數(shù)控技術(shù):指用數(shù)字臀突、字母和符號(hào)對(duì)某一工作過(guò)程進(jìn)行可編程的自動(dòng)控制技術(shù)港谊。
數(shù)控系統(tǒng):指實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)相關(guān)功能的軟硬件模塊有機(jī)集成系統(tǒng),它是數(shù)控技術(shù)的載體吨述。
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC):指以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)岩睁。
數(shù)控機(jī)床:是指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)機(jī)床加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床。
點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床:這類數(shù)控機(jī)床僅能控制在加工平面內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)軸帶動(dòng)刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)阅王,從一個(gè)坐標(biāo)位置快速移動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置湖生,然后控制第三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行鉆鏜切削加工。特點(diǎn):在整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削加工培扳,因此對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有任何要求澳敞,但要求坐標(biāo)位置有較高的定位精度。點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床用于加工平面內(nèi)的孔系硫薇,這類機(jī)床主要有數(shù)控鉆床宴宠、印刷電路板鉆孔機(jī)、數(shù)控鏜床但治、數(shù)控沖床碾危、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。直線控制數(shù)控機(jī)床:這類數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度习诬,沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工丛铅,進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。早期零短,簡(jiǎn)易兩坐標(biāo)軸數(shù)控車床壤趴,可用于加工臺(tái)階軸。簡(jiǎn)易的三坐標(biāo)軸數(shù)控銑床剥悟,可用于平面的銑削加工×樗拢現(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶著多軸箱軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工区岗,它也可以算作一種直線控制的數(shù)控機(jī)床略板。值得一提的是現(xiàn)在僅僅具有直線控制功能的數(shù)控機(jī)床已不多見(jiàn)毁枯。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:這類數(shù)控機(jī)床具有控制幾個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),即多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的能力叮称,使刀具相對(duì)于工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)种玛,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工的功能∪块埽可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)加工是這類數(shù)控機(jī)床的本質(zhì)特征赂韵。這類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床挠蛉、加工中心等用于加工曲線和曲面形狀零件的數(shù)控機(jī)床〖朗荆現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上都是這種類型。若根據(jù)其聯(lián)動(dòng) 軸數(shù)還可細(xì)分為:2軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床谴古、3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床质涛、4軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床少镇。開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng):這類伺服系統(tǒng)沒(méi)有位置測(cè)量裝置胯炊,信號(hào)流是單向的(數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)),故系統(tǒng)穩(wěn)定性好效荷。但由于無(wú)位置反饋回东,精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講不高,其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度密士。這類系統(tǒng)一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件成吓,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定晾游、調(diào)試方便辽蚀、維修簡(jiǎn)單翁纵、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)丽信,在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大 的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用沐恨。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床的數(shù)控化改造物忠。
半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng):這類伺服系統(tǒng)的位置檢測(cè)點(diǎn)是從驅(qū)動(dòng)電機(jī)(常用交直流伺服電機(jī))或絲杠端引出,通過(guò)檢測(cè)電機(jī)和絲杠旋轉(zhuǎn)角度來(lái)間接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量狡忙,而不是直接檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置梳虽。由于在半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),因此可獲得穩(wěn)定的控制性能灾茁,其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)窜觉,但比閉環(huán)要好。另外北专,由于在位置環(huán)內(nèi)各組成環(huán)節(jié)的誤差可得到某種程度的糾正禀挫,而位置環(huán)外的各環(huán)節(jié)如絲杠的螺距誤差旬陡、齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差均難以消除。因此语婴,其精度比開(kāi)環(huán)要好描孟,比閉環(huán)要差。但可對(duì)這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償砰左,因而仍可獲得滿意的精度匿醒。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便缠导、精度也較高抢妈,因而在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng):它直接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)恋晃,從理論上講影偶,可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量漫诬。具有很高的位置控制精度确羹。但由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的胀垃,故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定癣偶,使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難据滑。因而恃楔,該系統(tǒng)對(duì)其組成環(huán)節(jié)的精度、剛性和動(dòng)態(tài)特性等都有較高的要求培晓,故價(jià)格昂貴涡写。這類系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床廓握、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等搅窿。
CNC控制功能:CNC能控制和能聯(lián)動(dòng)控制的進(jìn)給軸數(shù)。CNC的控制進(jìn)給軸有:移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸隙券;基本軸和附加軸男应。如NC車床:只要兩軸聯(lián)動(dòng),在具有多刀架的車床上則需要兩軸以上的控制軸娱仔。
NC鏜銑床:加工中心等需要有3根或3根以上的控制制軸沐飘。聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)越多,CNC系統(tǒng)就越復(fù)雜牲迫,編程也越困難耐朴。
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