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新型工具系統(tǒng)的研究與開發(fā)

  1引言

  高速加工是集材料科學了酌、工程力學、機械動力學和制造科學于一體的高新加工技術,在汽車制造还栓、航空航天和機械加工多個行業(yè)得到了越來越廣泛的應用。高速加工工具系統(tǒng)是高速加工機床的重要組成部分埂体,其性能直接影響到加工質量和加工效率氓暖。因此,高速加工工具系統(tǒng)的研究與開發(fā)倍受國內外機械工程專家和學者的關注洛续。

  半個多世紀以來账姜,傳統(tǒng)的BT(7:24錐度)工具系統(tǒng)在機械加工中發(fā)揮了重要作用。但是绞宿,在高速加工中插涛,主軸工作轉速達到每分鐘數(shù)萬轉鹉灼,在離心力作用下,主軸孔的膨脹量比實心的刀柄大叉弱,使錐柄與主軸的接觸面積減少敏困,導致BT工具系統(tǒng)的徑向剛度、定位精度下降庐冤;在夾緊機構拉力的作用下莽浴,BT刀柄的軸向位置發(fā)生變化,軸向精度下降叁巨,從而影響加工精度斑匪;機床停車時,刀柄內陷于主軸孔內將很難拆卸锋勺。另外蚀瘸,由于BT工具系統(tǒng)僅使用錐面定位、夾緊庶橱,還存在換刀重復精度低贮勃、連接剛度低、傳遞扭矩能力差苏章、尺寸大寂嘉、重量大、換刀時間長等缺點枫绅。為解決上述問題泉孩,美國、德國并淋、日本等工業(yè)發(fā)達國家相繼開發(fā)出若干新型工具系統(tǒng)寓搬,以滿足現(xiàn)代機械加工生產的要求。

  2國外新型工具系統(tǒng)的開發(fā)

  2.1HSK工具系統(tǒng)

  HSK刀柄是德國阿亨工業(yè)大學機床研究所研究開發(fā)的一種新型的高速短錐刀柄县耽,其結構特點是空心盲妈、薄壁、短錐徒浸,錐度為1:10棠蹬;端面與錐面同時定位、夾緊躯琐,刀柄在主軸中的定位為過定位偷颜;使用由內向外的外漲式夾緊機構。

  HSK工具系統(tǒng)最突出的特點就是端面和錐面同步接觸囊古。夾緊時旦坷,由于錐部有過盈,所以錐面受壓產生彈性變形,同時刀柄向主軸錐孔軸向位移庶鸡,以消除初始間隙嵌障,實現(xiàn)端面之間的貼合,這樣就實現(xiàn)了雙面同步夾緊沈宛。就其本身的定位而言畦盏,這種保證錐面和端面同時定位的方式實質上是過定位。HSK接口的徑向精度是由錐面接觸特性決定的析既,這一點與BT錐柄一致(二者的徑向精度均可達到0.2μm)躬贡。HSK接口的軸向精度由接觸端面決定,這與BT錐柄明顯不同眼坏,中空結構是HSK刀柄的一個重要特征拂玻。要實現(xiàn)雙面接觸,錐面必須產生彈性變形宰译,與實心柄相比檐蚜,空心柄產生彈性變形容易得多,所消耗的夾緊力也小得多沿侈,而當主軸高速回轉時闯第,空心薄壁的徑向膨脹量與主軸內錐孔相差不大,有利于在較大轉速范圍內保持錐面的可靠接觸缀拭。HSK刀柄的空心柄部還為夾緊機構提供了安裝空間咳短,以實現(xiàn)由內向外的夾緊。這種夾緊方式可以把離心力轉化為夾緊力蛛淋,使刀柄在高轉速下工作時夾緊更為可靠咙好。此外,HSK刀柄的空心柄部還使內部切削液的供應成為可能羊脾。

  HSK工具系統(tǒng)以其定位精度高命丑,靜、動態(tài)剛度高蜈坛,尺寸小芙继、重量輕坞鲁、結構緊湊啦铣,適合高速切削等優(yōu)點,已成為高速加工中最有發(fā)展?jié)摿Φ母呒壪到y(tǒng)萄撇。國際標準化組織最終確定以HSK為新型工具系統(tǒng)的國際標準圈烘,并于2001年頒布了該項ISO標準(ISO12164)。

