隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，CAD/CAM技術(shù)已成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工的重要工具，其中的三維造型技術(shù)已被制造業(yè)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品及模具設(shè)計(jì)、方案評(píng)審跪腹、自動(dòng)化加工制造及管理維護(hù)等各個(gè)方面。在實(shí)際開發(fā)制造過程中飞醉，設(shè)計(jì)人員接收的技術(shù)資料可能是各種數(shù)據(jù)類型的三維模型冲茸，但很多時(shí)候，卻是從上游廠家得到產(chǎn)品的實(shí)物模型缅帘。沒有圖紙或CAD數(shù)據(jù)檔案轴术，工程人員無法得到準(zhǔn)確的尺寸，制造模具就更為煩雜股毫。用傳統(tǒng)的雕刻方法膳音，時(shí)間長(zhǎng)且效果不佳召衔，這時(shí)候就需要一個(gè)一體化的解決方案：從樣品→數(shù)據(jù)→產(chǎn)品铃诬，逆向工程系統(tǒng)就專門為制造業(yè)提供了一個(gè)全新、高效的三維制造路線苍凛。這就是模具制造中擁有的“逆向思維”趣席，即逆向工程。

　　逆向工程是由高速三維激光掃描機(jī)對(duì)已有的樣品或模型進(jìn)行準(zhǔn)確醇蝴、高速的掃描宣肚，得到其三維輪廓數(shù)據(jù)，配合反求軟件進(jìn)行曲向重構(gòu)推吼，并對(duì)重構(gòu)的曲面進(jìn)行在線精度分析好阎、評(píng)價(jià)構(gòu)造效果，最終生成IGES或STL數(shù)據(jù)贮殊，據(jù)此就能進(jìn)行快速成型或CNC數(shù)控加工环胸。

　　逆向工程技術(shù)實(shí)施的硬件條件

　　在利用逆向工程技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)铲恃，需要從設(shè)計(jì)對(duì)象中提取三維數(shù)據(jù)信息。檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展為產(chǎn)品三維信息的獲取提供了硬件條件进裹。目前四雏，國(guó)內(nèi)廠家使用較多的有英國(guó)、德國(guó)锥萧、日本等國(guó)家生產(chǎn)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和三維掃描儀百擒。近幾年，國(guó)內(nèi)的掃描設(shè)備有了很大發(fā)展寄旋。例如仍桌，深圳鑫磊鐳瑞精密儀器有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的Laser-RE 600Ⅱ型復(fù)合式激光掃描機(jī)，測(cè)量范圍可達(dá)到X軸500mm导而，Y軸600mm 酌摇，Z軸400 mm。650 nm 波長(zhǎng)激光嗡载，最大功率20mW 窑多，連續(xù)可調(diào)。機(jī)械精度X洼滚、Y埂息、Z三軸綜合精度分別≤0.05mm，機(jī)臺(tái)重復(fù)定位精度≤0.005 mm遥巴，機(jī)臺(tái)承受重力>1000 kg 千康，轉(zhuǎn)臺(tái)承受重力 >500 kg。掃描景深可達(dá)到150mm铲掐，掃描速度為1000p/sec拾弃，單次掃描寬度為50mm，掃描精度≤0.05mm摆霉，不僅可平面掃描而且可以旋轉(zhuǎn)掃描豪椿。Laser-RE600Ⅱ型復(fù)合式激光掃描機(jī)是目前國(guó)內(nèi)較為先進(jìn)的掃描機(jī)。

　　不同的測(cè)量對(duì)象和測(cè)量目的携栋，決定了測(cè)量過程和測(cè)量方法的不同祸弥。在實(shí)際三坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，應(yīng)該根據(jù)測(cè)量對(duì)象的特點(diǎn)以及設(shè)計(jì)工作的要求確定合適的掃描方法并選擇相應(yīng)的掃描設(shè)備船庐。例如迁拂，材質(zhì)硬且形狀較為簡(jiǎn)單、容易定位的物體羽捻，應(yīng)盡量使用接觸式掃描儀掸校。這種掃描儀成本較低，設(shè)備損耗費(fèi)相對(duì)較少酣疏，且可以輸出掃描形式涮巩，便于掃描數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理絮檀。但在對(duì)橡膠、油泥蜈藏、人體頭像或超薄形物體進(jìn)行掃描時(shí)卜陵，則需要采用非接觸式測(cè)量方法，它的特點(diǎn)是速度快迂雪，工作距離遠(yuǎn)开贼，無材質(zhì)要求，但設(shè)備成本較高皆疹。

