引言

       Bemaco 將基于以太網(wǎng)的高速 EtherCAT 系統(tǒng)用作現(xiàn)場總線系統(tǒng)筝赶∑桥海“采用了 EtherCAT 之后日麸，實(shí)現(xiàn)了采樣率小于 1 毫秒颤专∨Ω纾”Bemaco 的機(jī)械、液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)理 Ralf G?smann 如是說衙猾〖砑ぃ“這明顯增加了生產(chǎn)工藝的精度，從而進(jìn)步了工件質(zhì)量斧与。通過壁厚液壓缸控制壁厚就是很好的一個(gè)例子行忘。由于生質(zhì)量，精度和平滑處理只能借助高速控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)筋劣∧蹬牵”

        Bemaco Engineering 總部位于德國的朗根伯格（Langenberg），主要生產(chǎn)吹塑機(jī)并提供現(xiàn)有系統(tǒng)的升級(jí)服務(wù)贿册。吹塑行業(yè)的市場競爭非常激烈填杀，在當(dāng)今競爭激烈的市場環(huán)境中，只有那些能夠快速且重復(fù)生產(chǎn)高品質(zhì)塑料部件的高性價(jià)比睦忘、高生產(chǎn)效率的機(jī)械才能贏取終極勝利焦厘。因此，Bemaco 終極選擇了 Beckhoff 創(chuàng)新的控制技術(shù)砖啄。

        模塊化安全技術(shù) － 降低工程本錢的有力保障

        吹塑機(jī)（如由 Bemaco 制造）主要用于生產(chǎn)塑料空心體绽脏，比如包裝行業(yè)所用的塑料桶和塑料罐、汽車行業(yè)中小汽車及技術(shù)元件用的燃料箱蒸甜，或使用更小型的機(jī)械生產(chǎn)包裝化妝用品所用的小塑料瓶棠耕。

        吹塑機(jī)運(yùn)行所依據(jù)的原理如下：塑料顆粒在擠出機(jī)中熔化并輸送到儲(chǔ)料器中，在儲(chǔ)料器中積蓄高溫粘性熔體柠新，一旦達(dá)到指定的數(shù)目窍荧，即以塑料管的形式從模頭擠出。在擠出過程中恨憎，垂直和 / 或水平方向上所需的壁厚通過控制伺服液壓缸來實(shí)現(xiàn)蕊退。隨后，注進(jìn)空氣憔恳，在水冷吹塑模具中形成塑料管瓤荔。

        塑料成型工藝的主要控制準(zhǔn)則有：

        ·觀察熔化溫度，防止塑料工件質(zhì)量受損，確保塑料工件的表面在視覺上是完全一致的输硝，
        ·控制擠出管的壁厚今瀑，確保復(fù)雜幾何外形的工件得到所需的壁厚，
        ·快速点把、精確地控制合模機(jī)構(gòu)橘荠，確保價(jià)格昂貴的吹塑模具保持高生產(chǎn)率和低磨損特點(diǎn)。

        吹塑機(jī)的所有軸都是通過液壓驅(qū)動(dòng)的曹胚。模塊化安全系統(tǒng)用于保護(hù)操縱職員和機(jī)器的安全玲禾。

        “我們選用了 Beckhoff 模塊化自動(dòng)化系統(tǒng)來滿足這些要求〖眯唬”Bemaco Engineering 的電氣盏掉、電子及軟件經(jīng)理如此闡述道∏樾龋“計(jì)算能力毙向、數(shù)據(jù)連接、安全技術(shù)及控制器均可根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行升級(jí)和模塊化配置辰张。這說明形负，只有使用我們實(shí)際需要的產(chǎn)品才能最大限度地降低本錢。這種模塊性也為我們提供了后續(xù)擴(kuò)展或改造的靈活性欢巡。

用于生產(chǎn)塑料桶瞒礼、燃料箱及技術(shù)元件的吹塑機(jī)

擠出機(jī)、合模機(jī)構(gòu)致驶、吹塑工位及液壓系統(tǒng)上的總線端子模塊站芯勘，用于在本地連接數(shù)據(jù)點(diǎn)

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Beckhoff 安全端子模塊直接在系統(tǒng)的總線端子模塊站內(nèi)集成了安全 I/O

        量身打造的計(jì)算能力

        控制系統(tǒng)的核心部分是作為控制平臺(tái)的 CP6622 嵌進(jìn)式控制面板，它配備了 Windows CE 操縱系統(tǒng)和 TwinCAT 軟件腺逛『摄担控制面板有兩個(gè) RJ 45以太網(wǎng)口，一個(gè)用于公司網(wǎng)絡(luò)接口棍矛，另一個(gè)用于連接 EtherCAT 接口安疗。EtherCAT 接口無需使用現(xiàn)場總線接口卡。此外够委，還可提供兩個(gè) USB 接口和一個(gè) RS232 接口荐类。

