刀具交換裝置
數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中栓授,實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間的傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置获茬。加工中心刀具的交換方式通常分為由刀庫與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換和采用機(jī)械手交換刀具兩類侣灶。加工中心刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率和工作可靠性有直接的影響识脆。
由刀庫與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置设联,在換刀時(shí)必須首先將用過的刀具送回刀庫,然后再?gòu)牡稁熘腥〕鲂碌毒咦莆妫@兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行离例,因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。加工中心數(shù)控立式鏜銑床就是采用這類刀具交換方式的實(shí)例悉稠。加工中心該機(jī)床的格子式刀庫的結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單宫蛆,然而換刀過程卻較為復(fù)雜。加工中心它的選刀由三個(gè)坐標(biāo)軸的數(shù)控定位系統(tǒng)來完成的猛,因而每交換一次刀具耀盗,工作臺(tái)和主軸箱就必須沿著三個(gè)坐標(biāo)軸作兩次來回的運(yùn)行,因而增加了換刀時(shí)間卦尊。另外由于刀庫置于工作臺(tái)上驹播,減少了工作臺(tái)的有效使用面積。
采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用得最為廣泛增珠,這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性,而且可以減少換刀時(shí)間捣卵。加工中心在各種類型的機(jī)械手中弓并,雙臂機(jī)械手集中地體現(xiàn)了以上的優(yōu)點(diǎn)。在刀庫與遠(yuǎn)離機(jī)床主軸的換刀裝置中借陕,除了機(jī)械手以外远丸,還必須帶有中間搬運(yùn)裝置沛愕。
另外還有雙刀庫機(jī)械手換刀裝置,其特點(diǎn)是兩個(gè)刀庫和兩個(gè)單臂機(jī)械手進(jìn)行工作喜毅,因而機(jī)械手的工作行程大為縮短姑享,有效地節(jié)省了換刀時(shí)間,同時(shí)還由于刀庫分設(shè)兩處使布局較為合理苇皂。
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