自動拉刀系統(tǒng)
標準HSK拉刀裝置幾乎適用于所有場合撞蚕。特別是在要求快速泉蠢、頻繁進行刀具更換的汽車制造業(yè)中瞎遗,特種涂層的拉桿機構已經(jīng)被多次證明了其價值所在。
模塊化的拉刀裝置
OTT-JAKOB公司生產(chǎn)的通用拉刀裝置系統(tǒng)面向全世界团弧,可用于各種標準輪廓的SK接口(大斜度錐柄7:24)以及現(xiàn)代化的HSK接口(空心軸錐柄)疲籍。由于采用了模塊化的結構,OTT-JAKOB拉刀裝置的夾緊系統(tǒng)幾乎可應用于所有的場合幔瓮,能夠滿足用戶的不同需求谐浆,并能夠按照用戶的不同要求提供機床主軸動力拉刀系統(tǒng)。SK拉刀裝置系統(tǒng)由帶有支撐套的卡爪谅练、一個整體倍力放大機構的牽引頭及一個液壓或者氣動的推刀機構組成窥扭,且需要一個旋轉(zhuǎn)組合裝置來用于內(nèi)冷卻、或空氣的傳輸贿汞。HSK拉刀裝置系統(tǒng)有相同的模塊化結構,但不同于SK動力拉桿頭耸黑,它們由HSK夾緊刀柄裝置和一個不帶倍力放大機構的牽引頭組成桃煎。
HSK的發(fā)展趨勢
實際上篮幢,SK拉刀裝置在世界范圍內(nèi)的使用是非常普遍的。由于新型刀柄需要昂貴的投資为迈,在SK工具比較便宜的情況下三椿,中、小型公司一般不會輕易更換新的刀具接口葫辐。
盡管如此搜锰,使用HSK接口的電動主軸的銷量仍在不斷增長,這是因為其刀柄軸向的凸緣面接觸和錐形面配合接觸的連接剛度高耿战,從而可以獲得高精度的定位和重復性好的定位精度蛋叼。
由于HSK刀架的質(zhì)量較小且尺寸適宜,使得刀具的操縱變得更加容易剂陡。HSK系統(tǒng)的刀具更換快狈涮、轉(zhuǎn)速較高,代表了高速應用場合的最新技術水平鸭栖。
SK動力拉桿系列
OTT-JAKOB公司可提供SK30楣苇、SK40、SK50及SK60各種標準尺寸的帶刀架的大斜度錐面卡爪忽浓,所有符合DIN 69871/72(1SO 7388/1/2類型A)绿凄、ANSIB5.50-78(1SO 7388/1/2類型B)和MAS403-1982(PTl和PT2)標準尺寸的刀具都可使用。OTT-JAKOB卡爪的特點是矮憔,其主軸的內(nèi)輪廓是統(tǒng)一的蔓踩,與各個標準無關。因此索击,機床及主軸制造商無需對主軸設計做任何更改就能夠按照客戶的需求交付產(chǎn)品隧帜。
SK牽引頭 圖2 大斜度錐面的倍力放大機構
SK牽引頭在最小的空間內(nèi)可以得到最大的拉入力。OTT-JAKOB公司的牽引頭使用了一個傳動裝置(圖2)邢侵,該裝置可以將拉入力放大近3倍豫柿。除了尺寸較小外,應用HSK的另一個優(yōu)點是刀具拉緊系統(tǒng)的總質(zhì)量較小版鳞,這使其平衡特性得到了改善剧灰。
HSK動力拉桿系統(tǒng)
OTT-JAKOB公司的HSK拉桿機構滿足刀具標準DIN 69893程腹,它有一系列的尺寸匣吊、形狀和設計可供選用(圖3)。標準HSK拉刀裝置幾乎適用于所有場合寸潦,特別是在要求快速色鸳、頻繁進行刀具更換的汽車制造業(yè)中,特種涂層的拉桿機構已經(jīng)被多次證明了其價值所在。特殊材料涂層的潤滑作用將系統(tǒng)保養(yǎng)命雀、維修成本降到了最低蒜哀。間隔裝置的幾何外形為卡爪提供了一種導向的支持,極大地改善了平衡性能吏砂。
在試驗室里進行的測試表明撵儿,這些動力拉桿結構經(jīng)受住了以0.13s為一個夾緊/放松周期、最高循環(huán)次數(shù)達900萬次的強化產(chǎn)品壽命試驗狐血。測試期間磨損和拉入力的減小均在容許的最小限度之內(nèi)鲸阔。
自鎖式OTT-JAKOB 2S是OTT-JAKOB研發(fā)出的新一代HSK拉刀結構选癣。刀具插入主軸遏弱,換刀機械手可立刻返回到其原始位置授舟。該項操作完成后,刀具可以恰好在換刀機械手抓住刀具之前被釋放灶昏,這種方式能夠節(jié)省用戶的寶貴時間茬麻。卡爪的外形導致了一個離心力的放大效應言雀,這意味著拉入力伴隨著速度的增大而增大(圖4)模譬。此效應對于所有的OTT-JAKOB拉刀結構均是適用的。這樣刚哼,拉刀系統(tǒng)中的疊簧能夠被緊湊地壓縮而實現(xiàn)拉刀動作啥读,刀具系統(tǒng)的總重量保持在了較低的水平。