        控制面板可訪問所有系統(tǒng)組件，如加熱器茁帽、合模機(jī)構(gòu)掉冶、吹塑工位及液壓驅(qū)動(dòng)器。J?rg Johannpaschedag 解釋道：“系統(tǒng)組件的數(shù)據(jù)點(diǎn)直接在本地通過總線端子模塊站集成脐雪。對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，我們都從大型、模塊化 I/O 端子模塊系統(tǒng)中精挑細(xì)選了理想的總線端子模塊战秋，并為每個(gè)系統(tǒng)組件配置了一個(gè)單獨(dú)的 I/O 站點(diǎn)璧亚。我們在本地系統(tǒng)組件的端子盒內(nèi)安裝了總線端子模塊站。這樣可以縮短執(zhí)行器和傳感器的布線間隔辟堡，使布線配置更加透明化价岭。”

        EtherCAT 為壁厚提供更高的精度

        Bemaco 將基于以太網(wǎng)的高速 EtherCAT 系統(tǒng)用作現(xiàn)場總線系統(tǒng)触晃∪咭鳎“采用了 EtherCAT 之后，實(shí)現(xiàn)了采樣率小于 1 毫秒皂计⊙菔蹋”Bemaco 的機(jī)械、液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)理 Ralf G?smann 如是說辉九∩荩“這明顯增加了生產(chǎn)工藝的精度，從而進(jìn)步了工件質(zhì)量祷书。通過壁厚液壓缸控制壁厚就是很好的一個(gè)例子粪趋。由于生質(zhì)量，精度和平滑處理只能借助高速控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)舔艾』钦悖”

        TwinSAFE － 模塊化安全技術(shù)

        過往，如急停開關(guān)等安全元件都是通過傳統(tǒng)方式布線的徒坡。通過Beckhoff TwinSAFE 端子模塊撕氧，安全功能可被直接集成在總線系統(tǒng)中。

        Ralf G?smann 興奮的說道：“安全端子模塊節(jié)省了大量的布線時(shí)間崭参，從而降低了本錢呵曹。我們根據(jù)系統(tǒng)組件中所需的安全功能選擇安全端子模塊，并直接在本地將它們集成進(jìn)總線端子模塊中何暮。例如奄喂，我們直接將急停開關(guān)連接到加熱器接線盒中『Ｍ荩”

        針對(duì)臨界安全狀態(tài)的方案在軟件中得以實(shí)施跨新。可以配置一個(gè)提供預(yù)裝功能塊的功能庫坏逢，并根據(jù)每個(gè)具體的應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整域帐。“方案的實(shí)施非常簡單是整∽欤”J?rg Johannpaschedag 補(bǔ)充說道砍篇。“我們的研發(fā)職員能夠很快地把握功能塊的用法谁班，并能夠非常高效地配置所需的安全方案笛蛋。

        適用于任何應(yīng)用場合的理想控制系統(tǒng)

        “我們在 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的基礎(chǔ)上通過優(yōu)化后的控制技術(shù)達(dá)到所需的精度和重復(fù)性≌锢郑”J?rg Johannpaschedag 如是說绢拓。有了 TwinCAT 軟件后，用于吹塑機(jī)的復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)施起來也非常輕易了晰等∪慌拢控制器功能庫用于實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)。TwinCAT PLC 液壓定位功能庫用于控制液壓軸歉莫。溫度控制通過 TwinCAT PLC 溫度控制器功能庫實(shí)現(xiàn)鱼灶。

        “生產(chǎn)高品質(zhì)塑料零件，需要一直觀察熔化溫度爪只，以避免由于溫度波動(dòng)過大造成物料受損琅功。TwinCAT PLC 溫度控制器完全能夠滿足我們的工藝控制要求。自動(dòng)測定控制器參數(shù)可以很好地轉(zhuǎn)換控制路徑屬性先嬉≡唬”J?rg Johannpaschedag 接著說道。

        Bemaco Engineering 的商務(wù)總監(jiān) Michael Gottschalk 補(bǔ)充道：“基于 PC 的高性能自動(dòng)化技術(shù)（無需特殊硬件）以及種類繁多的總線端子模塊（包括安全端子模塊）是我們選擇 Beckhoff 的重要原因疫蔓。這項(xiàng)技術(shù)讓我們能夠提供面向客戶的解決方案含懊，降低了工程本錢。

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