本文介紹的旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)采用日本三菱公司的FX2系列PLC维雇，該P(yáng)LC把來(lái)自旋轉(zhuǎn)門(mén)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)户克、變頻器的狀態(tài)信號(hào)以及樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的指令肩容，經(jīng)過(guò)收集都泥、處理后详贿，完成對(duì)變頻器的頻率控制和對(duì)樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息反饋。

        隨著社會(huì)的不斷發(fā)展岗蚪，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)越來(lái)越多藐篡，對(duì)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求也就越來(lái)邀高。例如：當(dāng)無(wú)人接近旋轉(zhuǎn)門(mén)時(shí)翰发，旋轉(zhuǎn)門(mén)能自動(dòng)停止；當(dāng)進(jìn)出旋轉(zhuǎn)門(mén)的人比較多時(shí)冀态，旋轉(zhuǎn)門(mén)能自動(dòng)加速旋轉(zhuǎn)吮骑；當(dāng)按下殘疾人專(zhuān)用按鍵時(shí)，旋轉(zhuǎn)門(mén)能啟用殘疾人專(zhuān)用旋轉(zhuǎn)速度赋遇；當(dāng)行人通過(guò)旋轉(zhuǎn)門(mén)不慎被夾時(shí)循头，旋轉(zhuǎn)門(mén)能迅速制動(dòng)，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門(mén)能自動(dòng)恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度炎疆；旋轉(zhuǎn)門(mén)的全部運(yùn)行狀態(tài)都送入樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)卡骂；等等。因此形入，要求旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化全跨。下面通過(guò)一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列可編程邏輯控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。
        1亿遂、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        圖1是旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)浓若。該系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)門(mén)、接近傳感器蛇数、可編程序控制器和變頻器組成挪钓。

        1.1 旋轉(zhuǎn)門(mén)及接近傳感器

        該旋轉(zhuǎn)門(mén)由4扇玻璃門(mén)相互垂直地鑲嵌在同一個(gè)軸柱上構(gòu)成是越，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的軸柱，從而產(chǎn)生門(mén)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖1)碌上。

        為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部自動(dòng)化和智能化倚评，系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)門(mén)圓形框架的上端，安裝了4個(gè)接近傳感器条嚼，其中3個(gè)面向進(jìn)門(mén)的行人(見(jiàn)圖1中的A1)洲猿，一個(gè)面向出門(mén)的行人(見(jiàn)圖1中的A2)；在門(mén)框外側(cè)的邊沿上分別安裝了2套防夾傳感器(見(jiàn)圖1中的E1和E2)伐狼；在圓弧門(mén)框外側(cè)的表面上臣塑，分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專(zhuān)用換速按鍵(見(jiàn)圖1中的B1、B2和C1岁十、C2)特干；D1和D2是旋轉(zhuǎn)門(mén)的定位或加減速起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。

        1.2 FX2-32 PLC

        該系統(tǒng)利用日本三菱公司的FX2系列PLC惦踩，作為該系統(tǒng)的控制指揮中心涨剧。該P(yáng)LC把來(lái)自旋轉(zhuǎn)門(mén)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)、變頻器的狀態(tài)信號(hào)以及樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的指令敲骏，經(jīng)過(guò)收集樊淑、處理后，完成對(duì)變頻器的頻率控制和對(duì)樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息反饋蝇降。當(dāng)X0閉合時(shí)铜缠，啟動(dòng)該旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)。

        當(dāng)xl閉合時(shí)饵骨，旋轉(zhuǎn)門(mén)的轉(zhuǎn)速不受客流量多少的控制翘悉，以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。反饋給樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息狀態(tài)如表1所示居触。

