數控機床是集機、電、液弧蜒、氣、光等為一體的自動化機床啤都。在機床工作時砰穗，它們的各項功能相互結合，發(fā)生故障時也混在一起溃锤。故障現象與故障原因并非簡單的對應關系渣么，往往可能出現一種故障現象是由幾種不同原因引起的，或一種原因引起幾種故障灿拗，即大部分故障是以綜合故障形式出現的蛋鸡，就給故障診斷及其排除帶來了很大困難。數控設備機械故障按類型分侍上，有心下幾種：   

　　1)功能型故障功能型故障主要指工件加工精度方唾的故障弓候，表現在加工精度不穩(wěn)定、加工誤差大他匪、運動方向誤差大菇存、工件表面粗糙。 

　　2)動作型故障動作型故障主要指機床備執(zhí)行部件的動作故障邦蜜，如主軸不轉動依鸥、液壓變速不靈活、機械手動作故障悼沈、工件或刀具夾不緊或以及刀庫轉位定位不準確等 

　　3)結構型故障結構型故障主要指主軸發(fā)熱贱迟、主軸箱噪聲大、切削時產生振動等絮供。 

　　4)使用型故障使用型故障主要指因使用和操作不當引起的故障衣吠，如由過載引起的機件損壞茶敏、撞車等   

　　(2)數控機床機械故障實用診斷技術   

　　數控機床機械運動故障診斷，就是對數控設備系統所處的狀態(tài)進行監(jiān)測缚俏，判斷其是否正常睡榆，當m現異常時分柝其產生原因和部位，并預報其發(fā)展趨勢袍榆。機械故障是數控機床最容易和雖經常出現的故障。機械方面的故障主要發(fā)在床主機的各運動執(zhí)行機構中笆犀，如主運動系統的主軸柜步，進給運動系統的各坐標軸，自動換刀裝置中的刀庫锉纹、機械手冲或，以及驅動這些運動執(zhí)行機構的動力源（伺服電動機）。此外残宽，還有潤滑腌棒、液壓、氣動等方面的故障父吧。

　　數控機床機械故障診斷包括對機床運行狀態(tài)的識別隧蜀、預測和監(jiān)視3個方面的內容。通過對數控機床機械裝置的某些特征參數秉唇，如振動素矛、噪聲和溫度等進行測定，將測定值與規(guī)定的正常值進行比較漆勉，以判斷機械裝置的工作狀態(tài)是否正常撒蟀。若對機械裝置進行定期或連續(xù)監(jiān)測，便可獲得機械裝置狀態(tài)變化的趨勢性規(guī)律温鸽，從而對機械裝置的運行狀態(tài)進行預測和預報保屯。   

　　1)問問就是詢問機床故障發(fā)生的經過，弄清故障是突發(fā)的涤垫，還是漸發(fā)的姑尺。操作者一般熟知機床性能，故障發(fā)生時又在現場耳聞目睹蝠猬，所提供的情況對故障的分析是很有幫助的股缸。通常應詢問下列情況： 

　　①機床開動時有哪些異持ǔ現象敦姻。 

　　②對比故障前后工件的精度和表面粗糙度歧杏，以便分析故障產生的原因镰惦。 

　∶允亍③傳動系統是否正常，出力是否均勻娩伴，背吃刀量和走刀量是否減小等脯纽。 

　　④潤滑油品牌號是否符合規(guī)定靠牙，用量是否適當尽架。 

　　⑤機床何時進行過保養(yǎng)檢修等虎疗。 

　　2)看 

　∶影铡①看轉速。觀察主傳動速度的變化榄缸，如帶傳動的線速度變慢蛹吱，可能是傳動帶過松或負荷太大；對主傳動系統中的齒輪涌疲，主要看它是否跳勸晨每、擺動；對傳動軸主要看它是否彎曲或晃動九昵。 