  2.2KM工具系統(tǒng)

  KM工具系統(tǒng)是美國Kennametal公司及德國Widia公司聯(lián)合研制的该眨,其基本形狀與HSK很類似筋氮,也是采用了1:10的空心短錐配合和雙面定位方式。主要的差別在于夾緊機構不同兢糯,KM刀柄是使用鋼球斜面鎖緊心唆,夾緊時鋼球沿拉桿凹槽的斜面被推出贸伐,卡在刀柄上的鎖緊孔斜面上,將刀柄向主軸孔拉緊怔揩,刀柄產生彈性變形使刀柄端面與主軸端面貼緊捉邢。

  KM工具系統(tǒng)具有高剛度、高精度商膊、快速裝夾和維護簡單等優(yōu)點伏伐。試驗證實KM刀柄的動剛度比HSK系統(tǒng)更高,不過由于KM刀柄錐面上開有對稱的兩個供夾緊用的圓弧凹槽晕拆,需要非常大的夾緊力才能正常工作藐翎。

  2.3NC5工具系統(tǒng)

  NC5工具系統(tǒng)是日本株式會社日研工作所開發(fā)的,采用1:10錐度雙面定位結構实幕。錐柄采用實心結構吝镣,使其抗高頻顫振能力優(yōu)于空心短錐結構。其定位原理與HSK茬缩、KM相同赤惊,不同的是把1:10錐柄分成了錐套和錐柄兩部分,錐套端面有碟型彈簧凰锡,具有緩沖抑振作用未舟。通過錐套的微量位移,可以有效吸收錐部基準圓的微量軸向位置誤差忿脉,以便緩和刀柄的制造難度少烙。彈簧的預壓作用還能衰減切削時的微量振動,有益于提高刀具的耐用度稻悟。當高速旋轉的離心力導致錐孔擴張時尸褪,彈簧會使軸套產生軸向位移,補償徑向間隙碉榔,確保徑向精度线区,由于刀柄本體并未產生軸向移動,因此又能保證工具系統(tǒng)的軸向精度拄央。

  2.4Big-plus工具系統(tǒng)

  Big-plus工具系統(tǒng)是日本大昭和精機公司開發(fā)的改進型7:24錐柄工具系統(tǒng)铜殉。該系統(tǒng)與現(xiàn)有的7:24錐柄完全兼容,它將主軸端面與刀具法蘭間的間隙量分配給主軸和刀柄各一半存睬,分別加長主軸和加厚刀柄法蘭的尺寸郊察,實現(xiàn)主軸端面與刀具法蘭的同時接觸。裝入刀柄時伴隨主軸孔的擴張使刀具軸向移動達到端面接觸栽逸。

  與BT錐柄相比酷窥,Big-plus錐柄對彎矩的承載能力因有一個加大的支撐直徑而提高,從而增加了裝夾穩(wěn)定性。Big-plus工具系統(tǒng)的夾持剛性高蓬推,因此在高速加工中可減少刀柄的跳動妆棒,提高重復換刀精度。

  3國內新型工具系統(tǒng)的研究

  我國在新型工具系統(tǒng)的研究方面起步較晚沸伏,對工具系統(tǒng)進行實質性分析研究的成果較少募逞。其中成都工具研究所的梁彥學高工、張鐵銘高工馋评、趙柄禎高工在引進HSK工具系統(tǒng)標準放接、探索制造工藝及動平衡方面作了許多工作。成都工具研究所“九五”期間承擔了國家重點科技攻關專題“數(shù)控機床工具系統(tǒng)工程化技術的開發(fā)研究”留特,主要成果是引進了HSK刀柄的制造標準纠脾,開發(fā)了相應的加工工藝,并據此制造出了HSK刀柄及部分檢測設備蜕青,填補了國內空白苟蹈。

