機器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的一個方面就是選擇正確的照明,機器視覺光源直接影響到圖像的質(zhì)量,進而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用:就是獲得對比鮮明的圖像秘鳞。
選什么樣的光源才能滿足打光要求,是一個工程師剛拿到一個樣品時的第一反應(yīng)设鼎;很多時候我們只會依靠以往的經(jīng)驗做一些常規(guī)性的判斷叔人,但對于一個新人來說,我們到客戶現(xiàn)場阿席,有一個問題我們得了解清楚伍奏,才能根據(jù)客戶要求做出最好的判斷,一般我們不妨從以下幾種思路去問去了解菠吟,相信我們很快就知道給客戶需要什么肿蚂,我們應(yīng)該推薦什么樣的光源才最合適了:
1、檢測內(nèi)容:外觀檢查煮卢、OCR措找、尺寸測定、定位
2争造、對象物 :①想看什么品山?(異物、傷痕、缺損肘交、標識、形狀等) ∑四佟②表面狀態(tài)(鏡面涯呻、糙面、曲面腻要、平面) 「垂蕖③立體?平面雄家? ⌒ё纭④材質(zhì)、表面顏色 √思谩⑤視野范圍乱投? ⑥動態(tài)還是靜態(tài)(相機快門速度)
3顷编、限制條件 ÷遍堋①工作距離(鏡頭下端到被測物表面距離) ②設(shè)置條件(照明的大小七迂、照明下端到被測物表面的距離迟铺、反射型or透射型) ③周圍環(huán)境(溫度蒿由、外亂光) ④相機的種類舅狭,面陣or線陣。
光知道了上面的問題還不夠扯涝,真正面對問題時秸严,我們要是一無所知的,我們依舊是束手無策桃逆,只有我們有些更多的知識儲備察颅,更多的細節(jié)了解,我們才會臨危不亂贫莹,自信來源于對細節(jié)的掌握:
所以作為一個視覺工程師/銷售工程師叫质,一些簡單的預(yù)備知識是必須的:
1.因材質(zhì)和厚度不同、對光的透過特性(透明度)各異窗慎。
2.光根拠其波長之長短物喷、對物質(zhì)的穿透能力(穿透率)各異。
3.光的波長越長遮斥、對物質(zhì)的透過力越強峦失,光的波長越短、在物質(zhì)表面的拡散率越大。
4.透射照明尉辑、即是使光線透射對象物帆精、并観察其透過光之照明手法。
5.穏定均勻的光源極其重要隧魄。
6.目的: 將被測物與背景盡量明顕區(qū)分卓练。
7.摂取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得:被測物與背景的濃淡差购啄。
8.目前襟企、在圖像處理領(lǐng)域中最広范的技術(shù)手法是:二值化(白隆┐隆隆 為了能夠突出特征點,將特征圖像突出出來狮含,在打光手法上顽悼,常用的包括有明視野與暗視野。
9.明視野:用直射光來観察對象物整體甸持。暗視野:用散亂光來観察對象物整體(直射光呈白色)孝仅。
只有我們擁有足夠的知識儲備,同時對問題又清晰明了专稼,那么遇到問題我們就知道怎么解決了叉室。
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