(1)開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床這類機床沒有位置檢測裝置覆糟，以功率步進電動機作為驅(qū)動部件夸莱，數(shù)控裝置將零件程序處理后笋途，輸出數(shù)字脈沖指令信號給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動機床運動。   

　　這類機床的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單项滑，價格便宜损搬，維護維修方便，但是速度及精度低，適于精度要求不高的中小型機床，多用于對舊機床的數(shù)控化改造。   

　　(2)閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床這類機床裝有位置檢測裝置支礼，并且直接安裝在機床移動部件上舰桑，如工作臺上裝直線位移檢測裝置，對工作臺的位移量進行測量蠢挡。數(shù)控裝置發(fā)出進給位移指令后弧岳，經(jīng)伺服驅(qū)動使工作臺移動；位置檢測裝置檢測出丁作臺的實際位移业踏，并反饋到數(shù)控裝置輸入端禽炬，與指令值進行比較，用它們的差值驅(qū)使工作臺向位置誤值減小的方向運動．直到位置誤差值等于零為止勤家。   

　　這類數(shù)控機床可以消除由于傳動部件的制造誤差給工件加工帶來的影響腹尖，從而得到很高的精度。但是由于很多機械傳動環(huán)節(jié)包括在閉環(huán)控制的環(huán)路內(nèi)伐脖，各部件的摩擦特性热幔、剛性以及間隙等都是非線性量，直接影響伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性讼庇，因此绎巨，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)整都比較困難。 

　　閉環(huán)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點是精度高蠕啄，但其系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)整困難场勤，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高t主要用于一些精度要求很高的鏜銑床艺踪、超精密車床首潮、超精密銑床、加工中心等滚讼。   

　　(3)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床這類數(shù)控機床的位置檢測裝置一般安裝在電動機的軸上或滾珠絲杠的軸端剑学，通過測量角位移間接地測量出移動部件的直線位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中绊域，與系統(tǒng)中的位移指令值進行比較膨溃，用比較后的誤差值控制機床移動部件的移動，直到誤差值等于零為止请状。 

　　由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中秀吧，進給傳動鏈的滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌副的誤差不全包括在位置反饋中铝儒，所以傳動機構(gòu)的誤差仍然會影響到移動部件的位置精度。但由于反饋過程中不穩(wěn)定因素的減少极棵，系統(tǒng)容易達(dá)到較高的位置增益抬邑，而不發(fā)生振蕩現(xiàn)象，所以它的快速性好嗤详，動態(tài)精度高个扰，傳動鏈誤差如反向間隙瓷炮、絲杠螺距累積誤差等，可以通過數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置來進行補償递宅，以提高機床的定位精度∧锵悖現(xiàn)在的大多數(shù)數(shù)控機床都采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，如數(shù)控車床办龄、數(shù)控銑床烘绽、加工中心等。

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