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施耐德電氣M218PLC在半自動(dòng)接頭抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的應(yīng)用

       R**30系列抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗設(shè)備應(yīng)用了施耐德電氣的PLC整體解決方案樱衷,而施耐德電氣公司最新推出的M218系列PLC作為整臺(tái)設(shè)備的靈魂——主控制器创译,是整套自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制中樞膀曾,在其中擔(dān)負(fù)著承上啟下县爬,不可替代的重要作用。

 

        客戶介紹

        該客戶為浙江某大型機(jī)械制造有限公司添谊。公司集開(kāi)發(fā)财喳、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)斩狱、制造及銷售于一體耳高,累積十余年技術(shù)與經(jīng)驗(yàn),專業(yè)從事紡織機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)所踊、制造泌枪。該公司研發(fā)生產(chǎn)了R**10概荷、R**20、R**30系列半自動(dòng)接頭抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)碌燕、R**40全自動(dòng)抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)误证、R**系列
緊密紡紗機(jī)、R*321系列倍捻機(jī)预旺、R*231系列并紗機(jī)等產(chǎn)品棕凉。
       
關(guān)鍵詞:
        M218、XBTOT浪熙、ATV312桃镐、ATV61、ATV71

        工藝簡(jiǎn)介

        轉(zhuǎn)杯紡紗是從上世紀(jì)70年代以來(lái)迅速發(fā)展到大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用的一項(xiàng)新技術(shù)锨蹄。國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)杯紡紗技術(shù)在近二杈鸵、三十年內(nèi)不斷發(fā)展。轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的使用是以棉紡行業(yè)為主彭铐,現(xiàn)已逐步滲透到毛岸欣、麻亏傅、絲和化纖行業(yè)摊谢,紡紗號(hào)數(shù)從73~29 tex(8s~20s) 逐步擴(kuò)展到117~14tex(5s~40s)∽碜埃織物品種從機(jī)織物向低捻針織辕芳、產(chǎn)業(yè)用品、裝飾用品和特種用途產(chǎn)品方向發(fā)展宵睦。轉(zhuǎn)杯紡紗線已占全球紗線總產(chǎn)量的比例记罚,以長(zhǎng)度計(jì)達(dá)到25%,以重量計(jì)達(dá)到40%以上壳嚎。全世界轉(zhuǎn)杯紡設(shè)備頭數(shù)已達(dá)到800萬(wàn)頭(占環(huán)錠紡錠數(shù)的5%)桐智,我國(guó)轉(zhuǎn)杯紡設(shè)備頭數(shù)只有約60萬(wàn)頭 (占環(huán)錠紡錠數(shù)的2%)。因此烟馅,我國(guó)和發(fā)展中國(guó)家的轉(zhuǎn)杯紡紗仍有很大的發(fā)展?jié)摿Α?br>        2003 年該公司開(kāi)發(fā)的R*10半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)作為我國(guó)自行研制的第一套半自動(dòng)氣流紡高速紡紗機(jī)推向市場(chǎng)说庭,到2008年該公司又開(kāi)發(fā)出了填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的R*40全自動(dòng)接頭轉(zhuǎn)杯紡紗設(shè)備公司的新品研發(fā)總是走在國(guó)內(nèi)紡機(jī)行業(yè)的前面。目前該公司的半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗設(shè)備已經(jīng)發(fā)展到第三代郑趁,新推出的R**30系列質(zhì)量與產(chǎn)銷量也一直儕身國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的前列刊驴,紡紗質(zhì)量已經(jīng)達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。主要以生產(chǎn)中高支優(yōu)質(zhì)紗為主寡润。該機(jī)具有高速 (轉(zhuǎn)杯90000轉(zhuǎn)/分)捆憎、優(yōu)質(zhì)、半自動(dòng)接頭梭纹、大卷裝躲惰、適紡范圍廣致份、機(jī)電一體化強(qiáng)等特點(diǎn),且擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)驳达、申請(qǐng)了三項(xiàng)國(guó)家專利种洛。
        抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗系統(tǒng)的主要工作原理為:喂給羅拉以穩(wěn)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng) (速度可以調(diào)節(jié)),將棉條通過(guò)喂棉喇叭送入紡紗器中映情,由喂給羅拉和喂給板通過(guò)加一定壓力的方式積極握持住棉條拔泪,將棉條以恒定的速度輸向分梳輥。分梳輥的表面覆有鋸齒阱墩,這些鋸齒通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的把形成棉條的束纖維分解成單纖維谍臀,這些單纖維隨分梳輥向前運(yùn)動(dòng), 在離心力和由風(fēng)機(jī)反轉(zhuǎn)抽氣產(chǎn)生的負(fù)壓形成的氣流的雙重作用下局该,一方面將纖維從分梳輥上剝離而送向轉(zhuǎn)杯抡杈, 另一方面氣流能進(jìn)一步除去棉條中的雜質(zhì)。纖維離開(kāi)分梳輥后沿一條短小的通道通過(guò)隔離盤(pán)向紡紗杯壁運(yùn)動(dòng)涉佑。在紡紗杯壁上加梁, 一方面由于纖維的慣性運(yùn)動(dòng),另一方面由于氣流在轉(zhuǎn)杯內(nèi)部造成的負(fù)壓淮超, 纖維沿著轉(zhuǎn)杯杯壁運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)杯的凝聚槽融蹂。纖維在凝聚槽內(nèi)被加速到與轉(zhuǎn)杯同樣的速度運(yùn)轉(zhuǎn), 由于負(fù)壓和高速回轉(zhuǎn)形成的離心力使纖維在凝聚槽中形成平行排列的須條弄企。正常紡紗時(shí)凝聚槽的須條是開(kāi)環(huán)的超燃, 其頭端為一段加捻區(qū), 紡制成的紗線一端被引紗羅拉握持拘领,這個(gè)頭端隨著轉(zhuǎn)杯高速回轉(zhuǎn)而被加上真捻意乓, 捻度隨著紗線向凝聚槽的須條傳遞, 不斷地形成新的紗線约素。紡制成的紗線通過(guò)假捻盤(pán)和引紗電機(jī)驅(qū)動(dòng)的引紗管轉(zhuǎn)動(dòng)被不斷引出紡紗器届良,與此同時(shí)給棉羅拉送來(lái)的纖維又不斷形成新的纖維層。新形成的紗線不斷被引出圣猎,同時(shí)新的纖維層不斷形成士葫,從而構(gòu)成一個(gè)連續(xù)的紡紗過(guò)程。這只是抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗設(shè)備數(shù)百個(gè)紡紗錠子其中之一的紡紗工作過(guò)程样漆,而實(shí)際上一臺(tái)完整的紡紗設(shè)備整體結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜为障,主要包括車(chē)頭、車(chē)尾和中段三部分放祟,設(shè)備總長(zhǎng)超過(guò)30米鳍怨。主要電氣控制設(shè)備和喂給、引紗、分梳估横、轉(zhuǎn)杯变钙、橫動(dòng)等驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝在車(chē)頭,這也是設(shè)備的心臟台筷,車(chē)尾主要安裝負(fù)壓風(fēng)機(jī)挥棒、落筒和排雜電機(jī)等,相當(dāng)于呼吸與排泄系統(tǒng)售微,中段一般由若干節(jié)結(jié)構(gòu)一模一樣的中段機(jī)組成芭惠,中段機(jī)的數(shù)量可按照客戶要求隨意增減,一般都在12節(jié)以上甩腻,最多時(shí)可安裝22節(jié)弦离。每節(jié)上各安裝有16錠紡紗錠子和相關(guān)的半自動(dòng)輔助接頭機(jī)構(gòu),這樣設(shè)備運(yùn)行后可同時(shí)紡紗192錠(12節(jié))-352 錠 (22節(jié))昭仲,極大的提高了生產(chǎn)效益棵章。
        抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗設(shè)備在車(chē)頭需要一套PLC主控制系統(tǒng),而每一節(jié)中段機(jī)也都需有一套能單獨(dú)工作的PLC控制系統(tǒng)枚冗,而同時(shí)這些中段PLC控制系統(tǒng)缓溅,又需要與車(chē)頭主控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),接收車(chē)頭發(fā)來(lái)的接頭工藝參數(shù)及錠長(zhǎng)設(shè)定值赁温,并將各錠的工作狀態(tài)及紡紗產(chǎn)量送回車(chē)頭坛怪。而且車(chē)頭的喂給、引紗束世、分梳酝陈、轉(zhuǎn)杯床玻、橫動(dòng)以及車(chē)尾的負(fù)壓風(fēng)機(jī)都需要變頻控制毁涉。所以其采用的電氣產(chǎn)品也非常豐富,采用的產(chǎn)品涵蓋了低壓電器產(chǎn)品锈死、自動(dòng)控制產(chǎn)品贫堰、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、人機(jī)對(duì)話產(chǎn)品待牵、開(kāi)關(guān)電源產(chǎn)品等幾乎所有的自動(dòng)控制產(chǎn)品門(mén)類其屏。

