可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)险丧。它具有豐富的輸入/輸出接口烘韩，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用栓堕，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)于嚼，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制裤爆。

        PLC的基本概念 可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員处监，是為工 業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)痢士，簡(jiǎn)稱PLC彪薛，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。

        隨著技術(shù)的發(fā)展怠蹂，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍陪汽，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC挚冤。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆况增，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。

        PLC的由來

        在60年代训挡，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的澳骤。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展澜薄，汽車型號(hào)更新的周期愈來愈短为肮，這樣，繼電器控制裝置 就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝肤京，十分費(fèi)時(shí)果喊，費(fèi)工，費(fèi)料腿逞，甚至阻礙了更新周期的縮短实朗。

        為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)汤钻，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置垮撇，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即： 1. 編程方便荡唾，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序状堰； 2. 維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)矩允； 3. 可靠性高于繼電器控制裝置糯驯； 4. 體積小于繼電器控制裝置； 5. 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)赵椰； 6. 成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)薇硬； 7. 輸入可以是交流115V； 8. 輸出為交流115V蠢琳，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥镜豹，接觸器等傲须； 9. 在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更趟脂； 10. 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K泰讽。 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC) 研制出第一臺(tái)PLC昔期，在美國通用汽車 自動(dòng)裝配線上試用已卸，獲得了成功。 這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂硼一，操作方便累澡，可靠性高梦抢，通用靈活，體積小愧哟，使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)奥吩，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用 到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品蕊梧，飲料划搓，冶金，造紙等工業(yè)配亮。 這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)验脐，也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)增荐，很快研制出了日本第一臺(tái)PLC织活。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺(tái)PLC话贯。我國從1974年開始研制篡搓。于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。

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        PLC的定義

        PLC問世以來露使，盡管時(shí)間不長页镜，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化答肤，美國電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA(National Electrical Manufactory Association) 經(jīng) 過四年的調(diào)查工作纸牌，于1984年首先將其正式命名為PC(Programmable Controller),并給PC作了如下定義： “PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令愧杯。用來執(zhí)行諸如邏輯涎才，順序，計(jì)時(shí)力九，計(jì)數(shù)與演算等功能耍铜，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序跌前。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC之功能著棕兼，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器抵乓“橹浚” 以后國際電工委員會(huì)(IEC)又先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿, 并在1987年2月通過了對(duì)它的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)灾炭，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的茎芋。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算, 順序控制田弥，定時(shí)涛酗，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程侣豌∑は颍可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體幼浩，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)盘荸。” 總之软健，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)售检，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口祸榨，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力彤擒。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)垢雨，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置锯叮，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。

        PLC的特點(diǎn)

        (一) 高可靠性 1. 所有的I/O接口電路均采用光電隔離辐践，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離坦报。 2. 各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms. 3. 各模塊均采用屏蔽措施狂鞋，以防止輻射干擾片择。 4. 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 5. 對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選骚揍。 6. 良好的自診斷功能字管，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況信不，CPU立即采用有效措施嘲叔，以防止故障擴(kuò)大。 7. 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高抽活。

        (二)豐富的I/O接口模塊 PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)硫戈，如： ? 交流或直流； ? 開關(guān)量或模擬量酌壕； ? 電壓或電流； ? 脈沖或電位歇由； ? 強(qiáng)電或弱電等卵牍。 有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如： ? 按鈕 ? 行程開關(guān) ? 接近開關(guān) ? 傳感器及變送器 ? 電磁線圈 ? 控制閥 直接連接。另外為了提高操作性能陋锚，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口 模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)潘谴，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等是菇。

        (三) 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要哆沽，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)枣肚。PLC的各個(gè)部件贬嚷，包括CPU，電源丐鸽，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)汇光。

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