控制回路采用電流反饋和速度反饋的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)虫腋。其中鹦房，內(nèi)環(huán)是電流環(huán)益丘，外環(huán)是速度環(huán)。主軸電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)验沮，勵(lì)磁繞組與電樞繞組無連接關(guān)系铣才，由另一路直流電源供電。

　　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是：速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)矩牡增。其優(yōu)點(diǎn)在于：可以根據(jù)速度指令的模擬電壓信號(hào)與實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋電壓的差值旱樊，及時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在速度差值較大時(shí)柑耙，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大述茂，速度變化快，以便盡快地使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到給定值雷鸟；車床而當(dāng)轉(zhuǎn)速接近給定值時(shí)雇寇，即在速度差值較小時(shí)，叉能使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)地減小蚌铜。車床這樣可以避免過大的超調(diào)锨侯，使轉(zhuǎn)速很快達(dá)到給定值，保證轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差冬殃。電流環(huán)的作用是：當(dāng)系統(tǒng)受到外來干擾時(shí)囚痴，能迅速地做出抑制干擾的響應(yīng)，保證系統(tǒng)具有最佳的加速和制動(dòng)的時(shí)間特性造壮。車床另外渡讼，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)以速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入給定值，速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值就限定了電流環(huán)中的電流耳璧。車床在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和電樞電流急劇增加展箱，電樞電流達(dá)到限定值旨枯，使電動(dòng)機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩加速蹬昌，轉(zhuǎn)速直線上升。車床當(dāng)電功機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到甚至超過了給定值時(shí)攀隔，速度反饋電壓大干速度給定電壓皂贩，速度調(diào)節(jié)器的輸出從限幅值降下來，它作為電流調(diào)節(jié)器的輸入給定值將使電樞電流下降嚎区，隨之電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也將下降拘挡，開始減速。車床當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)蝶桑，電動(dòng)機(jī)又會(huì)加速直到重新回到速度給定值為止掌社，因此，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)對(duì)主軸的快速起停窄切、保持穩(wěn)定運(yùn)行等功能是很重要的簇茉。

　　磁場(chǎng)控制回路由勵(lì)磁電流設(shè)定回路、電樞電壓反饋回路及勵(lì)磁電流反饋回路組成炫胡。車床兩者的輸出信號(hào)經(jīng)比較后控制勵(lì)磁電流哈寂。以FANUC直流主軸電動(dòng)機(jī)為例，當(dāng)電樞電壓低于210V狗城，電樞反饋電壓低于6 2V時(shí)佑茴，磁場(chǎng)控制回路中電樞電壓反饋相當(dāng)于開路，不起作用蚊楞，只有勵(lì)磁電流反饋?zhàn)饔眉耄S持勵(lì)磁電流不變，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速幼驶；當(dāng)電樞電壓高于210V艾杏，電樞反饋電壓高于6 2V時(shí)，此時(shí)盅藻，勵(lì)磁電流反饋相當(dāng)于開路购桑，不起作用，而引入電樞反饋電壓氏淑。隨著電樞電壓的稍許提高勃蜘，調(diào)節(jié)器即對(duì)磁場(chǎng)電流進(jìn)行弱磁升速，使轉(zhuǎn)速上升假残。車床這樣缭贡，通過速度指令，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從最小值到額定值辉懒，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)電樞的調(diào)壓調(diào)速阳惹，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，從額定值到最大值，對(duì)應(yīng)E~機(jī)勵(lì)磁電z減小的調(diào)磁調(diào)速琢播，實(shí)現(xiàn)恒功率控制铝比。

　　直流主軸驅(qū)動(dòng)裝置一般具有速度到達(dá)、零速檢測(cè)等輔助信弓輸出茄颈，同時(shí)還具有速度反饋消失穷筒、速度偏差過大、過載及失磁等多項(xiàng)報(bào)警保護(hù)措施去柿，以確保系統(tǒng)安全可靠工作弦撤。

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