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        系統(tǒng)描述

        PLC 控制系統(tǒng)要求:

        車(chē)頭PLC:
        DI:24點(diǎn)。其中:脈沖捕捉輸入速度反饋 4 點(diǎn) (光電開(kāi)關(guān)—5KHz信號(hào))缨该、整機(jī)啟停 4 點(diǎn)偎行,落筒控制3點(diǎn),留尾控制2點(diǎn)等饿遏;
        DO:24 點(diǎn)医狡。 其中:轉(zhuǎn)杯4點(diǎn),引紗、喂給肿车、橫動(dòng)厌哈、落筒、左分梳到讽、右分梳钟肴、上蠟各1點(diǎn),負(fù)壓風(fēng)機(jī)5點(diǎn)保媒、排雜3點(diǎn)等苏狠。
        AO:6 路 (0~10v),主要是給轉(zhuǎn)杯辟昏、引紗舒贼、喂給、橫動(dòng)虑稼、左/右分梳以及負(fù)壓風(fēng)機(jī)7臺(tái)變頻器提供模擬量速度給定琳钉。
       
中段PLC:
        DI:48 點(diǎn)。其中:斷紗傳感器 16 點(diǎn)蛛倦、喂給接頭按鈕16點(diǎn)歌懒、錠長(zhǎng)清零按鈕16點(diǎn)等;
        DO:72 點(diǎn)溯壶。其中:斷紗報(bào)警燈 2 點(diǎn)及皂、掛紗電磁鐵16點(diǎn)、落筒電磁鐵16點(diǎn)且改、給棉羅拉16點(diǎn)验烧、錠節(jié)狀態(tài)指示燈16點(diǎn)等;

        施耐德電氣方案

        R**30系列抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗設(shè)備應(yīng)用了施耐德電氣的整體解決方案又跛。

