進給伺服系統(tǒng)的常見故障有以下幾種：

　　1．超程

　　當進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時否北，就會發(fā)生超程報警猛遍，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容育灸，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障搪桂，解除報警透敌。

　　2．過載

　　當進給運動的負載過大，頻繁正踢械、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時酗电，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載内列、過熱或過流等報警信息撵术。機床同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上话瞧、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載邪盼、過電流等信息。

　　3．竄動

　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：①測速信號不穩(wěn)定鹅媒，如測速裝置故障梗擅、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾矛郁；③接線端子接觸不良意苞，如螺釘松動等。機床當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時蒜座，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致美域。

　　4．爬行   

　　發(fā)生在起動加速段或低速送給時，一般是由于進繪傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良叽渡、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致茧纵。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷酣殊，如裂紋等郭销，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢锡移，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象呕童。

　　5．機床出現(xiàn)振動   

　　機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動罩抗，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題灿椅，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)套蒂；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題茫蛹，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器操刀，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器烁挟。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障骨坑。

　　6．伺服電動機不轉(zhuǎn)

　　數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外撼嗓，還有使能控制信號，一般為Dc+ 24 v琳由瓣線圈電壓欢唾。伺服電動機不轉(zhuǎn)且警，常用診斷方法有：①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；②檢查使能信號是否接通缅含。通過CRT觀察110狀態(tài)阿钞，分析機床眥梯形圖（或流程圖）．以確定進給軸的起動條件，如潤滑脓擅、冷卻等是否滿足篇张；@對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放嚣僚；④進給驅(qū)動單元故障：⑤伺服電動機故障胀蹭。

　　7．位置誤差

　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警甫沉，包括跟隨誤差见丘、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：①系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍姓按稀标霎；②伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當：③位置檢測裝置有污染：④進給傳動鏈累積誤差過大：⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。

　　8．漂移

　　當指令值為零時椎崎，坐標軸仍移動铡说，從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除缰犁。

　　9．機械傳動部件的間隙與松動

　　在數(shù)控機床的進給傳動鏈中淳地，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此帅容，除了在設(shè)計時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機構(gòu)之外颇象，對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲杠時應(yīng)當檢查軸承的預(yù)緊情況并徘，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動遣钳，因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。

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