  在此基礎上,成都工具研究所和江蘇大學等單位共同承擔的國家“十五”科技攻關課題“高速加工工具系統(tǒng)的開發(fā)與應用”旋钓,利用有限元法對高速狀態(tài)下HSK工具系統(tǒng)的特性進行了仿真分析垫暑、建立了力學模型和專家知識庫,為掌握其結構動態(tài)鱼谅、靜態(tài)特性蔚分、工作機理提供了科學理淪指導和依據;建立了HSK工具系統(tǒng)柄的標準圖庫及HSK工具系統(tǒng)產品圖庫益若,制定了HSK工具系統(tǒng)的制造技術規(guī)范碟舱;完成了HSK工具系統(tǒng)標準技術的研究工作,制定了HSK工具系統(tǒng)國家標準打气,為我國HSK工具系統(tǒng)的產業(yè)化俗循、推廣應用并進人國際市場打下了良好的基礎。

  江蘇大學對HSK刀柄的結構進行優(yōu)化巡住,提出磨損后的HSK刀柄的重磨方法诀汁,減小了刀柄加工誤差的不利影響,使刀柄的性能更可靠趴贝,實現(xiàn)了磨損后的HSK刀柄再利用探悲,降低了生產成本,解決了HSK刀柄磨損后不能再利用的難題茉唉。華南理工大學的劉旺玉利用有限元方法對HSK薄壁液壓夾頭夾緊扭矩進行了分析固蛾。山東大學的張松等借用非線性有限元技術對HSK主軸/刀具聯(lián)接的變形及接觸應力分布進行了分析结执,討論了旋轉速度和過盈量對接觸應力的影響度陆。

  4工具系統(tǒng)研究中存在的問題及其對策

  4.1開發(fā)工具系統(tǒng)制造與檢測一體化技術,提高刀柄的加工質量

  高速加工的工具系統(tǒng)大都采用過定位的雙面夾緊方式,因此對加工精度要求很高懂傀,否則將嚴重影響其使用性能趾诗。目前即使國外的著名工具生產廠家在生產HSK刀柄時,也很難做到所有的加工精度指標都滿足HSK的ISO12164標準蹬蚁。因此恃泪,探索先進的加工方法和加工工藝,開發(fā)關鍵工序的檢測儀器犀斋,提高和穩(wěn)定工具系統(tǒng)的加工質量是高速加工工具系統(tǒng)研究中要解決的共同問題贝乎。

  4.2提高工具系統(tǒng)和機床連接的動平衡精度,減少高速下的切削振動

  在高速加工中叽粹,工具系統(tǒng)微小的不平衡都可能造成巨大的離心力览效,引起機床和加工過程的振動,這不僅影響零件的加工精度和表面質量盼饼,而且容易損壞刀具新砖,降低主軸軸承的精度和壽命,因此豺啦,需要尋求新的動平衡標準及測量方法冒衍,開發(fā)高精度的動平衡技術。

  4.3開發(fā)智能型工具系統(tǒng)肛劈,實現(xiàn)使用過程的智能化控制

  加強在線自動動平衡裝置的開發(fā)搭屿,使工具系統(tǒng)具有在線自動動平衡功能。研制具有在線故障預報功能的工具系統(tǒng)遗时,使其在安裝或使用中出現(xiàn)故障時可以自動報警戈秕,使高速加工更安全。

  4.4提高刀具和主軸錐孔的配合精度襟笋,提高聯(lián)接可靠性

  工具系統(tǒng)與主軸之間采用錐面和端面同時定位夾緊的方式嫡贷,由于錐面存在著過盈,在高速情況下抵肌,錐面的應力變形會更加嚴重朴埂,從而使工具系統(tǒng)的可靠性下降,因此需要加強對錐面配合方式和配合精度的研究默蚌,以加強工具系統(tǒng)的可靠性冻晤。

  5結語

  目前,高速切削加工已成為現(xiàn)代制造的重要發(fā)展方向之一绸吸,但對高速加工工具系統(tǒng)的基礎性研究還不夠充分鼻弧,對影響工具系統(tǒng)的關鍵因素的研究還有待深人〗踝拢縱觀各工業(yè)發(fā)達國家對新型工具系統(tǒng)的研究和開發(fā)情況可以看出攘轩,高速加工工具系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是:優(yōu)先采用具有端面和錐面雙面定位的過定位方式叉存,進一步提高刀柄的制造精度,開發(fā)多功能和智能刀柄度帮。除此以外歼捏,盡快實現(xiàn)高速加工工具系統(tǒng)的標準化、系列化也是一個不容忽視的問題笨篷。


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