20世紀(jì)70年代和80年代初，數(shù)控機床大多采用直流伺服驅(qū)動星持。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調(diào)速性能抢埋。輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強督暂，而且揪垄，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當(dāng)，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整逻翁。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置饥努，比較適應(yīng)數(shù)控機床對頻繁啟動、制動卢未，以及快速定位肪凛、切削的要求。但直流電機一個最大的特點是具有電刷和機械換向器躏宗，這限制了它向大容量邦霸、高電壓、高速度方向的發(fā)展根爆，使其應(yīng)用受到限制幕封。

　　進(jìn)入20世紀(jì)80年代，交流電機調(diào)速控制技術(shù)取得了突破性進(jìn)展英鸵，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的最大優(yōu)點是交流電機容易維修铁磕，制造簡單，易于向大容量酿边、高速度方向發(fā)展剖宪，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時恶恨，從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看雨晃，采用交流電機比直流電機將更合理。

　　按反饋比較控制分類的伺服系統(tǒng)

　　(1)脈沖痴猖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng)該系統(tǒng)是閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的一種控制方式躺刷。機床它是將數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字（或脈沖）指令信號與檢測裝置測得的以數(shù)字（或脈沖）形式表示的反饋信號直接進(jìn)行比較，以求得位置誤差狞洋，實現(xiàn)閉環(huán)控制弯淘。機床脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單吉懊，容易實現(xiàn)庐橙，整機工作穩(wěn)定．在一般數(shù)控伺服系統(tǒng)中應(yīng)用十分普遍。

　　(2)相位比較伺服系統(tǒng)

　　在相位比較伺服系統(tǒng)中借嗽，位置檢測裝置采取相位工作方式态鳖，指令信號與反饋信號都變成某個載波的相位废登，然后通過兩者相位的比較，獲得實際位置與指令位置的偏差郁惜，實現(xiàn)閉環(huán)控制堡距。

　　相位伺服系統(tǒng)適用于感應(yīng)式檢測元件（如旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器）的工作狀態(tài)兆蕉，可得到滿意的精度羽戒。機床此外由于載波頻率高，響應(yīng)快虎韵，抗干擾性強巷况，很適合于連續(xù)控制的伺服系統(tǒng)。

　　(3)幅值比較伺服系統(tǒng)

　　幅值比較伺服系統(tǒng)是以位置檢測信號的幅值大小來反映機械位移的數(shù)值扣飘，并以此信號作為位置反饋信號诵捏，一般還要將此幅值信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號才與指令數(shù)字信號比較，從而獲得位置偏差信號構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)杀蝌。

　　在以上三種伺服系統(tǒng)中罕鞭，相位比較和幅值比較系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上和安裝維護(hù)上都比脈沖、數(shù)字比較系統(tǒng)復(fù)雜咖播、要求高驴嚣。機床所以一般情況下脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng)應(yīng)用得最廣泛铣佛，而相位比較系統(tǒng)要比幅值比較系統(tǒng)應(yīng)用普遍黔巨。

　　 (4)全數(shù)字伺服系統(tǒng)

　　隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展袜晌，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)已開始采用高速预甲、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)，使伺服控制技術(shù)從模擬方式但惶、混合方式走向全數(shù)字方式耳鸯。

　　位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化榆骚，軟件數(shù)字便用靈活片拍，柔性好煌集。機床數(shù)字伺服系統(tǒng)還采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施妓肢，使控制精度和品質(zhì)大大提高。

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