　　逆向工程技術(shù)實(shí)施的軟件條件

　　目前比較常用的通用逆向工程軟件有Surfacer疏橄、Delcam、Cimatron以及Strim略就。具體應(yīng)用的反向工程系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)：Evans開發(fā)的針對(duì)機(jī)械零件識(shí)別的逆向工程系統(tǒng)捎迫；Dvorak開發(fā)的仿制舊零件的逆向工程系統(tǒng)；H.H.Danzde CNC CMM系統(tǒng)表牢。這些系統(tǒng)對(duì)逆向設(shè)計(jì)中的實(shí)際問題進(jìn)行處理窄绒，極大地方便了設(shè)計(jì)人員。此外崔兴，一些大型CAD軟件也逐漸為逆向工程提供了設(shè)計(jì)模塊彰导。例如Pro/E的ICEM Surf和Pro/SCANTOOLS模塊，可以接受有序點(diǎn)(測(cè)量線)敲茄，也可以接受點(diǎn)云數(shù)據(jù)位谋。其它的象UG軟件，隨著版本的改進(jìn)堰燎，逆向工程模塊也逐漸豐富起來掏父。這些軟件的發(fā)展為逆向工程的實(shí)施提供了軟件條件。 

　　逆向工程工作中應(yīng)該注意的問題

　　在實(shí)際設(shè)計(jì)中引舱，目前這些軟件還存在著較大的局限性鹏亥。在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，集中表現(xiàn)為軟件智能化低恒晋；點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理功能弱竹坝；建模過程主要依靠人工干預(yù)；設(shè)計(jì)精度不夠高止歇；集成化程度低等問題。例如杭嚷，Surfacer軟件在讀取點(diǎn)云等數(shù)據(jù)時(shí)翘辑，系統(tǒng)工作速度較快，并且能較容易地進(jìn)行點(diǎn)線的擬合嚣咕。但通過Surfacer進(jìn)行面的擬合時(shí)溜信，軟件所提供的工具及面的質(zhì)量卻不如其它CAD軟件蜘傻。如Pro/E、UG等幸双。很多時(shí)候琅翻，在Surfacer里做成的面，還需要UG等軟件修改柑贞。但是方椎，使用Pro/E、UG等軟件讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)钧嘶，卻會(huì)造成數(shù)據(jù)龐大的問題棠众，對(duì)它們來說，一次讀取如此多的點(diǎn)是比較困難的有决。

　　值得注意的是闸拿，在設(shè)計(jì)過程中并不是所有的點(diǎn)都是要選取的，因此书幕，在確定基本曲面的控制曲線時(shí)新荤，需要找出哪些點(diǎn)或線是可用的，哪些點(diǎn)或線是一些細(xì)化特征的台汇，需要在以后的設(shè)計(jì)中用到迟隅，而不是在總體設(shè)計(jì)中就體現(xiàn)出來。事實(shí)上励七，一些圓柱智袭、凸臺(tái)等特征是在整體輪廓確定之后，測(cè)量實(shí)體模型并結(jié)合掃描數(shù)據(jù)生成的剿夫。同時(shí)應(yīng)盡量選擇一些掃描質(zhì)量比較好的點(diǎn)或線渊妨，對(duì)其進(jìn)行擬合。逆向工程是一項(xiàng)開拓性姓拂、實(shí)用性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)夕涧，逆向工程技術(shù)已??廣泛應(yīng)用到新產(chǎn)品的開發(fā)、舊零件的還??以及產(chǎn)品的檢測(cè)中寒肋，它不僅消化和吸收實(shí)物??型刹讹，而能修改再設(shè)計(jì)以制造出新的產(chǎn)品。但同時(shí)設(shè)計(jì)過程中系統(tǒng)集成化程度比較低易麻，人工干預(yù)的比重大职予，將來有望形成集成化逆向工程系統(tǒng)，以軟件的智能化來彌補(bǔ)人工干預(yù)的不足秽祷。

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