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PLC遠程診斷與維護方案研究與實現(xiàn)

       在產(chǎn)品差異化愈來愈小的自動化市場中芬过,服務(wù)扁耐,成為設(shè)備制造商和系統(tǒng)集成商爭奪市場的焦點自娩。如何為客戶提供方便番捂、及時个唧、高效的設(shè)備維護管理服務(wù),成為企業(yè)解決的首要問題设预,借助于現(xiàn)在的信息網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)形成的設(shè)備遠程診斷與維護徙歼,幫助企業(yè)提高服務(wù)的高效性和及時性。

 

        當今對于大多數(shù)設(shè)備制造商以及系統(tǒng)集成商而言焦忌,面對日益競爭的市場捆牍,贏得市場及售后服務(wù)響應(yīng)的及時性與高效性已變得至關(guān)重要。然而淮晓,傳統(tǒng)的售后服務(wù)模式即一旦設(shè)備或系統(tǒng)出現(xiàn)故障拆鹉,專業(yè)工程師需到客戶現(xiàn)場進行設(shè)備維護,勢必花費大量的人力成本與時間成本睹揍,從而間接造成設(shè)備或系統(tǒng)成本的增加舷翰。因此,為節(jié)約成本责某,同時為客戶提供更為快捷的服務(wù)坐蓉,減少客戶的損失,本地化的遠程診斷和維護目前已成為用戶迫切需要解決的問題喘茵。
事實上浩淹,隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的快速發(fā)展,從早期借助公用電話交換網(wǎng)絡(luò)(以下簡稱PSTN網(wǎng)絡(luò))到如今基于互聯(lián)網(wǎng)丈轻,目前遠程診斷和維護的解決方案已逐漸完善與成熟井辜。本文將針對具體的應(yīng)用情況,提出幾種基于硬件設(shè)備實現(xiàn)PLC遠程診斷與維護的解決方案管闷。
       
方案一粥脚、通過使用Modem窃肠,借助PSTN 網(wǎng)絡(luò)建立遠程連接
        電話網(wǎng)PSTN是目前全球普及程度最高、成本最低的公用通訊網(wǎng)絡(luò)刷允。PSTN是以電路交換(circuit-switched)方式進行數(shù)據(jù)傳輸冤留。在進行數(shù)據(jù)傳輸之前,建立一條端到端的鏈接電路树灶,一旦鏈路建立成功纤怒,此后所有的數(shù)據(jù)都會沿著相同的路徑和順序進行傳輸。因此利用PSTN網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程訪問是一種切實可行的解決辦法天通,這也是目前PLC遠程診斷與維護廣泛采用的解決方案之一泊窘。其具體實現(xiàn)方式如配置圖1所示:工程師站PC端和遠程的PLC站之間是通過Modem直接撥號進行連接。硬件配置上僅需兩端各連接一臺Modem土砂。當需要對PLC進行遠程訪問時州既,通過使用 AT命令或Modem廠家提供的撥號軟件直接撥打?qū)Χ薓odem的電話號碼即可建立連接。網(wǎng)絡(luò)支持上糕加,工程師站與PLC遠程站均需要電話網(wǎng)的接入。軟件方面囱叼,僅需繼續(xù)使用原有PLC組態(tài)軟件即可烂多。

        該方案實施時,Modem的選型時需要充分考慮其兼容性沟乘、通用性盒酷、可靠性及訪問安全性,從而保證數(shù)據(jù)可靠穩(wěn)定的傳輸伟铸。對于PSTN網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)迟书,通常可以采用普通撥號電話線入網(wǎng)和租用電話專線入網(wǎng)兩種方式厘沉。其中普通撥號電話線連接方式的費用比較經(jīng)濟伴罢,收費價格與普通電話的收費相同;通過租用電話專線入網(wǎng)則可以提供更高的通信速率和數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量护丢,但相應(yīng)的費用也較前一種方式高挚性。使用專線的接入方式與使用普通撥號線的接入方式?jīng)]有太大的區(qū)別,但是省去了撥號連接的過程砂沛。通常烫扼,當決定使用專線方式時,用戶必須向所在地的電信局提出申請碍庵,由電信局負責架設(shè)和開通映企。當上述硬件設(shè)備和PSTN準備好后,PLC的遠程診斷與維護便可輕松實現(xiàn)了静浴。
        顯然該方案配置十分簡單堰氓,硬件設(shè)備價格便宜芽淡。但該方案也存在一定的應(yīng)用限制:PSTN網(wǎng)絡(luò)連接速度受限,傳輸速率僅33豆赏,600bit/s挣菲,且容易出現(xiàn)連接中斷的現(xiàn)象。因此該方案特別適用于一些小型PLC系統(tǒng)的遠程維護或簡單的遠程維護任務(wù)如:內(nèi)存故障讀取或程序錯誤更正等掷邦,但值得一提的是白胀,這足以滿足大多數(shù)工程應(yīng)用的需求。對于較大PLC系統(tǒng)及大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用場合抚岗,則需要尋求更為適合的方案或杠。
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        方案二、通過使用VPN路由器研矗,基于互聯(lián)網(wǎng)建立遠程連接

