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進(jìn)給驅(qū)動與主軸驅(qū)動

  數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成毕模。按有無反饋檢測單元分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)兩種類型。這兩種類型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型撤嫩,執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制單元都必不可少。機(jī)床驅(qū)動控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為執(zhí)行元件所需要的信號形式蠢终,執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移序攘。

  開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動控制單元、執(zhí)行元件和機(jī)床組成寻拂。在開環(huán)系統(tǒng)中程奠,插補脈沖經(jīng)功率放大后直接控制步進(jìn)電動機(jī),在步進(jìn)電動機(jī)軸上或工作臺上沒有位置或速度反饋信號祭钉,因此瞄沙,它由輸出脈沖的頻率控制步進(jìn)電動機(jī)的速度,由輸出脈沖的數(shù)量控制工作臺的位置危晕。通常坟荤,執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機(jī)。機(jī)床執(zhí)行元件對系統(tǒng)的特性具有重要影響閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動控制單元挽沧、機(jī)床贷弧,以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成糙官。機(jī)床在閉環(huán)系統(tǒng)中窟潜,由速度檢測元件來測量工作臺速度,由位置檢測元件來測量工作臺的位置鱼催,由速度和位置反饋信號來調(diào)節(jié)伺服電動機(jī)的速度和位置羞喻。


 


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