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騰控PLC在扎啤桶清洗機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

       本文采用北京騰控T910系列PLC噩拼,對(duì)現(xiàn)行扎啤桶清洗機(jī)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)剩喧,提出了并聯(lián)清洗方法。并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)和現(xiàn)行的清洗設(shè)備最高效率比為200/120世吨。若當(dāng)工人人數(shù)相同澡刹,在工時(shí)也相同的情況下,并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)的清晰效率將比現(xiàn)行的提高3-4倍耘婚,有效緩解了現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備效率低的狀況像屋。

 

        扎啤一直是深受消費(fèi)者喜愛的一種飲品,其消費(fèi)在全球均有增長的趨勢(shì)边篮,在此形勢(shì)下,現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備清洗效率低的缺點(diǎn)必將日益凸顯奏甫。在對(duì)現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備和清洗方法充分分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行了研究戈轿,提出了一種基于北京騰控科技有限公司T910系列PLC的并聯(lián)清洗方法,重新設(shè)計(jì)了扎啤桶清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)阵子,其清洗效率將提高3-4倍思杯,可以有效緩解上述狀況。

1 引言
        扎啤是沒有經(jīng)過發(fā)酵的啤酒挠进,是一種純天然色乾、無色素、無防腐劑皇驼、不加糖圾框、不加任何香精的優(yōu)質(zhì)飲品,營養(yǎng)價(jià)值極高 畦怒。扎啤桶清洗設(shè)備是隨著扎啤的普及而研制開發(fā)的残团。隨著人們生活水平的不斷提高,對(duì)扎啤的消費(fèi)量也逐年猛增桶邑,扎啤桶的清洗問題也隨之顯露画眯,雖然市場(chǎng)上現(xiàn)行的扎啤桶清洗設(shè)備已經(jīng)采用了PLC控制,實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化作業(yè)务囤,但隨著扎啤消費(fèi)的進(jìn)一步增大灌当,扎啤桶的清洗效率低的問題也必將漸漸凸顯。本文提出了一種基于北京騰控科技有限公司T910系列PLC的并聯(lián)清洗方法幅挂,重新設(shè)計(jì)了扎啤桶清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)京球,使得清洗效率有了很大的提高,有效克服了清洗效率低的問題腺帽。

2 現(xiàn)行清洗設(shè)備分析

2.1現(xiàn)行清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)特征
        典型的清洗設(shè)備如青島華英啤酒設(shè)備有限公司生產(chǎn)的各種型號(hào)的清洗機(jī)筏拢,其清洗頭都是固定在清洗設(shè)備的工作臺(tái)上术陶。當(dāng)扎啤桶安放在清洗頭上后,靠安裝在機(jī)架上方的氣壓缸下壓扎啤桶煤痕,使清洗頭將桶蓋頂開梧宫,然后進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。

2.2現(xiàn)行清洗設(shè)備的清洗原理
        雖然現(xiàn)行清洗設(shè)備的生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品型號(hào)均有所不同摆碉,但是其清洗過程都是相似的塘匣,其清洗工藝如圖1所示。

圖1 現(xiàn)行清洗設(shè)備的清洗工藝

        盡管現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備的通用性較強(qiáng)巷帝,能夠清洗各種型號(hào)的扎啤桶忌卤,但是其清洗能力只有100-120桶每小時(shí) ,還需要至少兩名工人協(xié)作完成楞泼,隨著扎啤消費(fèi)量的增大驰徊,這樣的清洗效率是比較低的。

3 并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備設(shè)計(jì)

