進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成艾疟。按有無(wú)反饋檢測(cè)單元分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)兩種類型喇躲。這兩種類型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成不完全相同化威。但不管是哪種類型牧僻,執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)控制單元都必不可少霍鹿。機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為執(zhí)行元件所需要的信號(hào)形式,執(zhí)行元件則將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移臊整。
開(kāi)環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制單元父独、執(zhí)行元件和機(jī)床組成格缘。在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中,插補(bǔ)脈沖經(jīng)功率放大后直接控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)酬屉,在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上或工作臺(tái)上沒(méi)有位置或速度反饋信號(hào)半等,因此,它由輸出脈沖的頻率控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度呐萨,由輸出脈沖的數(shù)量控制工作臺(tái)的位置杀饵。通常,執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機(jī)谬擦。機(jī)床執(zhí)行元件對(duì)系統(tǒng)的特性具有重要影響閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行元件切距、驅(qū)動(dòng)控制單元、機(jī)床惨远,以及反饋檢測(cè)單元谜悟、比較控制環(huán)節(jié)組成。機(jī)床在閉環(huán)系統(tǒng)中北秽,由速度檢測(cè)元件來(lái)測(cè)量工作臺(tái)速度葡幸,由位置檢測(cè)元件來(lái)測(cè)量工作臺(tái)的位置,由速度和位置反饋信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)的速度和位置贺氓。
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