數(shù)控機床伺服系統(tǒng)最終是以位置控制為目的，對于閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，位置檢測元件的精度將直接影響到機床的位置精度=目前址嘴，用于閉環(huán)控制的位置檢測元件多用光柵尺；用于半閉環(huán)控制的位置檢測元件多用光電編碼器千有。

　　(1)位置檢測故障形式

　　當位置控制出現(xiàn)故障時蚀弹，往往在CRT上顯示報警號及報警信息。大多數(shù)情況下胶向，若正在運動的軸實際位置誤差超過機床參數(shù)所設定的允差值减叫，則產生輪廓誤差監(jiān)視報警；若機床坐標軸定位時的實際位置與給定位置之差超過機床參數(shù)設定的允差值裕坊，則產生靜態(tài)誤差監(jiān)視報警包竹；若位置測量硬件有故障，則產生測量裝置監(jiān)控報警等籍凝。

　　(2)位置檢測裝置的故障診斷

　　1)輸出信號增量式旋轉測量裝置或直線測量裝置的輸出信號有兩種形式：一是電壓或電流正弦信號周瞎，其中EXE為脈沖整形插值器；二是TTL電平信號饵蒂。機床在運動過程中．從掃描單元輸出三組信號：兩組增量信號由4個光電池產生声诸，把兩個相差180。的光電池接在一起退盯，它們的推挽就形成了相位差90彼乌。、幅值為1l pLA左右的L．和七兩組近似正弦波得问；組基準信號也由兩個相差180囤攀。的光電池接成推挽形式，輸出為一尖峰信號k，其有效分量約為5.5 p,A焚挠，此信號只有經(jīng)過基準標志時才產生膏萧。所謂基準標志，是在光柵尺身外殼上裝有一塊磁鐵挖毅，在掃描單元上裝有一只干簧管尤稍，在接近磁鐵時，干簧管接通倡搞，基準信號才能輸出弓匪。

　　兩組增量信號，小‘經(jīng)傳輸電纜和插接件進入EXE哥峡，經(jīng)放大盲拣、整形后，輸出兩路相位差90惋蛉。的方波信號U摘裕。、U及參考信號uo鹅但，這些信號經(jīng)適當組合處理拥耍，即可在一個信號周期內產生5個脈沖，即5倍頻處理协熙，經(jīng)連接器送至CNC位控模塊审拉。

　　2) EXE信號處理脈沖整形插值器(EXE)的作用是將光柵尺或編碼器輸出的增量信號、L：和L進行放大饲窿、整形煌寇、倍頻和報警處理，輸出至CNC進行位置控制逾雄。EXE由墓本電路和細分電路組成唧席。

　　基本電路印制電路板內含通道放大器、整形電路嘲驾、驅動和報警電路等，細分電路作為一種任選功能單獨制成一塊線路板迹卢，兩板之間通過J3連接器連接辽故。

　　①通道放大器腐碱。當光柵檢測產生正弦波電流信號L．誊垢、k和‘后，經(jīng)通道放大器症见，輸出三定幅值的正弦電流電壓喂走。

　　②整形電路。在對/兵故、il和k放大的基礎上帮色，經(jīng)整形電路轉換成與之相對應的3路方渡信號U.,、U2及‰折甸，其rrL高電平大于或等于2 5V瑟哺，低電平小于或等于0 5v。

　∶埔亍③報警電路弹梁。當光柵由于輸人電纜斷裂、光柵污染或燈泡損壞等原因峦拥，造成通道放大器輸出信號為零动院，這時報警信號經(jīng)驅動電路驅動后，由連接器J2輸出至CNC系統(tǒng)歧坚。

　⊙靠啊④細分電路。某些精度很高的數(shù)控機床嘱悄，僅靠光柵尺本身的精度不能滿足要求隅本，如數(shù)控磨床的位置控制中，要求位置測量有較高的分辨率兼呵，為此必須采用細分電路來提高分辨率兔辅，以適應高精度機床的需求』魑梗基本電路通道放大器的輸出信號經(jīng)連接器J3接人細分電路维苔，經(jīng)細分電路處理后，又通過連接器J3輸出在一個周期內兩路相位差90懂昂。占空比為1：1的五細分方波信號介时。這兩路方波信號經(jīng)基本電路中的驅動電路驅動后，即為對應的U凌彬，和%通道信號沸柔，由連接器J2輸出至CNC系統(tǒng)。

　　另外铲敛，同步電路的目的是為了獲得與以褐澎，和U2兩路方波信號前、后沿精確對應的方波參考脈沖伐蒋。

　　3)故障診斷罵出現(xiàn)位置環(huán)開環(huán)報警時工三，將J2連接器脫開，在CNC系統(tǒng)的一側曲苛，把J2連接器上的+5v線同報警線ALbJ連在一起舍娜，合上數(shù)控系統(tǒng)電源仁沃，根據(jù)報警是否再現(xiàn)，便可迅速判斷出故障的部位是在測量裝置還是在CNC系統(tǒng)的接口板上谨敏。若問題出現(xiàn)在測量裝置赡析，則可測Jl連接器上有無信號輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路上烫王。

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