        由于PSTN網(wǎng)絡(luò)存在如上限制赵溢,隨著以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展,許多用戶開始考慮結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)對PLC等工控設(shè)備的遠程訪問芒浪。當然歧余,這也得益于全球互聯(lián)網(wǎng)建立和運營成本的降低。無疑基于互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程訪問谦牛,能夠大大提高數(shù)據(jù)的傳輸速率跟努,滿足工程師在線監(jiān)控、高速上傳及下載程序等需求住建,同時也可以實時采集數(shù)據(jù)和系統(tǒng)監(jiān)控垛撬。目前,這種解決方案已在采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議的PLC設(shè)備及系統(tǒng)中得到應(yīng)用逆辐。具體實現(xiàn)方式如配置圖2所示达快。工程師站PC端及遠程PLC站各配置一臺路由器,路由器分別接入互聯(lián)網(wǎng)唧尊,即建立兩臺路由器間點對點連接甸胃,實現(xiàn)PC與PLC的遠程連接。
        該方案實施中啸驯,最為關(guān)鍵的是需要解決固定(靜態(tài))IP地址的問題客扎。在互聯(lián)網(wǎng)上想要訪問到某一個設(shè)備就需要知道該設(shè)備的IP地址。IP地址分為兩種罚斗,即固定IP地址和動態(tài)IP地址徙鱼。這里所指PLC設(shè)備所需的IP地址為固定IP地址。固定IP地址需要向當?shù)氐腎SP申請得到针姿。但由于資源有限袱吆,申請和使用費用較高,如:南京地區(qū)某客戶應(yīng)用中IP地址使用費用為1000元/月(非官方報價距淫,僅供參考)绞绒。因此婶希,若使用固定IP地址進行大量PLC設(shè)備的遠程訪問顯然是不經(jīng)濟的(當然,這種方式也有其應(yīng)用的環(huán)境蓬衡,比如大型系統(tǒng)的實時監(jiān)控)喻杈。本文提出兩種IP地址獲取的方式:一種是采用ADSL寬帶接入互聯(lián)網(wǎng)的方式;另一種是采用DDNS動態(tài)域名解析的方式來狰晚。
        1) ADSL寬帶接入:通過使用ADSL Modem上網(wǎng)筒饰,一旦ADSL Modem聯(lián)網(wǎng)后即可獲得一個IP地址,若網(wǎng)絡(luò)不中斷乒萝,該IP地址一直保持不變捶益,因此可以視為固定IP地址。具體實現(xiàn)時想预,將路由器的WAN網(wǎng)口與ADSL Modem連接锌拾,通過路由器讀取到的IP地址,即為固定IP地址瞪卜。
        2) 動態(tài)域名解析服務(wù)肴摊,簡稱DDNS(Dynamic Domain Name Server),是將用戶的動態(tài)IP地址映射到一個固定的域名解析服務(wù)上靴亩,用戶每次連接網(wǎng)絡(luò)的時候血明,客戶端程序就會通過信息傳遞把該主機的動態(tài)IP地址傳送給位于服務(wù)商主機上的服務(wù)器程序,服務(wù)程序負責提供DNS服務(wù)并實現(xiàn)動態(tài)域名解析伪睬。就是說DDNS捕獲用戶每次變化的IP地址,然后將其與域名相對應(yīng)鸭僧,這樣域名就可以始終解析到非固定IP的服務(wù)器上口溃。一些DDNS服務(wù)商(暫不可見)可以提供免費的動態(tài)域名使用,用戶可以在線申請免費的域名旷偿。
        解決固定IP地址的獲取問題后烹俗,通過路由器內(nèi)置的NAT功能,將PLC設(shè)備的內(nèi)網(wǎng)地址映射至路由器的外部端口萍程,PC就可以輕松地遠程訪問到PLC幢妄,對其進行遠程診斷與維護了。
        另外茫负,由于互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)存在一定的不安全性蕉鸳。在該方案實施中需要適當考慮保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩缘拇胧貏e是一些關(guān)鍵及重要數(shù)據(jù)的傳輸忍法。目前通過VPN(虛擬專用網(wǎng)絡(luò))以及IPsec(Internet協(xié)議安全)協(xié)議保證數(shù)據(jù)地安全性是行之有效的解決辦法潮尝。VPN技術(shù)為PC與PLC之間建立一個臨時的、安全的連接饿序,也理解為一條穿過混亂的公用網(wǎng)絡(luò)的安全勉失、穩(wěn)定的隧道羹蚣。而IPSec則為這種“隧道技術(shù)”提供了兩種安全機制:認證和加密。認證機制使IP通信的數(shù)據(jù)接收方能夠確認數(shù)據(jù)發(fā)送方的真實身份以及數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否遭篡改乱凿。加密機制通過對數(shù)據(jù)進行編碼來保證數(shù)據(jù)的機密性忘当,以防數(shù)據(jù)在傳輸過程中被竊聽,從而保證在網(wǎng)絡(luò)層實現(xiàn)數(shù)據(jù)的加密與認證帝璃。目前工業(yè)路由器(如菲尼克斯電氣FL MGuard)均已內(nèi)置VPN及IPsec功能圈蛹,配置簡單易于操作。本文對路由器的配置不再贅述冻哈。
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        顯然杯削,前面所述兩種方案,工程師站PC端以及遠程PLC站都需要鋪設(shè)電話線或網(wǎng)線优隔,才能接入電話網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)褐泊。然而對于在某些應(yīng)用場合可能沒有電話線或一些移動、旋轉(zhuǎn)設(shè)備鋪設(shè)線纜很不方便棋少,同時鋪線后往復運動很容易導致線纜的折斷杯娶。因此適合采用無線的方式。接下來本文將介紹一種基于互聯(lián)網(wǎng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)的無線遠程訪問方案儡特。
        方案三栅苞、通過 GPRS Modem,基于移動網(wǎng)絡(luò)及互聯(lián)網(wǎng)建立遠程連接

