在應(yīng)用過程中决毕，往往用戶以為出問題的PLC里趴腋，有90%都不是PLC的問題勘纯。而是由于用戶不熟悉而造成的以為是故障、而其實(shí)不是故障的現(xiàn)象状植。用戶的接線錯(cuò)誤浊竟、編程錯(cuò)誤、開關(guān)位置的錯(cuò)誤浅萧、儀表故障逐沙、傳感器故障等哲思，都常常會(huì)使人誤以為是PLC的錯(cuò)誤版挣。

        其實(shí)，真正關(guān)心PLC的故障柴羞，還是在應(yīng)用過程中婆裹。最終發(fā)現(xiàn)PLC有問題，也是在應(yīng)用的時(shí)候稳嘁。而對(duì)PLC在應(yīng)用時(shí)候的故障診斷乱险，當(dāng)然是非常重要的，否則托习，不是PLC的問題能夠解決石检，而是這個(gè)客戶今后還會(huì)不會(huì)買你的東西的問題了。
        但是虏淋，在應(yīng)用過程中惯斥，往往用戶以為出問題的PLC里，有90%都不是PLC的問題尸查。而是由于用戶不熟悉而造成的以為是故障病趋、而其實(shí)不是故障的現(xiàn)象。用戶的接線錯(cuò)誤竖伯、編程錯(cuò)誤存哲、開關(guān)位置的錯(cuò)誤、儀表故障七婴、傳感器故障等祟偷，都常常會(huì)使人誤以為是PLC的錯(cuò)誤。
        當(dāng)發(fā)現(xiàn)PLC沒有按照自己的期望來進(jìn)行工作時(shí)打厘，要對(duì)PLC和PLC周邊的設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行診斷修肠。
        從PLC外部的情況來進(jìn)行的故障診斷
        在PLC沒有像期望的那樣開始工作的時(shí)候，應(yīng)該先從PLC的外部來進(jìn)行判斷婚惫，這樣氛赐，可以比較輕易地排除那些不是故障的誤會(huì)。
        所有的PLC在CPU模塊先舷、I/O模塊或電源模塊上都有LED指示燈艰管。通常滓侍，紅燈表示問題，綠燈表示OK牲芋。如果一個(gè)LED在閃爍撩笆，通常表示功能正在執(zhí)行或者這個(gè)模塊在等待什么。對(duì)LED燈狀態(tài)的正確詮釋可以節(jié)省你很多故障診斷的時(shí)間情庐。所以在故障診斷之前筷疹，你應(yīng)該把制造商的故障診斷指南看一遍并放在手邊。
        如果PLC不能進(jìn)入運(yùn)行（RUN）模式辙资，你可以用下面的方法來看看問題是在硬件還是軟件：
        a)臨時(shí)將終止循環(huán)指令放在你的用戶程序的第一行瞳竖。如果現(xiàn)在PLC可以進(jìn)入運(yùn)行模式了，表示問題在你的軟件中癌雷；而不是PLC的硬件問題乡捧。（有些PLC需要你在進(jìn)入運(yùn)行模式之前，先清除所有的錯(cuò)誤狀態(tài)魄仙，即使原來的問題已經(jīng)更正了）牵观。
        b)將PLC的內(nèi)存復(fù)位（注意！首先水惑，你要將PLC的內(nèi)存的內(nèi)容做一份拷貝塌自，或者，你確信你愿意丟失內(nèi)存中所有的程序汽足、數(shù)據(jù)和組態(tài)）悟旧。如果PLC現(xiàn)在可以進(jìn)入運(yùn)行模式，問題就出在組態(tài)或者沖突使用的內(nèi)存上诞外。
        如果在檢測(cè)一個(gè)傳感器時(shí)澜沟，你發(fā)現(xiàn)PLC不能從一個(gè)傳感器得到信號(hào)，首先檢查該傳感器的輸出是否正常峡谊，接線是否正確茫虽。如果傳感器經(jīng)檢查沒有問題，則更換一個(gè)同型號(hào)的輸入模塊既们，如果PLC能夠識(shí)別該模塊的改變濒析，就表示輸入模塊故障了（或者你剛才傳感器連線錯(cuò)誤了）,那么，可以按照如下的方法觀察PLC輸入模塊的LED燈是否與傳感器的狀態(tài)變化一致：