3.1 并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)原理

        如果將這種現(xiàn)行的清洗方法定義為串聯(lián)清洗方法堕阔,所謂的串聯(lián)清洗方法是指清洗動(dòng)作順次進(jìn)行棍厂,即當(dāng)扎啤桶安裝后按照?qǐng)D1清洗工藝順序進(jìn)行,然后停機(jī)卸桶超陆。這里所提出并采用的是并聯(lián)清洗方法牺弹。所謂的并聯(lián)清洗方法,清洗工藝中有五道工序战架,就設(shè)置五個(gè)清洗頭對(duì)五個(gè)扎啤桶同時(shí)作業(yè)砸新,完畢后,在短時(shí)間內(nèi)使五個(gè)桶順次改變位置咸壮。這樣拿奥,當(dāng)五道工序完成好后,五個(gè)桶就清洗完畢了漆究÷胍#基于這種思路,設(shè)計(jì)了一套新的并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備碗冈。

3.2 并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        本套設(shè)備共包含三大部分:液壓系統(tǒng)(清洗泵系統(tǒng)部分)班粥、電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械本體部分。如圖2所示怪褐。

圖2 清洗機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

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3.2.1 清洗機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        液壓系統(tǒng)包括清水泵溜勃、熱堿水泵和消毒水泵以及管路及其附件,以及氣動(dòng)閥門蝠欲。按照并聯(lián)清洗方法和圖1所示清洗工序的要求廉丽,設(shè)計(jì)液壓原理圖如圖3所示。

圖3 清洗機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖

3.2.2 清洗機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        電氣系統(tǒng)以騰控PLC為核心妻味,包括騰控T910 PLC正压、電磁閥欣福、光電傳感器、交流接觸器焦履、電機(jī)等拓劝,實(shí)現(xiàn)電控制氣,從而氣控制氣或氣控制液的氣嘉裤、電郑临、液相互控制的電氣控制方式。
        在本電氣系統(tǒng)中需要4個(gè)開關(guān)量輸入和5個(gè)開關(guān)量輸出屑宠。騰控T910具有12個(gè)開關(guān)量輸入和8個(gè)開關(guān)量輸出滿足基本的IO口需求厢洞,同時(shí),T910能夠適應(yīng)不同惡劣環(huán)境典奉,具有較寬的溫度使用范圍躺翻。圖4是T910接線圖。

圖4 騰控T910 接線圖

 

3.2.3 清洗機(jī)機(jī)械本體創(chuàng)新設(shè)計(jì)

        機(jī)械本體部分(見圖5)主要包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)卫玖、清洗頭部件真葱、機(jī)架及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由桶托和桶托支架組成主渤,其中桶托用來固定扎啤桶,而桶托支架用來固定6個(gè)桶托驰闺,呈360°均布瘪叉。清洗頭部件是由5個(gè)清洗頭和清洗頭托架組成,托架呈圓環(huán)形呕豪,5個(gè)清洗頭按60°用螺栓連接在清洗頭托架上药扒,另外一個(gè)60°位置是空位,留作裝糯档、卸扎啤桶用隙殴,以實(shí)現(xiàn)非停機(jī)生產(chǎn)。電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器蜡幼、驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連掷栋。

1.扎啤桶桶托 2.卡具(12個(gè))3.軟管接頭 4.清洗頭托架  5.氣缸 6.聯(lián)軸器 7.機(jī)架 8.齒輪減速電機(jī)  9.電機(jī)安裝附件 10.機(jī)架附件 11.清洗頭 12.軸 13.桶托支架
圖5 機(jī)械本體部分