　∷觥②看顏色。如果機床轉動部位育韩，特別是主軸和軸承運轉不正常末盔，就會發(fā)熱。長時間升溫會使機床外表顏色發(fā)生變化座慰，大多呈黃色陨舱。油箱里的油也會因溫升過高而變稀，顏色變樣版仔；有時也會因長時間不換油游盲、雜質過多或油變質，而變成深墨色蛮粮。 

　∫娑小③看傷痕。機床零部件碰傷損壞部位很容易發(fā)現然想，若發(fā)現裂紋時莺奔，應作一記號，隔一段時間后再比較它的變化情況变泄，以便進行綜合分析令哟。

　　④看工件怔哮。從工件來判別機床的好壞瓜收。若車削后的工件表面粗糙度屁．數值大翼抡，主要是由于主軸與軸承之間的間隙過大，溜板箭雪、刀架等壓板模鐵有松動以及滾珠絲杠預緊松動等原因所致响奋。若是磨削后的表面粗糙度日．數值大，這主要是由于主軸或砂輪動平衡差濒秸，機床出現共振以及工作臺爬行等原因所引起的救眯。若工件表面出現波紋，則看波紋教是否與機床主軸傳動齒輪的嚙合頻率相等邢垮，如果相等观昂，則表明主軸齒輪嚙合不良是故障的主要原因。 

　∞认健⑤看變形。主要觀察機床的傳動軸呛疫、滾珠絲杠是否變形鲫肿；直徑大的帶輪和齒輪的端面是否跳動。 

「Χ鳌⑥看油箱與切削液箱逆济。主要觀察油或切削液是否變質，確定其能否能繼續(xù)使用磺箕。 

　　3)聽用以判別機床運轉是否正常奖慌。一般運行正常的機床，其聲響具有一定的音律和節(jié)奏松靡，并倮持持續(xù)的穩(wěn)定简僧。機械運動發(fā)出的正常聲響大致可歸納為以下幾種： 

　　①一般作旋轉運動的機件雕欺，在運轉區(qū)間較小或處于封閉系統時岛马，多發(fā)出平靜的“嗖嗖”聲；若處于非封閉系統或運行區(qū)較大時屠列，多發(fā)出較大的蜂鳴聲啦逆；各種大型機床則產生低沉而振動聲浪很大的轟隆聲。 

　〉崖濉②正常運行的齒輪副夏志，一般在低速下無明顯的聲響；鏈輪和齒條傳動副一般發(fā)出平穩(wěn)的“嘟嘟”聲政庆；直線往復運動的機件兰吁，一般發(fā)出周期性的“咯噔”聲；常見的凸輪頂桿機構仲工、曲柄連桿機構和擺動搖桿機構等态置，通常都發(fā)出周期性的“嘀嗒”聲道夭；多數軸承副一般無明顯的聲響，借助傳感器（通常用金屬桿或螺釘旋具）可聽到較為清晰的“嚶嚶”聲垄获。 

　∏愣稀③各種介質的傳輸設備產生的輸送聲，一般均隨傳輸介質的特性而異彻虾。如氣體介質多為“呼呼”聲守皆；流體介質為“嘩嘩”聲；固體介質發(fā)出“沙沙”聲或“呵噦呵嗲”的聲響溅宅。 

