng)比摆∩笛溃可能是漂移過(guò)高,正反饋休台,位控單元故障阐泻,測(cè)量元件損壞。③測(cè)量元件故障征啦。一般表現(xiàn)為無(wú)反饋值担急,機(jī)床回不了基準(zhǔn)點(diǎn);高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警可能的原因是光柵或讀頭臟了侠坎,光柵壞了蚁趁。
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