進(jìn)給運(yùn)動是以保證刀具與工件相對位置關(guān)系為目的，被加工工件的輪廓精度和位置精度都要受到進(jìn)給運(yùn)動的傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性的直接影響。機(jī)床廠不論是點(diǎn)位控制還是連續(xù)控制杆谓，其進(jìn)給運(yùn)動是數(shù)字控制張的直接控制對象。機(jī)床廠對于閉環(huán)控制系統(tǒng)险丧，還要在進(jìn)給運(yùn)動的末端加上位置檢測系統(tǒng)歼虽，并將檢測的實(shí)際位移反饋到控制系統(tǒng)中，以使運(yùn)動更準(zhǔn)確愧鹊。因此而灸，進(jìn)給運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)必須具備以下幾個特點(diǎn)：

　　(1)運(yùn)動件的摩擦阻力小

　　進(jìn)給系統(tǒng)中的摩擦阻力，會降低傳動效率惩赊，并產(chǎn)生庠擦熱电湘，特別是會影響系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性。機(jī)床廠由于動靜摩擦阻力之差會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象鹅经，因此寂呛，必須有效地減少運(yùn)動部件之間的摩擦阻力。機(jī)床廠進(jìn)給運(yùn)動中雖有許多零部件瘾晃，但摩擦阻力主要來源是導(dǎo)軌和絲杠昧谊。因此，改善導(dǎo)軌和絲杠的結(jié)構(gòu)使摩擦阻力減少是主要目標(biāo)之一酗捌。

　　 (2)消除傳動系統(tǒng)中的間隙

　　進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動都是雙向的呢诬，系統(tǒng)中的間隙使工作臺不能實(shí)時跟隨指令運(yùn)動，造成系統(tǒng)快速響應(yīng)特性變差胖缤。機(jī)床廠對于開環(huán)伺服系統(tǒng)尚镰，傳動環(huán)節(jié)的間隙會產(chǎn)生定位誤差；對于閉環(huán)伺服系統(tǒng)哪廓，包括滾珠絲杠狗唉、軸承、齒輪涡真、蝸輪蝸桿音哟，甚至連軸器和鍵聯(lián)接都必須采用相應(yīng)的消除間隙措施。

　　 (3)傳動系統(tǒng)的精度和剛度高

　　通常數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的直線位移精度達(dá)到微米級吟因，角位移達(dá)到秒級犯渣。機(jī)床廠進(jìn)給傳動系統(tǒng)的驅(qū)動力矩也很大，進(jìn)給傳動鏈的彈性變形會引起工作臺運(yùn)動的時間滯后产歧，降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性甥轿。因此，提高進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度和剛度是首要任務(wù)品庞。導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)及絲杠螺母绿相、蝸輪蝸桿的支承結(jié)構(gòu)是決定傳動精度和剛度的主要部件。機(jī)床廠因此，首先要保證它們的加工精度以及表面質(zhì)量篷低，以提高系統(tǒng)的接觸剮度郊纱。機(jī)床廠對軸承、滾珠絲杠等預(yù)加載荷其种，不僅可以消除間隙绎蒙，而且還可以大大提高系統(tǒng)剛度。此外捻爷，傳動鏈中的齒輪減速可以減小脈沖當(dāng)量辈灼，能夠減小傳動誤差的傳遞，提高傳動精度也榄。

　　 (4)減小運(yùn)動慣量巡莹，具有適當(dāng)?shù)淖枘?/p>

　　進(jìn)給系統(tǒng)中每個零件的慣量對伺服系統(tǒng)的啟動和制動都有直接影響，特別是高速運(yùn)動零件甜紫。在滿足強(qiáng)度和剛度的條件下降宅，應(yīng)盡可能地合理配置各元件，使它們的慣量盡可能地小囚霸。

　　系統(tǒng)中的阻屁一方面降低了伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性腰根，另一方面能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此拓型，在系統(tǒng)中要有適當(dāng)?shù)淖枘帷?/p>

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