        該方案的具體配置拓撲如圖3所示疏唾。與方案二比較蓄氧,PC端仍然與一臺路由器連接,而PLC則通過串口電纜或網(wǎng)線與GPRS Modem連接槐脏。網(wǎng)絡(luò)支持上喉童,PLC遠程站側(cè),用戶需要向運營商中國移動申請開通GPRS/EDGE業(yè)務(wù)的SIM卡(資費有包月或按數(shù)據(jù)流量計費兩種方式)顿天,插入GPRS Modem內(nèi)用于上網(wǎng)使用堂氯。其實現(xiàn)原理與方案二相同,通過路由器與GPRS Modem間建立VPN牌废,建立不同局域網(wǎng)內(nèi)的PC與PLC設(shè)備的連接咽白。方案實施時,同樣需要考慮固定IP地址問題鸟缕。在數(shù)據(jù)傳輸時晶框,GPRS Modem 通常作為訪問的發(fā)起者連接路由器。因此叁扫,GPRS Modem需要獲取到路由器的公網(wǎng)IP三妈,才能訪問到路由器。這里的公網(wǎng)IP即為工程師站的固定IP。若按方案二中闡述的IP地址獲取方式策见,顯然GPRS Modem需要具有支持DDNS功能镀材。
        目前,除南韓及日本蒜材,GPRS網(wǎng)絡(luò)已廣泛覆蓋至全球范圍忍具。GPRS以分組交換技術(shù)為基礎(chǔ),采用TCP/IP通訊協(xié)議抖臭,從而將移動通信與Internet網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系起來却怪。隨著運營商網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的加速,GPRS網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上發(fā)展的2.75G EDGE網(wǎng)絡(luò)倾伶,傳輸速率最高可達210kbit/s殷感。同時,GPRS永久在線感戴。因此GPRS網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)通訊上具有通用性熏迷、實時性、高速傳輸及運營成本低等優(yōu)勢都癣,是目前無線通訊領(lǐng)域采用較多的網(wǎng)絡(luò)谐歪。特別是隨著3G技術(shù)的發(fā)展,基于移動網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸性能將大大提升瓶逃∈基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的PLC遠程診斷與維護方案,較有線的通訊方式厢绝,組網(wǎng)更為方便與靈活契沫;同時永久在線與高通訊速率,滿足了工程師PLC快速診斷與維護的需求昔汉。
        當前業(yè)內(nèi)越來越多領(lǐng)先的設(shè)備制造商開始提供或出售設(shè)備的在線服務(wù)埠褪,提升品牌競爭力的同時,大大降低售后服務(wù)成本挤庇。本文提出的三種PLC遠程維護方案,適用于不同應(yīng)用的需求贷掖。但隨著以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)自動化的發(fā)展嫡秕,我們可以預見,未來基于以太網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的遠程訪問方式必將成為發(fā)展趨勢苹威。

(菲尼克斯電氣中國公司 李秋君)

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