圖3 NSK動力拉桿的頭部
HSK的牽引頭
在大斜度錐面系統(tǒng)中丹残,力的放大是由傳動機構來完成的然枫,而在HSK接口中,這部分工作則是由拉刀裝置完成的搬体。對于高速旋轉(zhuǎn)的HSK系統(tǒng)而言雾诈,需要特別加以注意的是要在考慮拉入力和穩(wěn)定性的情況下精確計算自然頻率,從而確定位置垮川、支撐彈簧的種類陶店。
OTT-JAKOB公司能夠以它多年豐富的實踐經(jīng)驗和在工廠所做的系列測試為基礎為其客戶確定最佳的設計方案,拉桿所用的高質(zhì)量特殊材料和涂鍍技術保證了動力拉桿的穩(wěn)定性和使用壽命逾条,并在機床使用壽命期內(nèi)部具有極好的機械性能琢岩。
旋轉(zhuǎn)組合裝置
液壓1管道旋轉(zhuǎn)松刀裝置在管道內(nèi)進行松刀,與在第二個管道內(nèi)進行介質(zhì)(水/空氣)傳輸?shù)囊簤?管道旋轉(zhuǎn)組合式裝置都適用于最高轉(zhuǎn)速達10000r/min的工況师脂。更高的轉(zhuǎn)速時担孔,一般推薦使用單獨松刀裝置,這是一種旋轉(zhuǎn)分配(冷卻液)裝置的組合式裝置吃警。
為此糕篇,OTT-JAKOB公司研發(fā)了1K-GD旋轉(zhuǎn)組合裝置機構系統(tǒng)(圖5)。這種旋轉(zhuǎn)組合裝置的好處在于它始終能極好地密封連接部件(GD),并在80bar的壓力下以高達36000r/min的轉(zhuǎn)速仍可獲得復合軸承的長壽命拌消。所有這些旋轉(zhuǎn)組合裝置都有更大的應用范圍可供客戶選擇灸撰,最高轉(zhuǎn)速達60000r/min,冷卻壓力達150bar拼坎,更大的流通直徑可獲得更高的流量。OTT-JAKOB公司能夠滿足客戶各種不同的需求完疫,所有GD旋轉(zhuǎn)組合裝置都可和一個外部的微量冷卻液潤滑系統(tǒng)一起聯(lián)合使用泰鸡。
所有的OTT-JAKOB旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)試驗都能達到很好的動平衡,特殊材質(zhì)和設計的密封連接組件在各種旋轉(zhuǎn)裝置中都表現(xiàn)出了優(yōu)異的性能躯饿。GD旋轉(zhuǎn)裝置的使用壽命至少達6000h障翼,泄漏數(shù)量非常小,升溫可以被忽略不計犯弯。如果按照使用說明操作谚茅,還有可能獲得更長的使用壽命。這點對于技術上高敏感的電動主軸應用尤為重要意澡。
松刀機構
OTT-JAKOB松刀裝置的放松夾緊裝置使用液壓或者氣動的方式(圖6)昙椭。打刀力取決于拉入力和轉(zhuǎn)數(shù),特別是在大斜度錐面7:24系統(tǒng)中蒜丙,旋轉(zhuǎn)數(shù)會導致相應松刀力的增加因饥。這是因為主軸錐面膨脹,特別是高速旋轉(zhuǎn)時的膨脹溯童,刀具將逐漸鉤形彎曲并縮進主軸请立。OTT-JAKOB公司成功地確定了最優(yōu)化的松刀裝置方案,并成功地將一個模擬位置指示器安裝在松刀裝置中求馋,幾乎OTT-JAKOB所有的釋放單元都可以選裝該系統(tǒng)捐憔,以使夾緊(刀柄)裝置能夠以極高的精度定位。模擬信號可以直接連接控制系統(tǒng)的CPU或者通過使用OTT-JAKOB位置控制器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號迫筑。位置控制器能探測到拉刀的準確位置宪赶,并作為輸出信號傳輸給控制系統(tǒng)。
未來的前景
縮短快速換刀時間和減少非加工時間需求的不斷增長铣焊,不僅對HSC意義重大逊朽,還將促使OTT-JAKOB公司不斷對其產(chǎn)品進行改進并升級換代。例如曲伊,在一個60000r/min的旋轉(zhuǎn)裝置投放市場時叽讳,閉合的精密液壓件是保證其質(zhì)量的前提。
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