        a)如果輸入LED沒有動(dòng)靜啥纸，用萬用表檢查PLC輸入模塊的端子看看信號(hào)是否變化号杏。如果沒有，將傳感器與PLC的連接斷開斯棒，單獨(dú)對(duì)傳感器進(jìn)行測(cè)試盾致。看看外接電源是否正常荣暮，檢查直流電源的極性是否接反庭惜。有些PLC是漏電流型（SINK）的仇钞，所以對(duì)應(yīng)的傳感器電路必須是正端子接到PLC的輸入接點(diǎn)上，其它的DC輸入模塊是電流源型（SOURCE）的籽钝，則傳感器電路要通過電源的地線接到輸入接點(diǎn)上毯甘。
        b)如果LED狀態(tài)是發(fā)生變化了，可能是你的程序有問題航赦。在你的用戶程序中的第一行加一條終止循環(huán)的指令沙书，然后運(yùn)行程序，觀察輸入映射表犹狮，如果該位現(xiàn)在改變了优学，問題就在你的程序，很可能是你的程序中有一條指令對(duì)輸入映射表進(jìn)行了改寫熔徊，從而改變了它的值烘牌。
        如果輸入映射表依然不隨著輸入模塊的LED的狀態(tài)而改變，那么朽晓，可能是傳感器電路有故障。傳感器電路的電流能力可能不足以驅(qū)動(dòng)輸入狀態(tài)令聂，雖然它可能足以改變LED的狀態(tài)方仿。檢查輸入觸點(diǎn)有沒有不正常的小的電壓變化。
        如果一個(gè)執(zhí)行器看來無法得到PLC試圖寫給它的信號(hào)统翩，觀察輸出模塊的LED仙蚜，確信它們是否隨著PLC改變輸出狀態(tài)而一起改變：
        a) 如果LED確實(shí)改變，用萬用表檢查輸出模塊的端子厂汗，是否提供了足以驅(qū)動(dòng)外部電路的信號(hào)委粉，同時(shí)也檢查極性是否正確。如果是娶桦，則將執(zhí)行器從PLC上斷開贾节，對(duì)執(zhí)行器單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試。（有些輸出模塊有保險(xiǎn)絲衷畦，檢查一下是否保險(xiǎn)絲斷了栗涂？）
        b) 如果LED 不變化，檢查輸出電路的電源祈争，和它與輸出模塊的接線斤程，（DC 輸出可以是源型或漏型的），如果接線正確菩混，將執(zhí)行器從PLC的輸出模塊斷開忿墅，看看現(xiàn)在LED在不帶執(zhí)行器時(shí)是否改變。
        更換一個(gè)同型號(hào)的輸出模塊棍潜，如果PLC可以改變仿真的輸出狀態(tài)恭吊，那么剛才的模塊或接線就有問題骏疆。
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        PLC系統(tǒng)的硬件、組態(tài)和編程的故障分類和診斷方法
        如果按照上面的方法唤吐，發(fā)現(xiàn)連接到傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以工作潜佑，那么你就可以應(yīng)該檢查PLC內(nèi)部狀態(tài)或PLC程序的問題了。
        由于PLC是由人來進(jìn)行安裝诫幼、組態(tài)和編程的镐准，所以可能會(huì)發(fā)生很多人為的使用過程中的錯(cuò)誤。PLC制造商通常都提供了很多工具來找出這些錯(cuò)誤翅殃。這些錯(cuò)誤可以分為以下幾類：
        致命錯(cuò)誤
        這些錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC離開運(yùn)行模式而進(jìn)入故障模式（類似于硬件故障所導(dǎo)致的情形）诈金。致命錯(cuò)誤通常發(fā)生在PLC開機(jī)自檢時(shí)或程序執(zhí)行時(shí)的部件失敗。有的編程和組態(tài)問題（如看門狗定時(shí)器超時(shí)臊娩，試圖運(yùn)行一個(gè)不存在的程序拐棺，等）也會(huì)導(dǎo)致致命錯(cuò)誤。
        當(dāng)PLC進(jìn)入故障模式時(shí)框全，它將故障LED打開察绷，并將所有的輸出關(guān)閉為OFF（或者凍結(jié)在它們的上一個(gè)狀態(tài)），PLC也會(huì)在內(nèi)存中保存一個(gè)故障代碼津辩，編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因拆撼，解決問題后，清除故障狀態(tài)喘沿，將PLC電源關(guān)掉再打開闸度，重新進(jìn)入運(yùn)行模式。
