運(yùn)動(dòng)軌跡的離散與擬合
數(shù)控加工中心刀具或工件的運(yùn)動(dòng)軌跡的控制是核心問(wèn)題闷串,刀具中心軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確地依照工件的輪廓形狀來(lái)生成野戏,以滿足幾何尺寸精度的要求屁爵。加工中心對(duì)于平面直線和曲線的運(yùn)動(dòng)需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)來(lái)確定春陆,對(duì)于空間曲線或曲面則需要三個(gè)或以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)來(lái)確定英鸵。加工中心有些曲線或曲面可直接計(jì)算出運(yùn)動(dòng)軌跡,加工中心可是有些離散數(shù)據(jù)表示的曲線或曲面很難直接計(jì)算怠写,如列表曲線(曲面)酿边。加工中心即使足可直接計(jì)算的曲線或曲面,曲線的階次越高竟恩,計(jì)算也越難恶恨。
進(jìn)行加工的零件的輪廓形狀干差萬(wàn)別,但其輪廓大部分是由直線和圓弧構(gòu)成的伸坑。直線和圓弧是簡(jiǎn)單基本的曲線痴猖。加工中心因此,實(shí)際應(yīng)用中常采用一小段直線或圓弧來(lái)進(jìn)行擬合(有時(shí)也需要拋物線和高次曲線擬合)念脯,這種擬合方法就是“插補(bǔ)”狞洋。加工中心實(shí)際上,插補(bǔ)就是數(shù)據(jù)密化的過(guò)程绿店,即數(shù)控裝置根據(jù)基本的幾何數(shù)據(jù)徘铝,按照一定的方法產(chǎn)生直線、圓弧等基本線型惯吕,在此基礎(chǔ)上來(lái)擬合所需要的艷廓軌跡惕它。
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