        1.3 變頻器

        由于旋轉(zhuǎn)門(mén)處于公共場(chǎng)所妖混，行人或物品阻礙旋轉(zhuǎn)門(mén)正常旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，因此導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的負(fù)載變化大轮洋、過(guò)電流現(xiàn)象發(fā)生頻繁制市，所以選用通用        FVR0l5E7s—7Ex型變頻器。該變頻器具有快速響應(yīng)的電流限制功能弊予，當(dāng)負(fù)載波動(dòng)相當(dāng)大時(shí)祥楣，變頻器不跳閘，能自動(dòng)減速運(yùn)行块促；當(dāng)負(fù)載恢復(fù)正常時(shí)荣堰，變頻器能自動(dòng)升速到設(shè)定值。使用該變頻器竭翠，電動(dòng)機(jī)低速驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)振坚，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到額定值的150％薇搁。該變頻器還具有電壓自整定等一系列先進(jìn)功能。變頻器接線原理見(jiàn)圖1秤淀，所有動(dòng)作都由PLC控制挺皆。
        2、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        2.1 變頻器的主要控制參數(shù)
        經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后世荐，變頻器的主要控制參數(shù)確定如下：

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        當(dāng)客流量比較小或Xl為“ON”時(shí)否因，變頻器的工作頻率為42 Hz(Y11為“ON”時(shí))，電機(jī)起動(dòng)時(shí)間6 s介腻，制動(dòng)時(shí)間15 s榔晃；當(dāng)客流量比較大時(shí)(X3、X4和X5都為“ON”時(shí))酱滞，變頻器的工作頻率為50Hz(Y11和Y10同時(shí)為“ON”時(shí))招殊；當(dāng)?shù)谝淮伟磩?dòng)換速鍵時(shí)，變頻器的工作頻率變?yōu)?1 Hz(Y11和Y13同時(shí)為“ON”時(shí))诲猴，當(dāng)?shù)诙伟磩?dòng)換速鍵時(shí)秆候，變頻器的工作頻率由其他現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)控制；當(dāng)有行人不慎被夾時(shí)慌回，旋轉(zhuǎn)門(mén)迅速制動(dòng)并待行人解脫后刺洒，經(jīng)過(guò)10 s的延遲，啟用變頻器第二“加／減速”選擇吼砂，自動(dòng)恢復(fù)到正常旋轉(zhuǎn)速度(電機(jī)起動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間均為25 s逆航，實(shí)現(xiàn)方法是Y11和Y3同時(shí)為“ON”)。變頻器主要控制端子與輸出頻率之間的關(guān)系如圖2所示渔肩。

        2.2 PLC控制變頻器的程序

        圖3是根據(jù)系統(tǒng)要求編制的PLC程序纸泡。在編制PLC程序時(shí)，應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：① 在旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械抱閘開(kāi)始前應(yīng)先讓變頻器脫離電網(wǎng)赖瞒，以避免變頻器受損；② 當(dāng)殘疾人專(zhuān)用速度啟用時(shí)蚤假，無(wú)論在門(mén)內(nèi)還是門(mén)外栏饮，第二次按動(dòng)此功能按鍵時(shí)應(yīng)使變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行速度。其中“M3”為防夾傳感器動(dòng)作時(shí)的互鎖輔助觸點(diǎn)磷仰。

        2.3 旋轉(zhuǎn)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)診斷程序

        樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)除了使用攝像機(jī)獲取旋轉(zhuǎn)門(mén)的外部工作狀態(tài)信息外袍嬉，還需要使用PLC獲取旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息。所以在編輯控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷程序時(shí)灶平，不但要照顧到現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員能利用PLC診斷故障伺通，還照顧到樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)準(zhǔn)確、方便地使用PLC提供的診斷信息帆伯。旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷PLC程序梯形圖如圖4所示嫌隆。

        3逸讹、結(jié)語(yǔ)
        該旋轉(zhuǎn)門(mén)設(shè)計(jì)新穎、外觀大方荷况、功能齊全禾计、使用控制方便，是集機(jī)電于一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品梆甘。為了使系統(tǒng)更加可靠宇夭，安裝時(shí)要考慮到下雨天避免雨水進(jìn)人控制系統(tǒng)的措施，行人所接觸到的按鍵也一定要保證安全江伴。同時(shí)楔撩，接近傳感器的可靠性也是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)自動(dòng)化和智能化關(guān)鍵之一。

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