1)模擬交流主軸伺服系統(tǒng)的控制概況

　　模擬交流主軸伺服系統(tǒng)控制概況滩哥。本系統(tǒng)接受程序指令M、S信號昨镊，經(jīng)過上述的系統(tǒng)處理后，再由D/A轉換器轉換成模擬信號梁捉，由模擬接口，送給主軸放大器箍属，放大成驅動功率的電能短硼，最后驅動機床主軸公上。

　　2)模擬式交流主軸伺服系統(tǒng)故障報警殛診斷

　　報警1：表示電動機過熱自幕。其可能的原因是電動機過載或電動機的冷卻系統(tǒng)太臟或是風扇電動機斷線等不良故障。

　　報警2：表示電動機速度偏離指令值振袋。其可能的原因是：

　　①負載過大憎茂。

　　②轉矩極限設定太小竖幔。

　“逡摇③功率晶體管損壞拳氢。

　∧汲选④再生放電回路中熔絲熔斷馋评，這時需降低加／減速頻率凡辱。

　　⑤速度反饋信號不對

　⊥盖⑥連接線斷線或接觸不良。

　　報警3：如果此時還發(fā)生直流回路上的熔絲燒毀磕秤，其故障起因是大功率晶體管模塊壞了。

　　①交流電源側的阻抗太高赴碘，如自耦變壓器串聯(lián)在系統(tǒng)中。

　〖κ印②晶體管模塊壞了桃旷。

　【瓢搿③二極管模塊或晶閘管模塊損壞薯舆。

　　④交流電源輸入端的浪涌吸收器或電容損壞累冠。

　　⑤印制電路板壞了拳芹。

　　報警5：表示印制電路板上熔絲熔斷。機床其原因或是交流電源異呈该悖或是印制電路板有故障合弥。

　　報警6：表示在模擬系統(tǒng)檢測到電動機速度超過了最高的額定速度固蛾。其原因是：

　“苌啊①印制電路板設定不對（特別是s5的設定）或未調(diào)整好魏铅。

　　②存儲器的ROM編號不對坚芜。

　　③印制電路板損壞鸿竖。

　　報警7：表示電動機轉速超過最高的額定轉速（二進制系統(tǒng)檢測）沧竟。

　　報警8：十24V電壓太高缚忧。其原因是：

　∥虮谩①交流電壓太高，已超過額定值的IO%以上糕非。

　　②電源電壓切換開關設定錯了嬉哥，應設定為220V。

　　報警9：大功率晶體管模塊的散熱板過熱。機床其原因或是過負荷或是冷卻風扇壞或是灰塵太多另碍。

　　報警10：十15V太低雁碘，其主要原因是交流輸入電壓太低自烛。

　　報警11：直流回路電壓太高啥拘。引起此報警的原因有：

　　①焙絲熔斷血肯，這時候應按報警的方法處理。

　”羟凇②交流電源的阻抗太高。

　∈哼搿③印制電路板故障桑孩。

　　報警12：表示直流回路電流過大框冀。其原因是：

　×鹘贰①電動機繞組短路或接線端子處短路。

　⌒骸②晶體管模塊損壞。

　∥率③印制電路板損壞。

　　報警13：表示印制電路板上的CPU損壞撑刺。

　　報警14：表示印制電路板上的ROM異常鹉胖。造成此報警的原因是ROM號摘錯了或是ROM片損壞够傍。

　　報警15：選擇板報警甫菠。引起本報警的原因是：

　　①選擇板的連接故障寂诱。

　　②主軸切換回路等功能的選擇板不良蒿庙。

　　(3)主軸旋轉過程中噪聲、振動的分析

　∽├佟①如果主軸旋轉過程中噪聲榄陆、振動故障發(fā)生在減速過程中，則應檢查再生回路的F剧债、F6熔斷器是否熔斷以及晶體管模塊TM7和TM8的C-E極之間是否短路帽遏。

　』柘恰②確認反饋電壓TSA( CH20端)和ER( CH28端)是否有異常祷鼎。機床如有異常，執(zhí)行第④步度坞，否則執(zhí)行第。

　〉闫铩③在電動機旋轉過程中立即拔下CN2插頭酣难，并觀察電動機是否有異常噪聲黑滴。如有憨募，說明機床機械部分有故障袁辈，如未發(fā)現(xiàn)異常菜谣，則是主軸伺服單元控制部分不良。

　∥膊病④檢查振動周期是否與旋轉速度有關。如無關執(zhí)行第（瑩步荞彼，如有關，則可能是：丑主軸電動機與主軸之間的齒輪比不合適鸣皂。

　　h主軸電動機尾部的脈沖發(fā)生器不良抓谴。

　　c主軸電動機不良。

　　d主軸不良。

　∥蕖⑤確認脈沖發(fā)生器的反饋即CH7的渡形占空比是否為1：1韵慷。如是忠辛，可能是印制電路板不良或機械有故障蜀契；如不是，則可能是電位器RV18敏卦、RVI未調(diào)整好或是脈沖發(fā)生器故障。

　　 (4)電動機不轉或旋轉異常的分析

　　①如果報警指示燈亮墓运，則按報警號作相應的處理。

　±醺纭②檢查CHI端的VCM-D指令是否正常。如正常跪腹，執(zhí)行第③步褂删；如不正常，則要看是否使用S模擬信號屯阀。機床如使用S模擬信號，是CNC故障轴术；如未使用，則可能是D/A變換器不良或接收回路故障膳音。

　≌傧巍③確認是否有準停信號祭陷。如無準停信號苍凛，繼續(xù)執(zhí)行第④步，如有準停信號醇蝴，則解除準停信號。

　÷芎洹④在CH13端檢查VCMD指令是否正常。如正常疹咕，是印制電路板或伺服單元故障贮殊；如不正常铲恃，則可能是下述原因：

　　a S2設定不合適夫咏。

　　b主軸轉速調(diào)整不好。

　　c主軸發(fā)動機不能起動四雏。

　　d月于主軸定向的傳感器安裝得不好。

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