　　掌握正常聲響及其變化．并與故障時的聲音相對比砸镀，是“聽覺診斷”的關鍵。下面介紹幾種一般容易出現的異聲搪书。 

　〕辍①摩擦聲。聲音尖銳而短促屋休，常常是兩個接觸面相對運動的研磨坞古。如帶打滑或主軸軸承及傳動絲杠副之間缺少潤滑油，均會產生這種異聲劫樟。 

　』痉恪②泄漏聲。聲小而長叠艳，連續(xù)不斷奶陈，如漏風、漏氣和漏液等附较。 

　〕粤！③沖擊聲。聲音低而沉悶拒课，如氣缸內的間斷沖擊聲声搁，一般是由于螺栓松動或內部有其他異物碰擊。 

　〔斗ⅰ④對比聲尤吟。用手錘輕輕敲擊來鑒別零件是否有缺陷。有裂紋的零件敲擊后發(fā)出的聲音就不那么清脆刷寨。 

　　觸用手感來判別機床的故障翁骗，通常有以下幾方面： 

　　①溫升铭懂。人的手指觸覺是很靈敏的引笛，能相當可靠地判斷各種異常的溫升，其誤差可準確到3~5℃肉诚。根據經驗决毕，當機床溫度在oq:左右時忌挺，手指感覺冰涼，長時間觸摸會產生刺骨的痛感留满；iOocs右時嫂藏，手感較涼，但呵忍受喻谭；200C左右時峻胞，手感到稍涼，隨著接觸時間延長关带，手感潮溫侥涵；30℃左右時，手感微溫有舒適感宋雏；40芜飘。c左右時，手感如觸摸高燒病人磨总；50屯以上時嗦明，手感較燙，如掌心捫的時間較長可有汗感舍败；60℃左右時招狸，手感很燙敬拓，但可忍受iOs左右邻薯；700C左右時，手有灼痛感乘凸，且手的接觸部位很快出現紅色厕诡；80℃以上時，瞬時接觸手感“麻辣火燒”营勤，時間過長倘封，可出現燙傷。為了防止手指燙傷模鹿，應注意手的觸摸方法帚萧，一般先用右手并攏的食指、中指和無名指指背中節(jié)部位輕輕觸及機件表面挚雾，斷定對應膚無損害后赔膳，才可用手指肚或手掌觸摸。 

　」趁ァ②振動诸谨。輕微振動可用手感鑒別，至于振動的大小可找一個固定基點织刹，用一只手去同時觸摸便可以比較出振動的大小颖脸。 

　』拧③傷痕和波紋。肉眼看不清的傷痕和波紋翩赐，若用手指去摸則可很容易地感覺出來辐荷。摸的方法是對圓形零件要沿切向和軸向分別去摸；對平面則要左右猎塞、前后均勻去摸试读。摸時不能用力太大，只需輕輕把手指放在被檢查面上接觸便可荠耽。 

　」澈А④爬行。用手摸可直觀地感覺出來铝量，造成爬行的原因很多倘屹，常見的是潤精油不足或選擇不當；活塞密封過緊或磨損造成機械摩擦阻力加大慢叨；液壓系統進入空氣或壓力不足等纽匙。 

　　⑤松緊程度拍谐。用于轉動主軸或搖動手輪烛缔，即可感到接觸都位的松緊是否均勻適當，從而可判斷出這些部位的松緊是否合適轩拨。 

　　5)嗅由于劇烈摩擦或電器元件絕緣破損短路践瓷，使附著的油脂或其他可燃物質發(fā)生氧化蒸發(fā)或燃燒產生油煙氣、焦糊氣等異味婚廷，應用嗅覺診斷的方法可收到較好的效果叶刮。 

　　上述實用診斷技術的主要診斷方法，實用簡便藏苫、相當有效搓捅，但有一定的局限性。 

　　在機械故障出現以前信炬，可以通過精心維護铆性、保養(yǎng)來延長機件的壽命。當故障發(fā)生以后移蔼，一般輕微的故障跨溺，可以通過精心調整來解決，如調整配合間隙懊潜、供油量奢惋、液（氣）壓力、流量、軸承及滾珠絲杠的預緊力啸盲，采取堵精等措施膳灶。對于已磨損、損壞或喪失功能的零部件立由，則通過修復或更換的辦法來排除故障轧钓。 

　　數控機床機械故障現代診斷技術 

　　實施數控機床機械故障診斷技術的目的十分明確，即盡量避免設備發(fā)生事故锐膜，減少事故性停機毕箍，降低維修成本，保證安全生產以及保護環(huán)境道盏，節(jié)約能源而柑，或者說是為了保證設備安全、穩(wěn)定荷逞、可靠媒咳、長周期、滿負荷地優(yōu)質運行服務种远。故障診斷技術可根據不同的診斷對象涩澡、要求、設備坠敷、人員汹涯、地點等具體情況，采取不同的診斷策略及實施措施数屁。

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