        現(xiàn)在的PLC通常都會(huì)保存對(duì)幾個(gè)最近的故障的詳細(xì)描述蚜印，并允許編程人員編寫在致命故障發(fā)生時(shí)可以運(yùn)行的故障程序莺禁，我們?cè)诘诰耪略?jīng)描述過故障進(jìn)程，本章我們主要討論如何找到和使用故障代碼窄赋。
        非致命故障
        非致命故障是PLC可以探測(cè)到哟冬，但不至于使PLC離開運(yùn)行模式的故障。有些可探測(cè)的硬件問題寝凌，如內(nèi)存的后備電池電壓低柒傻，只導(dǎo)致非致命故障。非致命故障也可以由組態(tài)和編程錯(cuò)誤引起央颈，如一個(gè)定時(shí)中斷程序的執(zhí)行被一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的程序的運(yùn)行而延遲藻清，或者一個(gè)算術(shù)操作產(chǎn)生了一個(gè)太大以致無法存入指定目標(biāo)內(nèi)存的數(shù)，等等械耙。
        非致命故障導(dǎo)致PLC設(shè)定相關(guān)的狀態(tài)位或者將相關(guān)的錯(cuò)誤代碼寫到內(nèi)存中诗差。當(dāng)結(jié)果太大或太小以致無法保存時(shí)，數(shù)據(jù)字處理指令將把內(nèi)存中的算術(shù)標(biāo)志位設(shè)置為1。用戶程序應(yīng)當(dāng)檢查這些狀態(tài)位或代碼搪狈，并作出響應(yīng)剪碱，因?yàn)镻LC將像沒有錯(cuò)誤發(fā)生一樣繼續(xù)執(zhí)行程序，有些非致命錯(cuò)誤狀態(tài)位在前面的章節(jié)已經(jīng)討論過延幻，本章我們將討論另外一些穆递。
        編程或組態(tài)邏輯錯(cuò)誤
        這些錯(cuò)誤是PLC不能自動(dòng)檢查出來的，但可以用程序中的故障檢測(cè)指令或者編程單元的程序監(jiān)視功能來檢查林品。
        邏輯錯(cuò)誤的例子包括一個(gè)用戶將一位設(shè)為OFF而不是ON词惭，兩段用戶程序試圖控制同一個(gè)輸出，或者結(jié)構(gòu)化編程旁路了一段需要的程序等等增队。
        早期的PLC設(shè)計(jì)為不允許邏輯錯(cuò)誤扣墩，如兩個(gè)橫檔控制一個(gè)輸出，或者跳轉(zhuǎn)指令向程序前面進(jìn)行跳轉(zhuǎn)扛吞，等呻惕，但用戶需要更大的靈活性，因此滥比，即使這些安全措施都取消了亚脆。有些編程單元在編程人員寫出上述具有潛在錯(cuò)誤的邏輯語句時(shí)，會(huì)提供警示信息守呜，但編程者可以忽略它們型酥。
        編程語言都包括簡單的調(diào)試工具：提前終止掃描循環(huán)的指令，這樣程序可以一段一段來檢查查乒；導(dǎo)致致命或非致命的錯(cuò)誤，使PLC在某些情況下立即停止郁竟；以及其它特別為調(diào)試程序中的某一個(gè)問題的指令玛迄。標(biāo)準(zhǔn)指令比如，計(jì)數(shù)器棚亩，可以臨時(shí)插入程序中蓖议，記錄事件發(fā)生的次數(shù)。編程軟件也包括調(diào)試工具腹瞒，如在用戶程序執(zhí)行時(shí)毁几，監(jiān)視和改變數(shù)據(jù)內(nèi)存，強(qiáng)迫I/O映射位開或者關(guān)孝尺，以觀察程序如何響應(yīng)陵租；記錄某個(gè)特別位或特別字的短時(shí)間的變化，然后用歷史趨勢(shì)圖顯示這些變化洼宪；當(dāng)某個(gè)特別位在使用時(shí)育床，生成一個(gè)程序中所有地方的交叉參考清單；還有搜索工具绒霹，可以找到程序中某個(gè)特別地址或指令在程序中的位置松浆。

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