步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件迅耘，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用酗电。目前在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，常出現(xiàn)電機(jī)在工作時(shí)有較大的發(fā)熱典徊，實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的個(gè)普遍現(xiàn)象杭煎，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢卒落。

　　(l)步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱枝徙。機(jī)床配件對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的顺丸。繞組有電阻饺焕，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比短即，這就是我們常說(shuō)的銅損什氮。如果電流于是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗宜抓。機(jī)床配件鐵芯有磁滯渦流效應(yīng)舟道，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料矫第、電流遍沟、頻率、電壓有關(guān)浑擎，這叫鐵損暖谚。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)工斤，從而影響電機(jī)的效率。機(jī)床配件步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出节猿，效率比較低，電流～般比較大漫雕，且諧波成分高滨嘱，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)  電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況浸间，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重太雨。

　　(2)步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理菹圍。電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度魁蒜，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)囊扳。內(nèi)部絕緣性能在高溫下（130℃以上）才會(huì)被破壞。機(jī)床配件所以只要內(nèi)部不超過(guò)130℃兜看，電機(jī)便不會(huì)損壞锥咸，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90℃以下。所以细移，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70～80℃都是正常的搏予。簡(jiǎn)單的。度

　　(3)步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況隧渠。機(jī)床配件采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下跃览，電流會(huì)維持相對(duì)恒定．以保持恒力矩輸出元八。機(jī)床配件速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高昧挚，電流將逐步下降聪萨，力矩也會(huì)F降。機(jī)床配件因此甩芦，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了讽空。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低练歇。但是鐵損（雖然占的比例較欣闩巍）變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和蔑枣，所以上述只是一般情況锄镜。

　　發(fā)熱帶來(lái)的影響。電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命仿吞，對(duì)大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì)滑频。但是捡偏，嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化峡迷，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)银伟，高速會(huì)客易失步。在有些揚(yáng)合不允許電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱绘搞，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等彤避。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。

　　(5)如何減少電機(jī)減少發(fā)熱夯辖，就是減少銅損和鐵損琉预。減少銅損有兩種方法，即減少電阻和電流蒿褂，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)圆米。對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)-但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸啄栓。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)娄帖，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流焕鲸，后者干脆將電流切斷忿韧。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦落寡，諧波少成止，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多-驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)與鐵損有關(guān)痒仆，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升揣蒿，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)豪服，兼顧高速性刨德、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)吁巫。

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