編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器衅疙，這些脈沖能用來控制角位移拘能，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起捅硅，也可用于測量直線位移梗药。

        運動控制系統(tǒng)中編碼器怎樣抗干擾?

        信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計：

        1、光電耦合隔離措施往蚕，在長距離傳輸過程中自凛，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道纱栓、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入费抚、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。光電耦合的主要優(yōu)點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾，從而使信號傳輸過程中的信噪比大大提高斟拘。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度蔚奕，但能量小，只能形成微弱電流拾撇，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作匙豹，一般導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干擾狂秦，由于不能提供足夠的電流而被抑制掉灌侣。

        2、雙絞屏蔽線長線傳輸裂问，信號在傳輸過程中會受到電場侧啼、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾堪簿。雙絞線與同軸電纜相比痊乾，雖然頻帶較差，但波阻抗高椭更，抗共模噪聲能力強哪审，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。

        供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計：

        1甜孤、實行電源分組供電协饲，例如，將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與控制電源分開缴川，以防止設(shè)備間的干擾茉稠。

        2、采用隔離變壓器把夸，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合扑姆，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離尉武，減少其分布電容牌宜，以提高抗共模干擾能力。

        3源洒、采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的干擾骡眼。

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