在CNC激光焊接工藝控制中匀们，采用整套的施耐德電氣產(chǎn)品紫掷，將原來(lái)的傳感器由Profibus總線改為CANopen來(lái)控制书瘤，LMC058完全替代原歐系PLC并且應(yīng)用LMC058的MotionBus功能來(lái)實(shí)現(xiàn)XY的差補(bǔ)者赴，他的優(yōu)勢(shì)在于能夠儲(chǔ)存更多的CAD軌跡圖形日胖，控制簡(jiǎn)單化。

        客戶介紹：

        該客戶專攻于汽車制造機(jī)械領(lǐng)域碗厕，生產(chǎn)和研發(fā)各種車輛加工設(shè)備和加工生產(chǎn)線习荚，具有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，而本項(xiàng)目為汽車車鎖的焊接系統(tǒng)誓华，屬于國(guó)內(nèi)首套仁娱。
        關(guān)鍵詞：
        LMC058、LXM32A菇唇、BSH伺服電機(jī)囊祝、CNC插補(bǔ)控制

        工藝簡(jiǎn)介
        激光焊接工藝圖

        主工藝為：檢測(cè)－>工件預(yù)熱－>開(kāi)啟傳輸－>上件－>夾持－>走CNC路徑－>激光控制－>點(diǎn)焊。檢測(cè)激光匪补、光幕還有保證加工過(guò)程無(wú)阻礙后伞辛，將伺服尋參，并且走到指定的工作參考0點(diǎn)夯缺，加工前需要預(yù)熱一下始锚，傳輸工件到位后考汽缸固定加工件，并且挺舉到指定的高度位置喳逛，之后開(kāi)始加工零件瞧捌，即為將事先通過(guò)CAD圖導(dǎo)入CNC路徑圖走出，走軌跡的期間將開(kāi)始控制激光輸出润文，利用反饋回來(lái)的G代碼Step來(lái)判斷激光的輸出功率姐呐，并且通過(guò)LMC058里的變量來(lái)控制每次加工的速度，走完CNC路徑后暫時(shí)關(guān)閉激光器典蝌，通過(guò)走定位來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊功能曙砂，之后結(jié)束返回到第一步

        控制系統(tǒng)要求
        DI: 40點(diǎn)
        其中：光電傳感器8點(diǎn)头谜，激光檢測(cè)4點(diǎn)，光幕2點(diǎn)鸠澈，安全檢測(cè)10點(diǎn)柱告，夾具4點(diǎn)，急停和報(bào)警檢測(cè)等12點(diǎn)颖助。
        DO:32旋囤；
        其中：氣動(dòng)閥門8點(diǎn)，夾具4點(diǎn)戏筹，激光控制2點(diǎn)凯怕，傳輸控制4點(diǎn)，指示燈8點(diǎn)缓万，伺服控制6點(diǎn)等甩楷。
        AO:2路(0～10v)，主要給焊接工件進(jìn)行預(yù)熱處理蔫狰。
        溫度反饋：2路

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        施耐德電氣方案
        全套使用施耐德電氣產(chǎn)品催锯，將原來(lái)的傳感器由Profibus總線改為CANopen來(lái)控制，LMC058完全替代原歐系PLC并且應(yīng)用LMC058的MotionBus功能來(lái)實(shí)現(xiàn)XY的差補(bǔ)芋妻，他的優(yōu)勢(shì)在于能夠儲(chǔ)存更多的CAD軌跡圖形欠诊，控制簡(jiǎn)單化。

       
        程序設(shè)計(jì)
        工作方式切換開(kāi)關(guān)：
        CNC激光焊接機(jī)分為：自動(dòng)辟劲，手動(dòng)兩種操作模式臣疑，自動(dòng)模式下，加工件自動(dòng)“上件”徙菠，“檢件”讯沈，“送件”，“激光控制”婿奔，“線焊接”和“點(diǎn)焊” 缺狠，手/自動(dòng)切換可由操作臺(tái)上的控制按紐或工控機(jī)上的操作鈕來(lái)改變，手動(dòng)模式下可以一一對(duì)應(yīng)控制萍摊。該功能的實(shí)現(xiàn)挤茄，方便用戶調(diào)試和試生產(chǎn)在手動(dòng)模式下，可單步工作以及單循環(huán)一次機(jī)械手動(dòng)作冰木。
        系統(tǒng)監(jiān)控：
        上件穷劈、檢件、送件踊沸、激光控制歇终、線焊接、點(diǎn)焊等均有輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)監(jiān)控主要為檢測(cè)傳感器、CNC監(jiān)控评凝、激光監(jiān)控车匪。
        參數(shù)設(shè)定：
        報(bào)警設(shè)定，激光功率潦号，激光的PID臼裂、溫控部分、偏移修正慨锅、零點(diǎn)修正前肥、速度設(shè)定。

        伺服參數(shù)設(shè)定：
        各伺服點(diǎn)動(dòng)控制裙都，以及各伺服上電回原點(diǎn)位置設(shè)定，包括速度鹅唠、選擇路徑曲線等咽皮。
        工藝程序簡(jiǎn)介：
        檢測(cè)－>工件預(yù)熱－>開(kāi)啟傳輸－>上件－>夾持－>走CNC路徑－>激光控制－>點(diǎn)焊。
        檢查整個(gè)傳輸通道是否有堵塞情況－將工件預(yù)熱確保激光焊接的順利－開(kāi)啟傳輸－上件－對(duì)齊－夾持－上升给急，等待加工痒渊。
        CNC過(guò)程為：尋參回零－到預(yù)定工作點(diǎn)－校正座標(biāo)－走CNC路徑－走點(diǎn)焊位置－回預(yù)定工作點(diǎn)。
        LMC058控制各個(gè)氣缸閥門的控制烁胳，并通過(guò)各個(gè)傳感器反饋信號(hào)蝇裤，作相應(yīng)的處理，同時(shí)控制LXM32A的運(yùn)動(dòng)频鉴，在器件都檢測(cè)完畢后會(huì)等待加工進(jìn)栓辜，在保證回原點(diǎn)的情況下，LMC058會(huì)給伺服下命令CNC開(kāi)始加工垛孔，在XY完成加工后藕甩，回到到預(yù)定工作點(diǎn)，等待下一次的加工件檢測(cè)完畢信號(hào)周荐。

        在報(bào)警保護(hù)方面：氣缸故障狭莱、伺服電機(jī)故障，超時(shí)故障概作、激光過(guò)載或失靈腋妙、光幕保護(hù)、電機(jī)故障讯榕、通訊故障等用報(bào)警匯總表把故障記錄下來(lái)骤素，方便故障原因查找。故障確認(rèn)后可按復(fù)位鍵復(fù)位愚屁。

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