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數(shù)控系統(tǒng)軟件故障發(fā)生的原因是什么椿息?如何排除谦枢?

  數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的過程就是在數(shù)控軟件的控制下機(jī)床的動(dòng)作過程逐茄。完好的硬件和完善的軟件以及正確的操作是數(shù)控機(jī)床能夠正常進(jìn)行工作的必要條件畔香。所以數(shù)控機(jī)床在出現(xiàn)故障之后枪笆,除了硬件控制系統(tǒng)故障之外,還可能是軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了問題毫蚁。

 ∧恿尽①數(shù)控機(jī)床停機(jī)故障多數(shù)是由軟件錯(cuò)誤或操作不當(dāng)引發(fā)的。

 ∥錾睢②優(yōu)先檢查軟件可以避免因拆卸機(jī)床而引發(fā)的許多麻煩华雷。

  軟件故障只要將軟件內(nèi)容恢復(fù)正常之后就可排除故障,所以軟件故障也稱為可恢復(fù)性故障咨锐。

  1)軟件配置

  總的來說持蓄,數(shù)控系統(tǒng)軟件包括3個(gè)部分。

  第一部分由數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家研制的起動(dòng)芯片系馁、基本系統(tǒng)程序臂外、加工循環(huán)、測量循環(huán)等組成喇颁。出于安全和保密的需要漏健,這些程序出廠前被預(yù)先寫入到EPROM中,構(gòu)成了具體的系統(tǒng)橘霎。這部分軟件對于機(jī)床生產(chǎn)廠和機(jī)床用戶讀出蔫浆、復(fù)制和恢復(fù)都很難。如果因?yàn)橐馔馄茐牧嗽摬糠周浖闳瑧?yīng)注意所使用的機(jī)床型號(hào)和所使用的軟件版本號(hào)瓦盛,及時(shí)與數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家取得聯(lián)系,要求更換或復(fù)制軟件外潜。

  第二部分由機(jī)床制造廠編制的針對具體機(jī)床所用的數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)原环、眥機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC報(bào)警文本、PLC用戶程序等組成嘱吗。PLC用戶可以隨時(shí)根據(jù)具體的使用要求和具體機(jī)床的性能對它進(jìn)行修改玄组。這部分軟件是由機(jī)床的生產(chǎn)廠在出廠前分別寫入到RAM和EPROM中,并且提供有技術(shù)資料加以說明柜与。由于存儲(chǔ)于RAM中的數(shù)據(jù)容易丟失功跑,所以機(jī)床用戶可以對這部分軟件數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫、清除谤变。

  第三部丹由機(jī)床用戶編制的加工主程序荞谬、加工子程序、刀具補(bǔ)償參數(shù)适系、零點(diǎn)偏置參數(shù)字拗、R參數(shù)等組成。這部分軟件或參數(shù)被存儲(chǔ)于RAM中高骑,這部分軟件或參數(shù)是與具體的加工密切相關(guān)的蝠盘。因此,它們正確的設(shè)置辈殃、更改是機(jī)床正確完成加工所必備的苔免。

  以上幾部分軟件均可通過多種存儲(chǔ)介質(zhì)(如軟盤、硬盤债案、磁帶更启、紙帶等)進(jìn)行備份,以便出現(xiàn)軟件故障時(shí)進(jìn)行核查或恢復(fù)截型。

  (2)數(shù)控機(jī)床的典型軟件結(jié)構(gòu)

  CNC系統(tǒng)軟件由管理軟件和控制軟件組成趴荸。管理軟件包括I/O處理、顯示宦焦、診斷等发钝。

  控制軟件包括譯碼、刀具補(bǔ)償波闹、插補(bǔ)運(yùn)算酝豪、速度處理、位置控制等舔痪。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合寓调,共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的數(shù)控裝置锄码、數(shù)控功能全部是由硬件實(shí)現(xiàn),而現(xiàn)代CNC的功能則由軟件和硬件共同完成晌涕。

  目前CNC系統(tǒng)的軟件一般采用兩種類型的結(jié)構(gòu):前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)滋捶。

  1)前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中,前臺(tái)任務(wù)開銷一部分時(shí)間,后臺(tái)任務(wù)開銷剩余部分的時(shí)間弛镣,共同完成數(shù)控加工任務(wù)凄在。定時(shí)采樣周期的經(jīng)典值為iOms,為一實(shí)時(shí)系統(tǒng)钩裆。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序舞懦,主要實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)、伺服控制图盖、PLC功能和實(shí)時(shí)監(jiān)控等毕蕉;后臺(tái)任務(wù)則包括數(shù)據(jù)輸入、譯碼企著、數(shù)據(jù)處理乙笛、顯示、通信及管理等實(shí)時(shí)性較差的一些功能冒溜,在結(jié)構(gòu)上是一個(gè)循環(huán)程序刽室。

  2)中斷型結(jié)構(gòu)CNC系統(tǒng)軟件的各種功能子程序被安排在級(jí)別不同的中斷服務(wù)程序中,整個(gè)數(shù)控軟件是一個(gè)大的中斷系統(tǒng)饶辆。通過各級(jí)中斷程序之間的通信實(shí)現(xiàn)管理功能酪律。

  (3)軟件故障發(fā)生的原因

  軟件故障是由軟件變化或丟失而形成的。機(jī)床軟件一般存儲(chǔ)于RAM中翻默。軟件故障形成酌可能原因如下:

  1)誤操作引起在調(diào)試用戶程序或修改機(jī)床參數(shù)時(shí)缸沃,操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容或參數(shù),從而造成軟件故障冰蘑。

  2)供電電池電壓不足引起為RAM供電的電池電壓經(jīng)過長時(shí)間的使用后和泌,電池電壓降低到額定值以下,或在停電情況下?lián)芟聻镽AM供電的電池祠肥,或電池電路斷路或短路武氓、接觸不良等都會(huì)造成RAM得不到維持電壓,從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)仇箱。

  這里要特別注意以下幾點(diǎn):

 ∠厮 ①應(yīng)對長期閑置不用的數(shù)控機(jī)床經(jīng)常定期開機(jī),以防電池長期得不到充電剂桥,造成機(jī)床軟件的丟失忠烛。實(shí)際上,數(shù)控機(jī)床開機(jī)也是對電池充電的過程权逗。

 ∶朗②為RAM供電的電池當(dāng)出現(xiàn)電量不足報(bào)警時(shí),應(yīng)及時(shí)的更換新的電池僵馒,以防最后連報(bào)警都無法提供幼氏,出現(xiàn)軟件和數(shù)據(jù)的丟失粪畔。

  3)干擾信號(hào)引起有時(shí)電源的波動(dòng)及干擾脈沖會(huì)串人數(shù)控系統(tǒng)總線,引起時(shí)序錯(cuò)誤或造成數(shù)控裝置等停止運(yùn)行嬉拾。

  4)軟件死循環(huán)運(yùn)行復(fù)雜程序或進(jìn)行大量計(jì)算時(shí)支际,有時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷,造成軟件故障臊吓。

  5)操作不規(guī)范這里指操作者違反了機(jī)床的操作規(guī)程蟹嫁,從而造成機(jī)床報(bào)警或停機(jī)現(xiàn)象。如數(shù)控機(jī)床開機(jī)后沒有進(jìn)行回參考點(diǎn)操作英谢,就進(jìn)行加工零件的操作讹玉。

  6)用戶程序出錯(cuò)由于用戶程序中出現(xiàn)語法錯(cuò)誤、非法數(shù)據(jù)菜犀、運(yùn)行或輸人中出現(xiàn)故障報(bào)警籌現(xiàn)象乡鼻。

  軟件故障的排除

  軟件故障排除的基本原則就是把出錯(cuò)的軟件改過來。但查出問題栽斑、定位故障部位是不容易的艇挨,所以,有時(shí)解決故障的方法是消掉程序韭赘,重新輸入缩滨。

  ①對于軟件丟失或變化造成的運(yùn)行異常泉瞻、程序中斷脉漏、停機(jī)故障,可采取對數(shù)據(jù)袖牙、程序更改補(bǔ)充方法侧巨,也可采用清除、重新輸入法鞭达。這類故障主要是指存儲(chǔ)在RAM中的NC數(shù)據(jù)司忱、設(shè)定數(shù)據(jù)、PLC機(jī)床程序畴蹭、零件程序的丟失或出錯(cuò)坦仍。這些數(shù)據(jù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),是系統(tǒng)適配于機(jī)床所必需的叨襟。出錯(cuò)后造成系統(tǒng)故障或某些功能失效堆嘿。PLC機(jī)床程序出錯(cuò)也可能造成機(jī)床停機(jī),對于這種情況慌缨,找出出錯(cuò)位置或丟失的位置氏走,更改補(bǔ)充之后,故障就可以排除娱背。若出錯(cuò)較多技碍,丟失較多皇苫,采用清除创靴、重寫入的方法來恢復(fù)更好一些云许。但要注意,許多系統(tǒng)在清除系統(tǒng)所有軟件后會(huì)使報(bào)警消失偶刃。因此辣候,執(zhí)行清除前應(yīng)有充分準(zhǔn)備,必須把現(xiàn)行可能被清除的內(nèi)容記錄下來嘹谎,以便清除后恢復(fù)它們大熟。

  ②對于機(jī)床程序和數(shù)據(jù)處理中發(fā)生了引起中斷的運(yùn)行結(jié)果而造成的故障停機(jī)囤恶,可采取硬件復(fù)位的方法偿荷,即關(guān)機(jī)后再開系統(tǒng)電源來排除∵胪郑  NC Reset和PLC Reset分別可對系統(tǒng)NC跳纳、PLC復(fù)位,使后繼操作重新開始贪嫂,但它們不會(huì)破壞有關(guān)的軟件及正常的中間處理結(jié)果寺庄。不管任何時(shí)候都允許這樣做,以nij除報(bào)警力崇。也可采用清除法斗塘,但對NC和PLC采用清除時(shí),可能會(huì)使數(shù)據(jù)和程序全部丟失亮靴,這時(shí)應(yīng)注意保護(hù)不想清除的部分馍盟。
開關(guān)系統(tǒng)電源的作用與使用Reset法相類似。系統(tǒng)出現(xiàn)故障后茧吊,有必要這樣做贞岭。

  例如,故障現(xiàn)象是CRT顯示混亂饱狂,重新輸入機(jī)床數(shù)據(jù)祖擦,機(jī)床恢復(fù)正帶,但停機(jī)斷電后數(shù)小時(shí)再起動(dòng)時(shí)装魁,故障現(xiàn)象再一次出現(xiàn)酷豫。經(jīng)檢查是NIS140電源板上的電池電壓降到下限以下,換電池后重新輸人數(shù)據(jù)后逐程,故障消失雀秤。


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