按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫中挑選各工序所需要的刀具的操作稱為自動(dòng)選刀漂岔。

　　目前刀具的選擇方式主要有以下三種：

　　(l)順序選擇方式

　　刀具的順序選擇方式是將刀具接加工工序的順序脊直，依次放人刀庫的每刀座內(nèi)。每次換刀時(shí)辰想，刀庫按順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座的位置辖醒，并取出所需的刀具。巳使用過的刀具則放回原來的刀座內(nèi)远驹，也可按順序放人下一個(gè)刀座內(nèi)梧部。采用這種方式的庫，不需要刀具別裝置安坏，而且驅(qū)動(dòng)控制也較簡單叉弱，可以直接由刀庫的分度結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。因此艰欲，刀具的順序選擇方式具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)莽浴。但由庫中的刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用破罐，因而泡徙，必須相應(yīng)地增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，這樣就降低了刀具和刀庫的利用率膜蠢。此外堪藐，人工的裝刀操作必須十分謹(jǐn)慎，一旦刀具在刀庫中的順序發(fā)生差錯(cuò)挑围，將會(huì)造成嚴(yán)重事故礁竞。

　　(2)刀具編碼方式

　　刀具的編碼選擇方式采用丁一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，換刀時(shí)通過編碼識(shí)別裝置杉辙，根據(jù)加工裎序中的換指令模捂，在刀庫中找出所需要的刀具。由于每把刀具都有自己的代碼蜘矢，因而狂男，刀具可以放庫中的任何庫內(nèi)，這樣不僅刀庫中的刀具可以在不同的工序中多次重復(fù)使用品腹，而且換下來的刀具也小必放同原來的刀座岖食，這對裝刀和選刀都十分  有利，刀庫的容量也可以相應(yīng)減小舞吭，并且還可以避免由于刀具順序的差錯(cuò)所編碼刀柄的示意圖泡垃。在刀柄的尾部的拉緊螺桿上套裝七一組等間隙的編碼環(huán)，并由鎖緊螺母將它們固定：編碼環(huán)的外徑有大/兩種不同的規(guī)格骚钮，每個(gè)編碼環(huán)的高低分別表示二進(jìn)制數(shù)的秘鳞。通過對兩種圓環(huán)的不同排列，可以得到一系列的 代碼描琉。

　　在刀庫上設(shè)確編碼識(shí)別裝置躯琐，當(dāng)?shù)稁熘袔в芯幋a環(huán)的刀具依次通過編碼識(shí)別裝置時(shí)，編碼環(huán)的高低就能使相應(yīng)的傳感器讀出每一把刀具的代碼穴厅。如果讀出的代碼與加工程序中選擇刀具的代碼一致時(shí)囊古，便發(fā)出信號(hào)使刀庫停止回轉(zhuǎn)。這時(shí)加工所需要的刀具就準(zhǔn)確地俘留在取位置上盹火，然后由機(jī)械手從刀庫中將取出狠压。 

　　(3)刀座編碼方式

　　刀座編碼方式是對刀庫的刀座進(jìn)行編碼，并將與刀座編碼相對應(yīng)的刀具一-放指定的刀座中哗衫，然后根據(jù)刀座的編碼選取刀具相品。由于這種編碼方式取消了刀柄中的編碼環(huán)，使刀柄的結(jié)構(gòu)大為簡化示婉。沈陽機(jī)床因此品山，刀具識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)就不受刀柄的尺寸的限制，而且可以放置在較為合理的位置。當(dāng)操作者把刀具誤放在與編碼不符的刀座內(nèi)肘交，依然會(huì)造成事故笆载，而且在刀具自動(dòng)交換過程中必須將用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，增加刀庫動(dòng)作的復(fù)雜性涯呻。與順序選擇方式相比較凉驻，刀座編碼方式最突出的優(yōu)點(diǎn)是刀具可以在加工過程中重復(fù)多次使用。

　　刀座編碼方式可以分為永久性編碼和臨時(shí)性編碼兩種复罐。一般情況下涝登，永久性編碼是將一種與刀座編號(hào)相對應(yīng)的刀座編碼板安裝在每個(gè)刀座的側(cè)面，它的編碼是固定不變的效诅。

　　另種臨時(shí)性編碼胀滚，也稱為鑰匙編碼，它與前者有較大區(qū)別填帽。它采用了一種專用的代碼鑰匙蛛淋，編碼時(shí)先按加工程序的規(guī)定給每一把刀具系上表示該刀具號(hào)碼的代碼鑰匙，在刀具任意放在刀座的同時(shí)蔗须，將對應(yīng)的代碼鑰匙插入該刀座旁的鑰匙孔內(nèi)羊脾。

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