        而施耐德電氣公司最新推出的M218系列PLC作為整臺(tái)設(shè)備的靈魂——主控制器碍拆,是整套自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制中樞,在其中擔(dān)負(fù)著承上啟下慨蓝,不可替代的重要作用感混。主PLC的CPU采用M218系列的TM218LDA40DR2HN。該CPU還自帶了兩路模擬量輸出缩髓,再加上擴(kuò)展的兩塊2路模擬量輸出模塊TM2AVO2HT憨箍,剛好可提供6路模擬量輸出用于分別控制引紗、喂給学释、橫動(dòng)遇娜、左/右分梳變頻器 (共用1路模擬量)、轉(zhuǎn)杯粱思、負(fù)壓風(fēng)機(jī)7臺(tái)變頻器区呕。它自帶的4路高速脈沖捕捉計(jì)數(shù)功能,剛好可以接收引紗、喂給乌骇、左/右分梳變頻器和轉(zhuǎn)杯4臺(tái)電機(jī)的速度反饋信號(hào)撞浪,根據(jù)工藝要求,分梳和轉(zhuǎn)杯電機(jī)因?yàn)樗俣瓤刂凭纫蟛桓咝蛩ぃ占乃俣确答佇盘?hào)僅用于觸摸屏顯示炭央,引紗和喂給電機(jī)的控制精度要求較高,其速度偏差將直接影響棉紗質(zhì)量柱悬。所以熙掺,對(duì)引紗電機(jī)和喂給電機(jī)我們采用了閉環(huán)控制,我們?cè)谝嗠姍C(jī)和喂給電機(jī)上安裝了碼盤(pán)咕宿,選用價(jià)廉物美的=S=的E-SINBA系列高速接近開(kāi)關(guān)替換了高價(jià)而嬌貴的旋轉(zhuǎn)編碼器币绩,不僅節(jié)約了成本,大大降低了系統(tǒng)的故障概率府阀,測(cè)速精度也得到了有效保證缆镣。而且通過(guò)高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算,通過(guò)一定的工藝算法试浙,按用PID調(diào)節(jié)方式董瞻,控制協(xié)調(diào)兩臺(tái)電機(jī)以均衡速度穩(wěn)定運(yùn)行,極大的提高了紡紗質(zhì)量田巴。
        車(chē)頭主PLC不僅要控制好車(chē)頭钠糊、車(chē)尾各臺(tái)電機(jī)的的準(zhǔn)確運(yùn)行,還要將觸摸屏上設(shè)定的半自動(dòng)接頭參數(shù)和單錠定長(zhǎng)參數(shù)整理后壹哺,分別發(fā)送給中段的各子站PLC抄伍,并將中段的各子站PLC送回的各錠當(dāng)前產(chǎn)量,統(tǒng)計(jì)匯總后送給觸摸屏管宵,以備用戶查詢截珍。中段各PLC子站也選用了M218系列PLC,只是型號(hào)換成了TM218LDA40DRPHN父森,并配上TM2DDI8DT保跨、TM2DDI16DT、TM2DRA8RT各1塊及3塊TM2DRA16RT共6塊擴(kuò)展模塊秽烫。再加上CPU本體上的24DI/16DO,整套PLC共可提供48DI/72DO断迁,可滿足中段PLC的半自動(dòng)接頭和產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)等各項(xiàng)工作要求耙窥。
        整套系統(tǒng)能正常穩(wěn)定工作,全都得益于M218系列PLC以低端PLC的價(jià)格迎硼,卻同時(shí)集成了只有中高端PLC才有的浮點(diǎn)運(yùn)算还皮、PID調(diào)節(jié)、高速計(jì)數(shù)、雙通訊口Modbus通訊等各種豐富實(shí)用的功能效岂,充分滿足客戶的自動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的各項(xiàng)需求骇诈,使客戶用小系統(tǒng)控制大設(shè)備成為可能。

        總結(jié)
        目前已有上千臺(tái)該公司的轉(zhuǎn)杯紡紗設(shè)備服務(wù)于紡紗行業(yè)额前,雖然該公司的設(shè)備的價(jià)格是國(guó)內(nèi)同類設(shè)備中最高的浊洞,但設(shè)備以高產(chǎn)、高效胡岔、優(yōu)質(zhì)的成紗質(zhì)量法希、優(yōu)良的售后服務(wù)及設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性已得到了用戶的認(rèn)可,在紡紗行業(yè)中具有很高的知名度靶瘸。銷量一直在國(guó)內(nèi)同行中名列前茅苫亦,產(chǎn)品供不應(yīng)求。而且產(chǎn)品不光在國(guó)內(nèi)暢銷怨咪,還遠(yuǎn)銷海外屋剑。目前設(shè)備供不應(yīng)求,生產(chǎn)也一直處于超負(fù)荷運(yùn)行中诗眨,隨著市場(chǎng)的進(jìn)一步開(kāi)放饼丘,對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的需求量越來(lái)越大,R**系列轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的市場(chǎng)占有率也會(huì)越來(lái)越大辽话。我們開(kāi)發(fā)的這套施耐德電氣控制系統(tǒng)也同時(shí)贏得了該公司技術(shù)人員和銷售人員的廣泛好評(píng)肄鸽。


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