(1)刀庫的故障

　　刀庫的主要故障有：刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位婆精，刀庫的刀套不能夾緊刀具寸五，刀套上踩叭、下不到位等。

　　1选浅、刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因有：

　∑磷谩①連接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)。

　∩屑肌②變頻器有故障予问，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常潭耙。

　√榈选③PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效都宅。

　×衅④機(jī)械連接過緊或黃油粘澀：

　　⑤電網(wǎng)電壓過低（低于370V）愧橄。

　　刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)不到位的可能原因有：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障喳律；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差：

　　2)刀垂不能夾緊刀具其可能原因是刀套上的調(diào)整螺母松動(dòng)或彈簧太松，造成卡緊力不足瘪期；機(jī)床配件刀具超重赤朽。

　　3)刀套上、下不到位其可能原因是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確昆码；機(jī)床配件困限位開關(guān)安裝不準(zhǔn)或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號錯(cuò)誤气忠。

　　4)刀套不能拆卸或停留一段時(shí)間才能拆卸應(yīng)檢查操縱刀套90。拆卸的氣閥是否松動(dòng)赋咽，氣壓足不足旧噪，刀套的轉(zhuǎn)動(dòng)輔是否銹蝕等。

　　2)換刀機(jī)械手的常見故障

　　1)刀具夾不緊其可能原因有風(fēng)泵氣壓不足脓匿；機(jī)床配件增壓漏氣淘钟；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具松開彈簧上的螺母松動(dòng)．

　　2)刀具夾緊后松不開其可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過緊亦镶，應(yīng)逆時(shí)針旋松卡刀簧上的螺母日月，使最大載荷不超過顴定數(shù)值袱瓮。

　　3)刀具從機(jī)械手中脫落應(yīng)檢查刀具是否超重缤骨；機(jī)床配件機(jī)械手鎖緊卡是否損壞或沒有彈出來。機(jī)床配件刀具交換時(shí)掉刀換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位就開始拔刀绊起，都會導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀精拟。機(jī)床配件這時(shí)應(yīng)重新操作主軸箱運(yùn)動(dòng)，使其回到換刀點(diǎn)位置箩晦，重新設(shè)定換刀點(diǎn)甫蹄。

　　5)機(jī)械手換刀速度過快或過慢其可能是因氣壓太高或太低和換刀氣閥節(jié)流開口太大或太小，應(yīng)調(diào)整氣壓大小和節(jié)流閥開口的大小淀甘。

　　6)機(jī)械手在主軸上裝不進(jìn)刀這時(shí)應(yīng)考慮主軸準(zhǔn)停裝置失靈或裝刀位置不對缚粮，應(yīng)檢查主軸的準(zhǔn)停裝置，并校準(zhǔn)檢測元件风镊。

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