3.3 并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備的工作過程

        如圖5所示,本清洗設(shè)備設(shè)有6個(gè)工位嗓万,分別為空位邦鲫、排殘酒、進(jìn)出清水神汹、進(jìn)出熱堿水庆捺、進(jìn)出消毒水、二氧化碳背壓屁魏。當(dāng)六個(gè)桶均按放在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上滔以,按下啟動(dòng)按扭捉腥,電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)扎啤桶蓋與清洗頭對(duì)正時(shí)你画,傳感器檢測(cè)到該位置抵碟,電機(jī)停轉(zhuǎn),從啟動(dòng)到檢測(cè)到正確位置需要0.5-1秒撬即。桶與清洗頭對(duì)正后立磁,即電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)氣缸推動(dòng)清洗頭托架帶動(dòng)5個(gè)清洗頭同時(shí)上升,上升時(shí)間為0.5-1秒剥槐,清洗頭同時(shí)對(duì)5個(gè)桶進(jìn)行作業(yè)(除了空位上的桶)唱歧。清洗頭1氣沖排殘酒,需要4秒助潭;清洗頭2高壓清水沖4秒烙凝,氣沖排水7秒;清洗頭3高壓熱堿水3秒打且,氣沖排熱堿水6秒宠录;清洗頭4高壓進(jìn)消毒水4秒氣沖排消毒水7秒;清洗頭5進(jìn)行二氧化碳背壓需要6秒帘战,故這5個(gè)清洗頭作業(yè)最長時(shí)間為4秒加7秒為11秒祸麸,即公共周期為11秒。11秒后清洗頭下降需0.5-1秒斑永,清洗頭下降后電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)60°被傳感器檢測(cè)到椭斜,這需要0.5-1秒,故折合清洗一個(gè)桶的時(shí)間為18-20秒蛀埂,因此該清洗設(shè)備每小時(shí)可清洗180-200個(gè)桶揣煤。

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4 結(jié)束語

        本文采用北京騰控T910系列PLC,對(duì)現(xiàn)行扎啤桶清洗機(jī)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)盾轮,提出了并聯(lián)清洗方法凉适。并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)和現(xiàn)行的清洗設(shè)備最高效率比為200/120。若當(dāng)工人人數(shù)相同糙箍,在工時(shí)也相同的情況下渤愁,并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)的清晰效率將比現(xiàn)行的提高3-4倍,有效緩解了現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備效率低的狀況深夯。

參考文獻(xiàn)
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騰控T910 PLC簡介:

        T-910工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)一體化可編程控制器,支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境
        12路DI办桨,光電隔離筹淫。可兼做2路高速計(jì)數(shù)或1路差分編碼器計(jì)數(shù)
        8路DO呢撞,觸點(diǎn)容量250V/5A或DC30V/5A
        8路AI损姜,16位A/D,可選輸入0-5V或0-20mA
        2路AO殊霞,12位D/A摧阅,可選輸出0-10V或0-20mA
        提供1個(gè)10M/100M以太網(wǎng)接口,支持MODBUS/TCP協(xié)議雌褥,支持IEC870-5-104協(xié)議
        2個(gè)RS232/RS485接口和1路RS485接口铣啰,支持MODBUS協(xié)議或者自由口編程
        AC90~264V供電,最大功耗小于12W
        對(duì)外提供1路直流24V電源知祠,最大功率5W
        工作環(huán)境 工作溫度:-40℃~85℃ 濕度:5%~95%RH無凝露肌搔,IP20防護(hù)
        通過CE認(rèn)證,IEC  Ⅲ級(jí)

關(guān)于騰控科技((暫不可見) ):

        北京騰控科技有限公司成甫,其前身北京易控微網(wǎng)科技有限公司成立于2002年伪浅,下轄包括易控微網(wǎng)、騰控自動(dòng)化著正、騰控智儀等子公司惕衩,產(chǎn)品涉及PLC、RTU侥镀、通信網(wǎng)關(guān)协超、人機(jī)界面等諸多產(chǎn)品線。從西氣東輸?shù)綂W運(yùn)工程苦厅、從唐家山堰塞湖到各大油田油井監(jiān)控仔戈、從寶鋼到揚(yáng)子石化等大型企業(yè)关串,都有騰控科技的足跡拧廊。公司產(chǎn)品以年銷量近萬套的驕人業(yè)績躋身于國內(nèi)行業(yè)前列,贏得了眾多用戶和合作伙伴的長期肯定與支持晋修!

作者

        1.東南大學(xué)(南京)吧碾,王引

        2.內(nèi)蒙古科技大學(xué)(包頭),李強(qiáng)


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