數(shù)控機床直流主軸電動機由于功率大劣挫,且要求正册养、反轉(zhuǎn)及停止迅速,故驅(qū)動裝置往往采用三相橋式反并聯(lián)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)险悲。普通車床這樣修梭,在制動時,除了縮短制動時間外专勇,還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機械能轉(zhuǎn)換成電能送回電網(wǎng)纸级。普通車床為三相橋式反并聯(lián)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主電路。
邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)是利用邏輯電路,使一組晶閘管在工作時描刹,另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖被封鎖县堰,從而切斷正、反兩組晶閘管之間流通的電流(簡稱環(huán)流)碾危。普通車床正組晶閘管VT1提供電動機順時針驅(qū)動(正轉(zhuǎn))的電樞電流L乎渊,若速度指令由正變負,即電動機由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過程中丛铅,正組晶閘管進入有源逆變狀態(tài)崩蚀,將電感儲能逆變回送電網(wǎng),由于此時逆變是發(fā)生在原來工作著的橋路壤趴,故稱為本撟逆變涎拉,此時仍處于電動機運行狀態(tài),因而電樞電流迅速衰減的圆。當電流回到零時鼓拧,命令級電路使正組晶閘管VT1完全封鎖,此時越妈,正季俩、反組晶閘管均被封鎖,電動機作慣性運轉(zhuǎn)梅掠。在一個安全期后酌住,反組晶閘管Ⅵ2接通,進入有源逆變狀態(tài)阎抒,電動勢E大于電樞電壓Ud酪我,通過反組晶l閘管VT2,機械能由電動機送回電網(wǎng)且叁,電動機運行在發(fā)電制動狀態(tài)都哭,轉(zhuǎn)速很快下降至零。普通車床由于此時逆變發(fā)生在原來封鎖的橋路逞带,因而稱為他橋逆變欺矫。普通車床如果反組在開放時處于整流狀態(tài),其整流電壓與電動機電動勢串聯(lián)吱台,則形成電動機的電源反接制動姥憋,電流沖擊很大.為此在反組開放前,在電流調(diào)節(jié)器的輸入端加上一個從邏輯電路來的電壓效荷,習慣上稱為推p環(huán)節(jié)回东;加入推盧環(huán)節(jié)后喂搬,反組一開始就是發(fā)電制動密士,從而避免了反接制動造成的電流沖擊,保證電動機從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)過程中熙拐,電樞電流正向平穩(wěn)下降至零再反向平穩(wěn)上升孙般。
當逆時針驅(qū)動(反轉(zhuǎn))時切咸,晶閘管vr作為整流器,晶閘管VT1作為逆變器谊蚣,運行情況同正轉(zhuǎn)玲崩,因此,可四象限運行命令級電路的作用是防止正职鸟、反向兩組晶閘管同時導通盟步,普通車床它要檢測電樞電路的電流是否到達零值,判別旋轉(zhuǎn)方向命令躏结,向邏輯電路提供正組或反組晶閘管允許開通信號却盘,這兩個信號是互斥的,由邏輯電路保證不同時出現(xiàn)媳拴。
邏輯電路必須保證系統(tǒng)滿足下逑條件黄橘。
①只允許向一組晶閘管提供觸發(fā)脈沖屈溉。
∪亍②只有當工作的那一組晶閘管斷流后才能撤銷其觸發(fā)脈沖,1以防止晶閘管處于逆變狀態(tài)時子巾,未斷流就撤銷觸發(fā)脈沖帆赢,以致出現(xiàn)逆變顛覆現(xiàn)象,造成故障砰左。
∧湫选③只有當原來工作的那一組晶閘管完全關斷后,才能向另一組晶閘管提供觸發(fā)脈沖.以防止出現(xiàn)過大的電流缠导。
∏缆琛④任何一組晶閘管導通時,要防止晶閘管輸出電壓與電動機電動勢方向一致恋晃,導出電壓相加栖俐,使瞬時電流過大。
邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)除了用在數(shù)控機床直流主軸電動機的驅(qū)動外陷立,還可用在功率較大的直流進給伺服電動機上肥寺。
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