數(shù)控機(jī)床的位置控崩
數(shù)控機(jī)床的位置控制和速度控制是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。機(jī)床位置控制單元根據(jù)數(shù)控裝置插補(bǔ)運(yùn)算得到的位置指令肪吁,與位置檢測裝置反饋回來的機(jī)床坐標(biāo)軸的實(shí)際位置相比較蝉齐,形成位置偏差,經(jīng)變換得到速度給定電壓份肠。速度控制單元根據(jù)位置控制輸出的速度電壓信號(hào)和速度檢測裝置反饋的伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制枣肚,以驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)部件使機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。速度控制單元是伺服系統(tǒng)中的功率放大部分僧少,也稱為驅(qū)動(dòng)裝置或伺服放大器丐鸽。
數(shù)控機(jī)床的位置控制實(shí)質(zhì)上是位置隨動(dòng)控制,其控制原理供撵。
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